ماژول پردازش تصویر برای روبات ها

ماژول پردازش تصویر HAVIMO ver2.0

• مشخصات دوربین CMOS درونی با نام HV7131RP:

  • رزولوشن: ۱۶۰×۱۲۰ پیکسل

  • عمق رنگ: ۱۲ بین YCrCb

  • سرعت فریم: ۱۹ فریم در ثانیه

  • قابلیت دسترسی به کلیه رجیسترهای دوربین

  • ذخیره سازی پیکربندی در EEPROM جهت اجتناب از پیکربندی مجدد در هر بار شروع

  • قابلیت تنظیم Hue / Saturation

• مشخصات پردازش تصویر بر مبنای رنگ:

  • جدول جستجوی رنگ داخلی با قابلیت تعریف ۲۵۶ شیء

  • ابزار نمایش و ویرایش رنگ به صورت ۳ بعدی

  • افزایش ناحیه رنگ آنلاین: قابلیت یافتن تا ۱۵ ناحیه در هر فریم

  • کوچک سازی تصویر و فیلتر نویز قابل تنظیم

  • امکان دریافت خروجی خام تصویر برای رفع اشکال یا تنظیم جدول

• سخت افزار پشتیبانی شده:

  • سریال سطح TTL

  • سریال Half Duplex برای باس داینامیکسل و مشابه آن تا سرعت ۱ مگابیت در ثانیه

  • سریال Full Duplex برای باس روبوبیلدر و مشابه آن تا سرعت ۱۱۵۲۰۰ بیت در ثانیه

• نرم افزار پشتیبانی شده:

  • نرم افزار Robo Plus روباتیس

  • RBC firmware

  • برنامه نویسی مستقیم به زبان C

راهنمای کاربر