چارت مکاترونیک – گرایش طراحی ربات (دانشگاه آزاد اهر)

نیمسال اول گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی (دانشگاه آزاد اهر)

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا نوع ارائه

ن

ع

۱

استاتیک، مقاومت و طراحی

۳

–

جبرانی

برای رشته های برق و کامپیوتر

۲

دینامیک و ارتعاشات

۳

–

جبرانی

برای رشته های برق و کامپیوتر

۳

مدارهای الکتریکی، منطقی و الکترونیکی

۳

–

جبرانی

برای رشته مکانیک

۴

مکاترونیک (۱)

۳

–

اصلی

–

۵

ریاضیات مهندسی پیشرفته

۳

–

اصلی

–

۶

رباتیک پیشرفته

۳

–

تخصصی

–

۷

هوش مصنوعی و سیستم های خبره

۳

–

تخصص

–

مجموع

۲۱

نیمسال دوم گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا نوع ارائه

ن

ع

۱

مکاترونیک (۲)

۳

–

اصلی

مکاترونیک (۱)

۲

حساسه ها و کالیبراسیون ربات

۳

–

تخصصی

کنترل خودکار

۳

شبیه سازی و مدل سازی در بیومکانیک

۳

–

تخصصی

–

۴

روش اجزاء محدود

۳

–

اختیاری

–

۵

هیدرولیک و نیوماتیک پیشرفته

۳

اختیاری

–

۶

تکنولوژی مواد نوین: مرکب، چند لایه ای

۳

–

اختیاری

–

۷

بینایی ماشین

۳

–

اختیاری

–

مجموع

۱۸

توضیح: می بایست ۶ واحد از دروس اختیاری

و ۹ واحد از دروس تخصصی  اخذ گردد

نیمسال سوم  گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا زمان ارائه

ن

ع

۱۲

سمینار

۲

–

–

–

۱۳

پایان نامه

۶

–

–

–

مجموع

۸

نیمسال چهارم  گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا زمان ارائه

ن

ع

۱۴

پایان نامه (تمدید)

۶

–

–

–

مجموع

۶