رفتن به نوشته‌ها

چارت مکاترونیک – گرایش طراحی ربات (دانشگاه آزاد اهر)

لطفا ادامه مطلب را ببینید….

نیمسال اول گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی (دانشگاه آزاد اهر)

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا نوع ارائه

ن

ع

1

 

استاتیک، مقاومت و طراحی

3

جبرانی

برای رشته های برق و کامپیوتر

2

 

دینامیک و ارتعاشات

3

جبرانی

برای رشته های برق و کامپیوتر

3

 

مدارهای الکتریکی، منطقی و الکترونیکی

3

جبرانی

برای رشته مکانیک

4

 

مکاترونیک (1)

3

اصلی

5

 

ریاضیات مهندسی پیشرفته

3

اصلی

6

 

رباتیک پیشرفته

3

تخصصی

7

 

هوش مصنوعی و سیستم های خبره

3

تخصص

مجموع

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

نیمسال دوم گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا نوع ارائه

ن

ع

1

 

مکاترونیک (2)

3

اصلی

مکاترونیک (1)

2

 

حساسه ها و کالیبراسیون ربات

3

تخصصی

کنترل خودکار

3

 

شبیه سازی و مدل سازی در بیومکانیک

3

تخصصی

4

 

روش اجزاء محدود

3

اختیاری

5

 

هیدرولیک و نیوماتیک پیشرفته

3

 

اختیاری

6

 

تکنولوژی مواد نوین: مرکب، چند لایه ای

3

اختیاری

7

 

بینایی ماشین

3

اختیاری

مجموع

18

توضیح: می بایست 6 واحد از دروس اختیاری

و 9 واحد از دروس تخصصی  اخذ گردد

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

نیمسال سوم  گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا زمان ارائه

ن

ع

12

 

سمینار

2

13

 

پایان نامه

6

مجموع

8

 

 

 

 

 

  

نیمسال چهارم  گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا زمان ارائه

ن

ع

14

 

پایان نامه (تمدید)

6

مجموع

6

 

 

منتشر شده در دسته‌بندی نشده

اولین باشید که نظر می دهید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

− 2 = 4