۱ دی, ۱۳۹۴

مراحل ساخت ربات تعقیب خط

ما یه استادی داشتیم که میگفت ویژگی ما جهان سومی ها مونتاژ کردنه.

حواسمون باشه که راه رو اشتباه نریم.

یه دوستی من داشتم ربات تعقیب خط ساخت.مراحل کارشو براتون میگم تا فرق بین ساخت و مونتاژ بهتر جا بیفته.

۱-رفت تحقیق کرد که مکانیزم چیه یعنی اساس کار ربات چطوره.فهمید که بر اساس بازتاب اشعه مادون قرمز که رنگ سیاه و سفید کدوم بیشتر و کدوم کمتر این اشعه رو برمیگردونه.

۲-دیگه کاری به کسی نداشت.یه روز نشست و فکر کرد دید که باید از سنسورهایی استفاده کنه که اولا اشعه بتابانند ثانیا بازتاب اشعه را دریافت کنند.سرچ کرد سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز tcrt5000 رو پیدا کرد.

۳-خوب رباتش باید حرکت کنه پس به موتور و چرخ نیاز داشت رفت به لوازم الکترونیکی.یه جفت موتور خواست که فروشنده گیربکس سرخود رو معرفی کرد که چرخم روش سوار بود.

۴-موتورها ۶ ولت بودن و dc رفت سراغ منبع تغذیه دنبال باتری سبک و مناسب و قابل شارژ.

۵-بگذریم از قصه درایور و تغذیه مدار و یه راست بریم سراغ برنامه نویسی.

۶-رسید به برنامه نویسی هرچند که من گفتم که بدون میکرو هم میشه این ربات رو بسازی آخه خودم تجربه ساختشو داشتم اما گفت که نه میخوام برای یادگیری میکرو از ساخت یه ربات شروع کنم راستش منم مانع نشدم.

۷-برنامه نویسی میکرو رو از راهنمای همون بسکام یادگرفت.با دستور set و reset آشنا شد و فهمید که برای ادامه حرکت ربات باید اینها رو توی do loop قرار بده خلاصه رباتشو ساخت هرچند بارها و بارها با مشکل مواجه شد اما بالاخره تونست و ربات تعغیب خط رو ساخت و توی خونه خودشون این فناوری رو بومی کرد.

موفق باشید

کل مطلب برگرفته از سایت http://www.eca.ir است که گفتم بقیه دانشجویان هم اگر نظری دارند بذارند

Tags:

About : MechaTronic

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *