۱ دی, ۱۳۹۴

معرفی دوربین برای پردازش تصویر رباتها (CMU cam3)

 

معرفی دوربین CMU cam3

این دوربین قابلیت انجام پردازش تصویر درون خود را دارد . برای انجام این کار نیاز به نرم افزاری با عنوان cmucam3 Grabber می باشد . این دوربین رنگی و قابل برنامه ریزی است .


دوربین CMUCam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد.
پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک پورت GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل دسترس این امر را ساده‌تر نموده است.
به کمک سریال پورت و بدون نیاز به سخت افزار دیگر برنامه قابل اجرا را می‌توان به بورد منتقل نمود.
ابعاد کوچک و وزن سبک باعث افزایش کارایی
آن در مکانهای کوچک و روبات های سبک وزن شده است .

Tags: , , , , ,

About : MechaTronic

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *