انواع ربات

ربات های صنعتی به دو گروه پایه متحرک (موبایل) و پایه ثابت (غیر موبایل) تقسیم می شوند.

ربات های صنعتی پایه ثابت بر اساس نوع سه مفصل اول، نیز به شش

دسته تقسیم می شوند . البته ممکن است بعضی از ربات ها در هیچ یک از

دستهها قرار نگیرند. ما در این جا فقط معروف ترین دسته بندی را قرار

دادیم.

۱٫ بند بند ( هنرمند ، پوما ، چرخان ، شبه انسان ، Articulated ، PUMA )

ربات هایی که سه مفصل اول آن لولایی باشد و محور مفصل دوم و سوم موازی، و عمود بر محور مفصل اول

باشد را ربات بند بند گویند. پیکر بندی این نوع رباتبسیار شبیه دست انسان می باشد. در نتیجه دارای انعطاف

بالایی در کار با اشیا و دستگاه ها می باشد. این ربات

ها به علت درجه آزادی و انعطاف زیاد محبوبیت بسیاری یافتند.

۲٫ اسکارا (SCARA)

ربات هایی که دو مفصل اول، لولایی و مفصل سوم کشویی باشد و محور سه مفصل اول، موازی باشد را ربات

اسکارا گویند. در واقع یک ربات ساده که میتواند کارهای مونتاژ را درست و سریع انجام دهد. مزیت این ربات

سرعت افقی آن می باشد.

۳٫ مستطیلی ( دکارتی یا گانتری ، Cartesian ، Gantry )

ربات هایی که سه مفصل اول آن ، کشویی باشد و محور سه مفصل اول، دو به دو بر هم عمود باشند را ربات

مستطیلی گویند که شبیه استفاده از دستگاه مختصات دکارتی است. مزیت این ربات ها قدرت و تحلیل ساده ی

آن می باشد.

۴٫ استوانه ای ( سیلندری ، Cylindrical )

ربات هایی که مفصل اول آن لولایی و مفصل دوم وسوم آن کشویی باشد و محورهای مفاصل اول و دوم موازی و

بر محور مفصل سوم عمود باشد را ربات استوانه ای گویند.

۵٫ کروی ( قطبی ، Polar ، Spherical )

رباتی که مفصل اول و دوم آن لولایی و مفصل سوم آن کشویی باشد و محور مفصل اول بر محور مفصل دوم

عمود باشد همچنین محور مفصل سوم بر محور مفصل دوم عمود باشد را ربات کروی گویند . دقت شود محور

های مفاصل اول و سوم لزوما عمود نیستند.

۶٫ موازی ( Parallel )

رباتی که سه مفصل اول آن همزمان، یا کشویی و یا لولایی باشد را ربات موازی گویند. ویژگی مهم این ربات

قدرت آن می باشد.