پردازنده پرسرعت و ارزان قیمت Arduino برای کنترل ربات

برای لگاریتم گرفتن از عدد از مثال زیر استفاده کنید: نیازی به کتابخانه ندارد logRt1 = log(Rt1); لگاریتمی  که آردینو حساب میکند بر مبنای عدد طبیعی یا نپر e= 2.718281828459  است. لگاریتم طبیعی می گویند. اما لگاریتمی که اکسل حساب میکند به صورت پیش فرض بر مبنای عدد 10 است.که لگاریتم اعشاری میگویند. برای اینکه در اکسل لگاریتم بر مبنای عدد نپر باشد بصورت زیر فرمول نویسی می کنیم: =LOG(J4; 2.718281828459)

ترمیستور با علامت 100D-9  یعنی مقاومت 100 اهم در دمای 25 درجه و قطر 9 میلی متر.حداکثر جریان دهی 0.8 آمپر می باشد. ترمیستور با علامت 502D-5 یعنی مقاومت 5 کیلو اهم در دمای 25 درجه و قطر5 میلی متر. حداکثر جریان دهی 10 میلی آمپر می باشد. ترمیستور با علامت 102D-5 یعنی مقاومت 1 کیلو اهم در دمای 25 درجه و قطر5 میلی متر. حداکثر جریان دهی 55 میلی آمپر می باشد.   برای استفاده به عنوان سنسور دما ترمیستور 10 کیلو اهمی مناسب است. ترمیستورهای NTC متداول‌تر بوده و در اینجا از آن استفاده شده است. همانطور که […]

 خواندن مقداری از پتانسیومتر متصل به پایه آنالوگ و Map کردن آن بین بازه مثبت. uint8_t PtnTemp = map(analogRead(PinPtnTemp), 0, 1023, 102, 202); از متغییر نوع uint8_t برای کاهش حجم کدها استفاده شود. ضمن اینکه اگر بازه مثبت هست (در اینجا 102 تا 202 ) حتمن نوع متغییر بدون علامت (U) ذکر شود؛ چراکه ممکن هست مقدار مپ شده منفی نیز باشد. یعنی نصف پتانسیومتر بچرخانید عدد مثبت درست نمایش داده میشود و از نصف به بعد اعداد خوانده شده منفی میشوند.