دانلود جزوه درس کنترل خطی – جلسه پنجم

محاسبه جریان مصرفی موتور DC یکی از مهم‌ترین مراحل طراحی یک سیستم الکترومکانیکی است، زیرا بر انتخاب منبع تغذیه، درایور موتور و سیستم خنک‌کنندگی تاثیر دارد. برای محاسبه جریان مصرفی، باید دو حالت کاملاً متفاوت را در نظر بگیرید: ۱. جریان بدون بار (No-Load Current) – I₀ این جریان بسیار کم است و فقط برای غلبه بر اصطکاک داخلی موتور (جاروبک‌ها، بلبرینگ‌ها و مقاومت هوا) مصرف می‌شود. این مقدار را معمولاً از دیتاشیت (Datasheet) موتور می‌توان یافت. ۲. جریان تحت بار (Load Current) – I این جریان اصلی‌ترین مورد است و با توجه به گشتاور خروجی موتور محاسبه می‌شود. هرچه بار روی موتور بیشتر […]

برای معکوس کردن جهت چرخش موتور DC، از مداری به نام «پل اچ» (H-Bridge) استفاده می‌شود. ساده‌ترین و مقرون‌به‌صرفه‌ترین راه برای انجام این کار، استفاده از ماژول آماده درایور موتور مبتنی بر H-Bridge است. معروف‌ترین و پراستفاده‌ترین ماژول برای این کار، ماژول L298N است.

مفروضات اولیه: موتور دی سی 12 ولتی گیربکس دار که مناسب برای جابجایی باری به وزن 2 کیلوگرم در ارتفاع 5 متر باشد نیاز است: برای انتخاب موتور مناسب، علاوه بر ولتاژ و وزن بار، نیاز به دانستن یک پارامتر بسیار مهم دیگر داریم: سرعت جابجایی. چون موتورهای مختلف با دور و گشتاورهای مختلفی در دسترس هستند. با فرض اینکه سرعت برای شما خیلی مهم نیست و یک سرعت معمولی (مثلاً حدود 5 تا 10 سانتیمتر بر ثانیه) قابل قبول است، می توان یک محاسبه ساده انجام داد.