پیرو اطلاع قبلی، آخرین تاریخ مشخص نمودن ارائه و پروژه 24/9/94 بود لذا با تمدید چند روزه، از امروز هیچگونه درخواستی برای موضوع ارائه و پروژه پذیرفته نمی شود و دانشجویانی که تاکنون موضوع ارائه و پروژه خود را مشخص ننموده اند نمره مربوط به آن را از دست داده اند.
پروژه های 1، 2، 4،3، 7، 8 ، 9، 17، 18 ، 19 و22 به صورت قطعی انتخاب شده اند.
مقالات دیگر
محاسبه جریان مصرفی موتور DC
محاسبه جریان مصرفی موتور DC یکی از مهمترین مراحل طراحی یک سیستم الکترومکانیکی است، زیرا بر انتخاب منبع تغذیه، درایور موتور و سیستم خنککنندگی تاثیر دارد. برای محاسبه جریان مصرفی، باید دو حالت کاملاً متفاوت را در نظر بگیرید: ۱. جریان بدون بار (No-Load Current) – I₀ این جریان بسیار کم است و فقط برای غلبه بر اصطکاک داخلی موتور (جاروبکها، بلبرینگها و مقاومت هوا) مصرف میشود. این مقدار را معمولاً از دیتاشیت (Datasheet) موتور میتوان یافت. ۲. جریان تحت بار (Load Current) – I این جریان اصلیترین مورد است و با توجه به گشتاور خروجی موتور محاسبه میشود. هرچه بار روی موتور بیشتر […]
اتوماسیون و کنترل مشاهده
معکوس کردن دور موتور DC
برای معکوس کردن جهت چرخش موتور DC، از مداری به نام «پل اچ» (H-Bridge) استفاده میشود. سادهترین و مقرونبهصرفهترین راه برای انجام این کار، استفاده از ماژول آماده درایور موتور مبتنی بر H-Bridge است. معروفترین و پراستفادهترین ماژول برای این کار، ماژول L298N است.
اتوماسیون و کنترل، الکترونیک و میکروکنترلر، سروموتور، استپ موتور، سنسور و ماژول مشاهده
محاسبات مربوط به انتخاب موتور
مفروضات اولیه: موتور دی سی 12 ولتی گیربکس دار که مناسب برای جابجایی باری به وزن 2 کیلوگرم در ارتفاع 5 متر باشد نیاز است: برای انتخاب موتور مناسب، علاوه بر ولتاژ و وزن بار، نیاز به دانستن یک پارامتر بسیار مهم دیگر داریم: سرعت جابجایی. چون موتورهای مختلف با دور و گشتاورهای مختلفی در دسترس هستند. با فرض اینکه سرعت برای شما خیلی مهم نیست و یک سرعت معمولی (مثلاً حدود 5 تا 10 سانتیمتر بر ثانیه) قابل قبول است، می توان یک محاسبه ساده انجام داد.
اتوماسیون و کنترل، برق قدرت، دینامیک، رباتیک پیشرفته مشاهده