رفتن به نوشته‌ها

نویسنده: shahnazi

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر به منظور رهگیری و دنبال کردن یک شئ خاص روبات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید. براین اساس روباتهای مختلفی طراحی وساخته شده است مانند روباتهای فوتبالیست، جنگجو، مین یاب، امدادگر، انسان نما، صخره نورد و… . موضوع هدایت روباتها از طریق بینایی در سالهای اخیر در مراکز دانشگاهی مورد تحقیق و مطالعه و اجرا قرار گرفته است ولی هنوز به طور وسیعی به بخش صنایع به خصوص در کشور ما انتقال پیدا نکرده است. پیشرفت در زمینه قدرت محاسباتی کامپیوتر و کاهش هزینه های قطعات…

انواع ربات

ربات های صنعتی به دو گروه پایه متحرک (موبایل) و پایه ثابت (غیر موبایل) تقسیم می شوند. ربات های صنعتی پایه ثابت بر اساس نوع سه مفصل اول، نیز به شش دسته تقسیم می شوند . البته ممکن است بعضی از ربات ها در هیچ یک از دستهها قرار نگیرند. ما در این جا فقط معروف ترین دسته بندی را قرار دادیم. ۱٫ بند بند ( هنرمند ، پوما ، چرخان ، شبه انسان ، Articulated ، PUMA ) ربات هایی که سه مفصل اول آن لولایی باشد و محور مفصل دوم و سوم موازی، و عمود بر محور مفصل اول…

کامیون الکتریکی تسلا

shanazi1981@g کامیون الکتریکی تسلا؛ انقلابی در صنعت خودروهای سنگین ?با رونمایی از کامیون برقی تسلا که با یک بار شارژ توانایی پیمایش ۸۵۰ کیلومتر را دارد احتمالا یکی از بزرگترین جهش‌های صنعت کامیون‌سازی در ۱۰۰ سال اخیر رخ داده است. ◽️این کامیون را می‌توان پرشتاب‌ترین کامیون تولیدی جهان دانست چرا که بدون تریلر شتاب صفر تا ۱۰۰ کیلومتر این خودروی سنگین، تنها ۵ ثانیه است البته وقتی تریلر ۳۶ تنی به این کامیون متصل می‌شود این شتاب به عددی در حدود ۲۰ ثانیه کاهش می‌یابد. ◽️صندلی راننده در مرکز Semi قرار دارد و در دو طرف فرمان، دو نمایشگر لمسی…

Hmi چیست؟

HMI مخفف عبارت Human Machine Interface است و به معنای واسطه بین انسان و ماشین می باشد. از آن برای مانیتور کردن و مشاهده پارامترهای دستگاههای صنعتی مثل PLC و اینورتر و…. استفاده می شود. HMIدر واقع یک مانیتور LCD است که می توان آن را برنامه ریزی نمود و همچنین به کمک آن می توان پارامترهای مختلف را تغییرداد و سیستم را کنترل نمود. HMI ها این توانایی را دارند که در یک زمان به ۲۵۵ وسیله متصل شوند و پارامترهای آنها را نمایش دهند. مشخصات کلی HMI : 1-   دارای صفحه تاچ اسکرین و LCD نوع TFT 2-  …

انکودر

انکودر نام قطعه ای ایست که با چرخش شفت آن در خروجی به شما پالس میدهد. به طور کاملتر، انکودر حسگری است که به محور چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند و با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی “سرعت”، شتاب، یا زاویه چرخشی را تعیین کنید. معمولا انکودرها از نوع نوری می باشند و یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در دو سمت یک جسم میکانیکی چرخنده (دیسک شیاردار) قرار می گیرند و پالسهای الکتریکی تولید می کنند. همانطور که در شکل بالا می بینید اساس یک انکودر ساده…

اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون صنعتی یا روباتیزه کردن (Industrial Automation) به معنی استفاده از ابزارهای کنترلی (مثلاً کامپیوتر) به جای انسان به منظور هدایت و کنترل ماشین آلات صنعتی و پروسه‌های تولید است. اتوماسیون به بهره‌گیری از سامانه‌های کنترل (مثل کنترل عددی، کنترل منطقی قابل برنامه ریزی، و دیگر سیستم‌های کنترل صنعتی)، مکانیکی و الکترونیکی به کمک رایانه ها برای پایش (کنترل) خط تولید گفته می‌شود، که در آن هدف، کاهش نیاز به دخالت انسان است. اتوماسیون از لحاظ لغوی به معنای “کنترل و هدایت دستگاهی بطور خودکار” میباشد. در صنعت امروزی هدف کنترل رسیدن به معنای کامل لغت اتوماسیون است ولی به دلایل متفاوت…

اتوماسیون صنعتی چیست ؟

 اتوماسیون صنعتی به بهره گیری از رایانه ها بجای متصدیان انسانی برای کنترل دستگاه ها و فرایندهای صنعتی گفته میشود. اتوماسیون یک گام فراتر از مکانیزه کردن است . مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و دستگاه هایی است که ایشان را برای انجام بهتر کارشان یاری میرساند. نمایانترین و شناخته شده ترین بخش اتوماسیون صنعتی ربات های صنعتی هستند.    امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم می خورد . کنترل پروسه و سیستمهای اندازه گیری پیچیده ای که در صنایعی همچون نفت ، گاز ، پتروشیمی ، صنایع شیمیایی ، صنایع…

شیوه‌نامه دوره دکتری تخصصی دانشگاه آزاد

ابلاغ شیوه‌نامه دوره دکتری تخصصی دانشگاه آزاد شیوه‌نامه دوره دکتری تخصصی (Ph.D) دانشگاه آزاد اسلامی در آستانه آغاز سال تحصیلی و با هدف ارتقای کیفیت در دوره‌های آموزش عالی، از سوی دکتر فرهاد رهبر ابلاغ شد. به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری آنا، هدف ازین شیوه‌نامه که در ۳۲ ماده و ۳۳ تبصره در هیات رئیسه دانشگاه تصویب شده است، تعیین چارچوبی برای اجرای صحیح دوره دکتری تخصصی در تمامی واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی است. در این شیوه نامه آمده است: «شورای عالی برنامه‌ریزی آموزشی دانشگاه آزاد اسلامی همسو با متولیان و برنامه‌ریزان حوزه آموزش عالی کشور بازنگری آیین‌نامه‌ها، ضوابط و…