Category: رباتیک پیشرفته

ما یه استادی داشتیم که میگفت ویژگی ما جهان سومی ها مونتاژ کردنه. حواسمون باشه که راه رو اشتباه نریم. یه دوستی من داشتم ربات تعقیب خط ساخت.مراحل کارشو براتون میگم تا فرق بین ساخت و مونتاژ بهتر جا بیفته. ۱-رفت تحقیق کرد که مکانیزم چیه یعنی اساس کار ربات چطوره.فهمید که بر اساس بازتاب اشعه مادون قرمز که رنگ سیاه و سفید کدوم بیشتر و کدوم کمتر این اشعه رو برمیگردونه. ۲-دیگه کاری به کسی نداشت.یه روز نشست و فکر کرد دید که باید از سنسورهایی استفاده کنه که اولا اشعه بتابانند ثانیا بازتاب اشعه را دریافت کنند.سرچ کرد…

دسته‌بندی ربات‌ها ربات‌ها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت “تنوع در عملکرد” و “قابلیت تطبیق خودکار با محیط” (automated adapting)می‌باشند. بر اساس این دو خاصیت دسته‌بندی ربات‌ها انجام می‌گیرد. دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira) به شرح زیر است: ۱.وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود. ۲.ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر۳.ربات برای کار‌های متوالی متغیر۴.ربات مقلد۵.ربات کنترل۶.ربات باهوشکه در دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)، فقط ماشین‌های دسته ۳ تا ۶، ربات محسوب می‌شوند.

ریشه واژه ربات(ترمولوژی) لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های ۱۹۲۰ تا ۱۹۳۰ در نمایشنامه‌ای با نام “RUR (Rossmuse Universal Robot)” نوشته “کارل کاپک” نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ربات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robotaبه معنای “کارگر اجباری” است….

برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به دو صورت انجام می‌شود: ۱- آموزش دستی ۲- آموزش از طریق هدایت. در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت می‌شود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل…

عنوان: برنامه نویسی ربات شرکت ABB مدل IRB140 توسط نرم افزار متلب به وسیله کتابخانه ARTE نویسنده : احسان شهنازی حجم: ۱.۶۴ مگابایت نوع فایل : پی دی افزبان : فارسیدانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشانرشته : ارشد مکاترونیک دانلود مقاله : دریافت دانلود کتاب خانه ARTE:  دریافت  این کتاب خانه توسط آرتورو گیل و دانشجویان رباتیک در سال ۲۰۱۲ در دانشگاه مک گیل هرناندز (UMH)، اسپانیا ایجاد شده است. برای مشاهده سایت این پروژه اینجا کلیک کنید. خلاصه: در این آموزش از کتابخانه arte  برای برنامه نویسی ربات استفاده شده است. این کتابخانه همراه با متلب نصب نمی شود بلکه باید به صورت جداگانه آن…