رفتن به نوشته‌ها

دسته: الکترونیک و میکروکنترلر

الکترونیک

کامپیوتر کامل، قدرتمند و بسیار کوچک برای روبات‌ها

  مجموعه  QutePC کامپیوترهایی کامل با قدرت پردازش بالا و در حجم بسیار کوچک می‌باشند که این ویژگی‌ها باعث ایجاد کاربردهای روباتیک فراوان برای این مجموعه شده است. QutePC-3001 کامپیوتر کامل، قدرتمند و کم حجم بر مبنای پلتفورم Sandy Bridge پلتفورم Intel Sandy Bridge پردازنده دو هسته‌ای Intel Celeron 847E 1.1GHZ Intel HM65 Chipset دارای ۲GB‌حافظه (پشتیبانی تا ۴GB حافظه R3 1066 /11333 MHz SO-DIMM) دارای ۳۲GB هارد دیسک SSD (پشتیبانی از ۱x 2.5″ SATA HDD) دارای ۱xVGA, 1xHDMI, 1xDP دارای ۱xGbE, 1xeSATA/USB Combo Connector, 4xUSB and Audio محدوده ولتاژ تغذیه: ۱۲ تا ۱۹ ولت ابعاد: ۱۳۰x39x115mm وزن کامل: ۵۵۰g…

سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس

  سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس، که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، دارای  ساختار شبکه‌ای می‌باشند و ضمن دریافت فرمان از کنترلر اصلی می‌توانند اطلاعات مختلفی نظیر موقعیت، سرعت و بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و … به آن برگردانند. سروموتور داینامیکسل را هم از طریق رایانه به کمک واسط USB2Dynamixel و هم به کمک پردازنده‌های میکروکنترلری می‌توان کنترل نمود. این سروموتورها را به علت دارا بودن قابلیت گردش کامل می‌توان هم در حالت کنترل موقعیت به عنوان سروموتور و هم در حالت کنترل سرعت به عنوان موتور با فیدبک انکدر استفاده نمود. نسل جدید سروموتورهای داینامیکسل…

آغاز کار با Arduino روی سیستم عامل ویندوز

  آغاز کار با Arduino روی سیستم عامل ویندوز     این مطلب شرح می دهد که چطور برد آردوینو را به کامپیوتر متصل کرده و اولین برنامه آردوینو خود را آپلود کنید.  یک برد آردوینو و یک کابل USB تهیه کنید.  محیط برنامه نویسی آردوینو را دانلود نمایید.  برد را متصل کنید.  نرم افزارهای راه انداز را نصب کنید.  یک برنامه کاربردی آردوینو را آغاز کنید.  مثال Blink را باز کنید.  برد خود را انتخاب نمایید.  پورت سریال خود را انتخاب کنید.  برنامه را آپلود کنید. ۱  یک برد آردوینو و کابل USB تهیه کنید. در این مرجع آموزشی، فرض…

دانلود جزوه درس نیمه هادیها

دانلود جزوه درس نیمه هادیها       موضوع : جزوه درس نیمه هادیها استاد : مدرسان شریف رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: pdf زبان : فارسی تعداد صفحات: ۲۲صفحه حجم : ۱۰۷۰ KB  دانلود

دانلود بخش الکترونیک پروژه ربات تعقیب چهره انسان – مکاترونیک ۲

موضوع : پروژه ربات تعقیب چهره گردآورنده: آقای مهندس بهرامی و مهندس قریشی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: power point زبان : فارسی تعداد صفحات: ۳۵صفحه حجم :۱۶۹KB سرفصل مطالب: میکروکنترلرatmega 8 سنسورها سروو موتورها لیزر رابط سریال رابط یو اس بی دانلود

دانلود انواع سیستم های میکروکنترلری و میکروپرسسوری

  موضوع : انواع سیستم های میکروکنترلری و میکروپرسسوری گردآوری : امید آقابابایی استاد : آقای دکتر خوش بیانی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: pdf زبان : فارسی تعداد صفحات: ۹۴صفحه حجم : ۶۹۹۳ KB دانلود

دانلود فایل صوتی آموزش قسمت الکترونیک پروژه ساخت ربات تعقیب چهره – مکاترونیک ۲

موضوع :  آموزش قسمت الکترونیک پروژه ساخت ربات تعقیب چهره – مکاترونیک گردآورنده: آقای مهندس کوروش خلیلی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: فایل صوتی زبان : فارسی حجم : ۷,۰۷۹ KB دانلود

مراحل ساخت ربات تعقیب خط

ما یه استادی داشتیم که میگفت ویژگی ما جهان سومی ها مونتاژ کردنه. حواسمون باشه که راه رو اشتباه نریم. یه دوستی من داشتم ربات تعقیب خط ساخت.مراحل کارشو براتون میگم تا فرق بین ساخت و مونتاژ بهتر جا بیفته. ۱-رفت تحقیق کرد که مکانیزم چیه یعنی اساس کار ربات چطوره.فهمید که بر اساس بازتاب اشعه مادون قرمز که رنگ سیاه و سفید کدوم بیشتر و کدوم کمتر این اشعه رو برمیگردونه. ۲-دیگه کاری به کسی نداشت.یه روز نشست و فکر کرد دید که باید از سنسورهایی استفاده کنه که اولا اشعه بتابانند ثانیا بازتاب اشعه را دریافت کنند.سرچ کرد…

دانلود کتاب ساخت چند ربات از صفر تا صد با میکروکنترلر AVR (طراحی – ساخت – برنامه نویسی با آردینو )

Practical AVR Microcontrollers Games, Gadgets, and Home Automation with the Microcontroller Used in the Arduino Book Description If you’ve heard of Arduino or even used it in your own projects, you probably know that the AVR microcontroller is the brain of the Arduino. In Practical AVR Microcontrollers, you’ll learn how to use the AVR microcontroller to make your own nifty projects and gadgets. You’ll start off with the basics in part one: setting up your development environment and learning how the “naked” AVR differs from the Arduino. Then you’ll gain experience by building a few simple gizmos and learning how…