رفتن به نوشته‌ها

دسته: دینامیک

دانلود نمونه سوالات امتحان پایان ترم درس هیدرولیک

نمونه سوالات امتحان پایان ترم درس هیدرولیک دکتر خوش بیانی   استاد : آقای دکتر خوش بیانی  درس : هیدرولیک – نمونه سوالات امتحانی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد واحد کاشان نوع فایل: PDF تعداد صفحات: ۴صفحه زبان : فارسی حجم :۳۸۰KB دانلود

مفهوم درجه آزادی در بازوهای رباتیک

  اعضایی مانند چشم که به چپ و راست، بالا و پایین حرکت می کند یا ترکیبی از این دو حرکت را به نمایش می گذارند، دو درجه ی آزادی دارد. چرخ جلو دوچرخه علاوه بر دوران می تواند تغییر جهت دهد، پس از دو درجه ی آزادی بهره مند است. دست انسان در ناحیه ی کتف می تواند به جلو و عقب، چپ و راست حرکت کند و همچنین موجب دوران و تغییر زاویه شود. بنابراین دست انسان در ناحیه ی کتف سه درجه آزادی دارد. یک اسکوتر نیز که فقط دو چرخ و یک فرمان دارد از سه…