رفتن به نوشته‌ها

دسته: اتوماسیون و کنترل

دانلود جزوه درس کنترل خطی – جلسه هفتم

جزوه درس کنترل خطی  جلسه هفتم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : ۷۸۰kB نوع فایل : PDF سرفصل مطالب پایداری معیار راوث شرط اول برای پایدار بودن شرط دوم برای پایدار بودن حالتهای خاص بدست آوردن فرکانس نوساتات انواع کنترل کننده ها کنترل کننده تناسبی : p- controler کنترل کننده تناسبی – انتگرالی : pI- controler ویژگیهای کنترل کننده تناسبی – انتگرالی : pI- controler عیب کنترل کننده تناسبی – انتگرالی : pI- controler کنترل کننده تناسبی – مشتقی : PD- controller ویژگیهای کنترل کننده تناسبی – مشتقی : PD-…

کامپیوتر کامل، قدرتمند و بسیار کوچک برای روبات‌ها

  مجموعه  QutePC کامپیوترهایی کامل با قدرت پردازش بالا و در حجم بسیار کوچک می‌باشند که این ویژگی‌ها باعث ایجاد کاربردهای روباتیک فراوان برای این مجموعه شده است. QutePC-3001 کامپیوتر کامل، قدرتمند و کم حجم بر مبنای پلتفورم Sandy Bridge پلتفورم Intel Sandy Bridge پردازنده دو هسته‌ای Intel Celeron 847E 1.1GHZ Intel HM65 Chipset دارای ۲GB‌حافظه (پشتیبانی تا ۴GB حافظه R3 1066 /11333 MHz SO-DIMM) دارای ۳۲GB هارد دیسک SSD (پشتیبانی از ۱x 2.5″ SATA HDD) دارای ۱xVGA, 1xHDMI, 1xDP دارای ۱xGbE, 1xeSATA/USB Combo Connector, 4xUSB and Audio محدوده ولتاژ تغذیه: ۱۲ تا ۱۹ ولت ابعاد: ۱۳۰x39x115mm وزن کامل: ۵۵۰g…

سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس

  سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس، که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، دارای  ساختار شبکه‌ای می‌باشند و ضمن دریافت فرمان از کنترلر اصلی می‌توانند اطلاعات مختلفی نظیر موقعیت، سرعت و بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و … به آن برگردانند. سروموتور داینامیکسل را هم از طریق رایانه به کمک واسط USB2Dynamixel و هم به کمک پردازنده‌های میکروکنترلری می‌توان کنترل نمود. این سروموتورها را به علت دارا بودن قابلیت گردش کامل می‌توان هم در حالت کنترل موقعیت به عنوان سروموتور و هم در حالت کنترل سرعت به عنوان موتور با فیدبک انکدر استفاده نمود. نسل جدید سروموتورهای داینامیکسل…

دانلود جزوه اتوماسیون در تولید- ۱

سرفصل ها • مقدمه، مروری بر تاریخچه اتوماسیون صنعتی.• ساختار و اجزاء یک سیستم اتوماسیون صنعتی• آسنایی با تکنولوژیهای نرم افزاری رایج در اتوماسیون صنعتی.• نرم افزارهای رابط کاربر و دستگاه )HMI(• مقدمه انتقال داده ها.• آشنایی با چند فیلد باس رایج.• طراحی یک سیستم اتوماسیون صنعتی.• سیستم یکپارچه اتوماسیون و اطلاعات.• آخرین دستاوردها در اتوماسیون صنعت• مروری بر اصول تولید و بررسی استراتژی اتوماسیون…. دانلود جزوه اتوماسیون در تولید

نمونه سوالات آزمون پایان ترم اتوماسیون در تولید

با سلام ۱- تعدادی از دانشجویان هنوز پروژه خود را روی cd تحویل نداده اند. لذا تا پایان این هفته فرصت داده می شود حتما گزارش پروژه خود را بطور کامل روی یک cd تحویل آقای دکتر طباطبایی یا دفتر گروه نمایند. بعد از آن به هیچ عنوان پذیرفته نخواهد شد. ۲- آزمون پایان ترم از جزوه فارسی  تا صفحه ۸۰ انجام خواهد شد . ۳-تعدادی از سوالات  به عنوان نمونه به شرح زیر می باشد: – طبقه بندی فرایندهای ساخت را نام ببرید؟ -حداقل های مورد نیاز برنامه ریزی تولید کدامند؟ -انواع سیستمهای تولید را شرح دهید؟ -مشخصه های تولید دستی…

دانلود جزوه درسی اتوماسیون در تولید- ۲

موضوع :جزوه درسی اتوماسیون در تولید گردآورنده: آقای مهندس مرتضی اقبالیان آرانی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: pdf زبان : فارسی تعداد صفحات : ۴۷ صفحهحجم فایل :۹۴۰کیلوبایت دانلود

آشنایی با پورت سریال RS232

  آشنایی با پورت سریال فکر می کنید سابقه ی ارتباطات دیجیتال چند سال باشه؟ شاید تعجب کنید اگه بگم ۱۶۰ سال! از زمانی که ساموئل مورس و همکارش آلفرد وایل اولین پیام تلگراف رو در در ۲۴ می ۱۸۴۴ از مریلند به واشنگتن فرستادند تقریبا ۱۶۰ سال میگذره. ممکنه بگید پس انسان های بدوی هم که با آتش با هم ارتباط برقرار می کردن لابد تو تاریخچه ی ارتباطات دیجیتال قرار می گیرند، پاسخ مثبته! اونها با هم ارتباط دیجیتال سریال آسنکرون داشته اند!!! البته پروتکل هم داشته ولی متاسفانه من اسمشو نمی دونم! خب اونها با عبور دادن…

کتاب خود آموز PLC به زبان ساده و کاربردی برای مبتدیان

ارسال به شرح: در این مجموعه، مهارت اول به PLC، مهارت دوم به HMI، مهارت سوم به INVERTER و مهارت چهارم به پروژه‌های ترکیبی شامل سه مهارت اول با محوریت آنالوگ و شبکه های صنعتی اختصاص داده شده است. هدف اصلی از تهیه این مجموعه مهارتی، آموزش مباحث پایه اتوماسیون صنعتی به شیوه کاملاً ساده اما کاربردی با رویکرد خودآموزی (کارآموز محور) می‌باشد.