درس کنترل خطی – نمونه سوالات امتحانی استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : ۸۰۰KB نوع فایل : PDF رمز ورود : www.mecha.blog.ir نمونه سوال اول نمونه سوال دوم
هوشمندسازی، اتوماسیون صنعتی و رباتیک
درس کنترل خطی – نمونه سوالات امتحانی استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : ۸۰۰KB نوع فایل : PDF رمز ورود : www.mecha.blog.ir نمونه سوال اول نمونه سوال دوم
جزوه درس کنترل خطی جلسه ششم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : ۷۷۰kB نوع فایل : PDF فهرست مطالبدستورات نرم افزار متلب ۱ ) رسم پاسخ پله ۲ ) رسم پاسخ ضربه ۳ ) رسم پاسخ به هر ورودی دلخواه مشخصات پاسخ پله گذاری سیستم مرتبه دوم۱) زمان تاخیر (td)2 ) زمان صعود (tr)3 ) زمان اوج ( tp )4 ) ماکزیمم فراجهش ( mp )5 ) زمان نشست ( ts )تعریف صفر و قطب سیستم قطب های غالباثر اضافه کردن صفر و قطب غالب حالت اول ) اضافه کردن …
جزوه درس کنترل خطی جلسه پنجم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : ۶۷۰kB نوع فایل : PDF فهرست مطالبتحلیل پاسخ حالت گذرا و حالت ماندگارورودیهای استاندارد ۱) ورودی پله :۲) ورودی ضربه :۳) ورودی شیب : (سرعت )۴) ورودی سهموی: (شتاب )سیستم مرتبه اول : (حالت ورودی پله )مفهوم پایداری سیستم مرتبه اول : (حالت ورودی شیب )سیستم مرتبه دوم الف ) حالت ورودی پله ۱ ) دو ریشه مختلط ۲ ) دو ریشه مضاعف ۳ ) دو ریشه موهومی خالص ۴ ) دو ریشه حقیقی نتیجه گیری دانلود
جزوه درس کنترل خطی جلسه چهارم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : ۷۴۵kB نوع فایل : PDF فهرست مطالبنمایش ترسیمی سیستم کنترل کنندهدیاگرام جعبه ایالف ) سیگنالب ) بلوک ضرب کنندهج ) جمع کننده – مقایسه کنندهدستورات پروژه متلب د ) انشعاب تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار ساده سازی بلوک دیاگرام ورودی های استانداردقانون اول و دوم قانون سوم و چهارم : انتقال جمع کننده به قبل و بعد از بلوکقانون پنجم و ششم : انتقال انشعاب به قبل و بعد از بلوکقانون هفتم : تابع تبدیل یک…
جزوه : درس کنترل خطی – جلسه سوم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : ۱MB نوع فایل : PDF رمز ورود : www.mecha.blog.ir فهرست مطالب تابع تبدیل مدارتحلیل سیستم به صورت مدل فضای حالتسیستمهای مکانیکی تبدیل فضای حالت به تابع تبدیلفنر دمپر جرم ترکیب سیستم مکانیکی سیستم سری سیستم موازی دستورات نرم افزار متلب دانلود
جزوه درس کنترل خطی جلسه هشتم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : ۸۰۸kB نوع فایل : PDF سرفصل مطالب انواع کنترل کننده روش زیگلر – نیکولز حالت اول حالت دوم تعیین زاویه خروج از قطب مکان هندسی ریشه ها ۱ ) محل صفر و قطب های تابع تبدیل حلقه باز در صفحه مختلط ۲) تعیین مکان هندسی روی محور حقیقی ۳ ) مجانب ها ۴ ) تعیین نقاط شکست ۴ ) تعیین نقاط شکست ۵) تعیین زاویه خروج از قطب ۶ ) تعیین محل برخورد مکان هندسی با محور موهومی…
جزوه درس کنترل خطی جلسه هفتم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : ۷۸۰kB نوع فایل : PDF سرفصل مطالب پایداری معیار راوث شرط اول برای پایدار بودن شرط دوم برای پایدار بودن حالتهای خاص بدست آوردن فرکانس نوساتات انواع کنترل کننده ها کنترل کننده تناسبی : p- controler کنترل کننده تناسبی – انتگرالی : pI- controler ویژگیهای کنترل کننده تناسبی – انتگرالی : pI- controler عیب کنترل کننده تناسبی – انتگرالی : pI- controler کنترل کننده تناسبی – مشتقی : PD- controller ویژگیهای کنترل کننده تناسبی – مشتقی : PD-…
دانلود
دانلود
مجموعه QutePC کامپیوترهایی کامل با قدرت پردازش بالا و در حجم بسیار کوچک می‌باشند که این ویژگی‌ها باعث ایجاد کاربردهای روباتیک فراوان برای این مجموعه شده است. QutePC-3001 کامپیوتر کامل، قدرتمند و کم حجم بر مبنای پلتفورم Sandy Bridge پلتفورم Intel Sandy Bridge پردازنده دو هسته‌ای Intel Celeron 847E 1.1GHZ Intel HM65 Chipset دارای ۲GBحافظه (پشتیبانی تا ۴GB حافظه R3 1066 /11333 MHz SO-DIMM) دارای ۳۲GB هارد دیسک SSD (پشتیبانی از ۱x 2.5″ SATA HDD) دارای ۱xVGA, 1xHDMI, 1xDP دارای ۱xGbE, 1xeSATA/USB Combo Connector, 4xUSB and Audio محدوده ولتاژ تغذیه: ۱۲ تا ۱۹ ولت ابعاد: ۱۳۰x39x115mm وزن کامل: ۵۵۰g…