رفتن به نوشته‌ها

دسته: سروموتور، استپ موتور

سروموتور، استپ موتور

آشنایی با استپ موتور

با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی…

ماژول IO و کنترل سروموتور رباتها

  ماژول IO و کنترل سروموتور DXL-IO   به کمک ماژول DXL-IO می‌توان ورودی/خروجی‌های دیجیتال، ورودی‌های آنالوگ و همچنین سروموتورهای معمولی (با واسط PWM) را از طریق باس داینامیکسل به سیستم اضافه نمود. بدین ترتیب امکان اتصال سنسورهای مختلف با خروجی‌های دیجیتال یا آنالوگ یا وسایل مختلف با ورودی فرمان دیجیتال و همچنین سروموتورهای عادی به کنترلرهایی نظیر CM-5 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.

کامپیوتر کامل، قدرتمند و بسیار کوچک برای روبات‌ها

  مجموعه  QutePC کامپیوترهایی کامل با قدرت پردازش بالا و در حجم بسیار کوچک می‌باشند که این ویژگی‌ها باعث ایجاد کاربردهای روباتیک فراوان برای این مجموعه شده است. QutePC-3001 کامپیوتر کامل، قدرتمند و کم حجم بر مبنای پلتفورم Sandy Bridge پلتفورم Intel Sandy Bridge پردازنده دو هسته‌ای Intel Celeron 847E 1.1GHZ Intel HM65 Chipset دارای ۲GB‌حافظه (پشتیبانی تا ۴GB حافظه R3 1066 /11333 MHz SO-DIMM) دارای ۳۲GB هارد دیسک SSD (پشتیبانی از ۱x 2.5″ SATA HDD) دارای ۱xVGA, 1xHDMI, 1xDP دارای ۱xGbE, 1xeSATA/USB Combo Connector, 4xUSB and Audio محدوده ولتاژ تغذیه: ۱۲ تا ۱۹ ولت ابعاد: ۱۳۰x39x115mm وزن کامل: ۵۵۰g…

سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس

  سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس، که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، دارای  ساختار شبکه‌ای می‌باشند و ضمن دریافت فرمان از کنترلر اصلی می‌توانند اطلاعات مختلفی نظیر موقعیت، سرعت و بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و … به آن برگردانند. سروموتور داینامیکسل را هم از طریق رایانه به کمک واسط USB2Dynamixel و هم به کمک پردازنده‌های میکروکنترلری می‌توان کنترل نمود. این سروموتورها را به علت دارا بودن قابلیت گردش کامل می‌توان هم در حالت کنترل موقعیت به عنوان سروموتور و هم در حالت کنترل سرعت به عنوان موتور با فیدبک انکدر استفاده نمود. نسل جدید سروموتورهای داینامیکسل…

سرو موتور برای ساخت روباتهای پیشرفته و دقیق

    نام قطعه : سرو موتور SG-5010 قیمت : ۲۶۰,۰۰۰ریال     SG-5010 یک سرو موتور محصول شرکت Tower Pro است که مناسب برای ساخت روباتهای پیشرفته و دقیق ،استفاده در هواپیماهای مدل و انواع بازوهای صنعتی می باشد.این سرو موتور دارای قابلیت چرخش ۱۸۰ درجه می باشد. این موتور دارای سه پین برای تغذیه و کنترل است.     TowerPro SG5010 is a high quality but really low-cost servo for all your mechatronic needs. It comes with a 3-pin power and control cable, even a dozen of hardware as shown. Features: 3 pole ferrite, all nylon gear Top ball…