دسته: مکاترونیک 1 و 2

موضوع : برنامه نویسی matlab  – مدار الکترونیکی – سازه مکانیکی – پروژه ساخت ربات تعقیب چهره 2 – مکاترونیک2 تهیه کننده: آقای مهندس امیر حسین عسگریان رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: ZIP زبان : فارسیحجم فایل:1748کیلوبایت عناوین فایلها: فایل آموزشی قسمت برد الکترونیکی ربات – طراحی شده با میکروکنترلر avr  و برنامه نویسی شده با Code Vision فایل آموزشی قسمت سازه مکانیکی ربات – طراحی شده با نرم افزار Autocad فایل آموزشی قسمت برنامه نویسی پردازش تصویر ربات با نرم افزار Matlab دانلود

ریشه واژه ربات(ترمولوژی) لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام “RUR (Rossmuse Universal Robot)” نوشته “کارل کاپک” نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ربات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robotaبه معنای “کارگر اجباری” است….

دسته‌بندی ربات‌ها ربات‌ها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت “تنوع در عملکرد” و “قابلیت تطبیق خودکار با محیط” (automated adapting)می‌باشند. بر اساس این دو خاصیت دسته‌بندی ربات‌ها انجام می‌گیرد. دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira) به شرح زیر است: 1.وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود. 2.ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر3.ربات برای کار‌های متوالی متغیر4.ربات مقلد5.ربات کنترل6.ربات باهوشکه در دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)، فقط ماشین‌های دسته 3 تا 6، ربات محسوب می‌شوند.

برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به دو صورت انجام می‌شود: 1- آموزش دستی 2- آموزش از طریق هدایت. در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت می‌شود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل […]

عنوان: برنامه نویسی ربات شرکت ABB مدل IRB140 توسط نرم افزار متلب به وسیله کتابخانه ARTE نویسنده : احسان شهنازی حجم: 1.64 مگابایت نوع فایل : پی دی افزبان : فارسیدانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشانرشته : ارشد مکاترونیک دانلود مقاله : دریافت دانلود کتاب خانه ARTE:  دریافت  این کتاب خانه توسط آرتورو گیل و دانشجویان رباتیک در سال 2012 در دانشگاه مک گیل هرناندز (UMH)، اسپانیا ایجاد شده است. برای مشاهده سایت این پروژه اینجا کلیک کنید. خلاصه: در این آموزش از کتابخانه arte  برای برنامه نویسی ربات استفاده شده است. این کتابخانه همراه با متلب نصب نمی شود بلکه باید به صورت جداگانه آن […]

نام: کنترل بازوی رباتیک درجه5 آزادی با جوی استیک عنوان: طراحی وساخت : آقای مهندس ابراهیم شهنازی اریسمانیاستاد راهنما : آقای دکتر خوش بیانیدانشگاه : آزاد واحد کاشان زبان : فارسی نوع فایل : PDF حجم: 2.51 مگابایت لینک دانلود مستقیم: دریافت

ارایه هایی که در کلاس مکاترونیک یک ارایه شده است در زیر آمده اند. کسانی که ارایه داده اند و اسم آنها در لیست زیر نیست، لطفا اریه هایشان را برای ما بفرستند تا در این بخش قرار گیرد.   فصل 5- سیستم های مکاترونیکی- آقای مسعود ذهتاب فصل 5- سیستم های مکاترونیکی- آقای سعید شفق سرخ فصل 6- سنسورها – فهمیه مسعود نیا فصل 6- سنسورها – بهاره پارسا فصل 7- موتورهای دی سی – منصوره نعیم زاده فصل 7- موتورهای دی سی – شبنم نظری و سارا شیروانی فصل 10- راه اندازها (Actuators) – مرتضی اقبالیان فصل 12 […]