مکاشاپ
محاسبه جریان مصرفی موتور DC یکی از مهمترین مراحل طراحی یک سیستم الکترومکانیکی است، زیرا بر انتخاب منبع تغذیه، درایور موتور و سیستم خنککنندگی تاثیر دارد. برای محاسبه جریان مصرفی، باید دو حالت کاملاً متفاوت را در نظر بگیرید: ۱. جریان بدون بار (No-Load Current) – I₀ این جریان بسیار کم است و فقط برای غلبه بر اصطکاک داخلی موتور (جاروبکها، بلبرینگها و مقاومت هوا) مصرف میشود. این مقدار را معمولاً از دیتاشیت (Datasheet) موتور میتوان یافت. ۲. جریان تحت بار (Load Current) – I این جریان اصلیترین مورد است و با توجه به گشتاور خروجی موتور محاسبه میشود. هرچه بار روی موتور بیشتر […]
اتوماسیون و کنترل مشاهده
برای معکوس کردن جهت چرخش موتور DC، از مداری به نام «پل اچ» (H-Bridge) استفاده میشود. سادهترین و مقرونبهصرفهترین راه برای انجام این کار، استفاده از ماژول آماده درایور موتور مبتنی بر H-Bridge است. معروفترین و پراستفادهترین ماژول برای این کار، ماژول L298N است.
اتوماسیون و کنترل. الکترونیک و میکروکنترلر. سروموتور، استپ موتور. سنسور و ماژول مشاهده
مفروضات اولیه: موتور دی سی 12 ولتی گیربکس دار که مناسب برای جابجایی باری به وزن 2 کیلوگرم در ارتفاع 5 متر باشد نیاز است: برای انتخاب موتور مناسب، علاوه بر ولتاژ و وزن بار، نیاز به دانستن یک پارامتر بسیار مهم دیگر داریم: سرعت جابجایی. چون موتورهای مختلف با دور و گشتاورهای مختلفی در دسترس هستند. با فرض اینکه سرعت برای شما خیلی مهم نیست و یک سرعت معمولی (مثلاً حدود 5 تا 10 سانتیمتر بر ثانیه) قابل قبول است، می توان یک محاسبه ساده انجام داد.
اتوماسیون و کنترل. برق قدرت. دینامیک. رباتیک پیشرفته مشاهده
وبکم فابریک پلی استیشن2 وبکم eyetoy برای پلی استیشن 2 ساخته شده که به کامپیوتر هم متصل میشه. جنس بدنه عالی و با کیفیت هست. ویندوز 7 64 بیت تست شده. http://bayanbox.ir/download/1820840713357220984/EyeToy-Drivers.zip
اتوماسیون و کنترل مشاهده
ماژول تولید بخار آب سرد با ارتعاشات فرکانس بالا باعث بخار شدن آب بدون گرم شدن می کند. از دستگاه های بخار آب سرد استفاده های متعددی مانند : استفاده گلخانه ای , اتاق کودک , آزمایشگاه , دستگاه های جوجه کشی و … می شود. این ماژول دارای تعدادی LED برای زیبایی بخار آب سرد می باشد. ولتاژ کاری این ماژول بخار سرد( 400ml در ساعت) 24 ولت DC و میزان جریان مصرفی آن 450 میلی آمپر می باشد. ولتاژش باید 24 باشه، دی سی یا ای سی بودنش زیاد فرق نداره…با یه ترانس 220 به 24 کارتون راه […]
اتوماسیون و کنترل مشاهده
HS1101 سنسور رطوبت خازنی HTU21D Digital Humidity Sensor سنسور رطوبت مقاومتی HR202 سنسور رطوبت مقاومتی خروجی این سنسور از نوع مقاومتی است . به این صورت که با کم و زیاد شدن رطوبت ، مقاومت خروجی نیز تغییر می کند . برای اتصال این سنسور می توانید آنرا در یک شبکه مقاومتی سری قرار دهید و خروجی دو سر آنرا توسط A/D میکرو اندازه بگیرید . ماژول سنسور HIH-4030 محصول Sparkfun آمریکا HM1500LF سنسور رطوبت آنالوگ سنسور رطوبتAM1001 سنسور رطوبتAM1001 مناسب جهت انجام پروژه ها مختلف مانند دستگاه جوجه کشی بوده که خروجی آن از […]
اتوماسیون و کنترل. الکترونیک و میکروکنترلر مشاهده
AHT10 Features: Product number : AHT10 Supply voltage : 1.8-3.6 VDC Measuring range (humidity) : 0-99.9%RH Measuring range (temperature) : -40 – 85 degree Humidity accuracy : ±2%RH Temperature accuracy : ±0.3 Degree Resolution : 0.1Degree And 0.1%RH output signal : I2C DHT10 DHT11 ولتاژ (V) 3.5~ 5.5 DC رنج اندازه گیری رطوبت 20~95% رزولوشن رطوبت ±5% رزولوشن دما (C°) ±2 رنج اندازه گیری دما (C°) 0~50 تعداد پایه 4 DHT12 Features: Sensing range Temperature: -20 ~ +60 C Humidity: 20-95 RH Humidity: Resolution: 0.1%RH Repeat: -+ 1%RH Precision 25C @ -+5RH Temperature: Resolution: 0.1C Repeat: -+0.2C Precision: 25C […]
اتوماسیون و کنترل مشاهده
تعویض سنسور با انواع دقیق تر یا با سنسورهای با رنج بیشتر کنتاکت قطع و وصل 9 آمپری در ولتاژ 220 ولت ال ای دی نشانگر وضعیت خروجی کوچک ارزان کاربری آسان قابل تبدیل به حالت سردکننده و یا گرم کننده
اتوماسیون و کنترل مشاهده
از آنجایی که سنسورهای دمای آنالوگ، میزان ولتاژ رفرنس را از پایه Vref دریافت می کنند. هر گونه تغییر در این ولتاژ باعث اشتباه در خوانش دما خواهد شد. تثبیت ولتاژ این پایه در 5 ولت نقش مهمی در افزایش دقت سنسورها دارد. به طور مثال در اردینو انو اگر اردینو از طریق USB راه اندازی شده باشد ولتاژ پایه AREF در حدود 4.8 ولت می باشد. اما اگر از طریق کانکتور آداپتور 9 ولتی وصل شود ولتاژ روی پایه AREF برابر 5 ولت خواهد بود. این میزان تغییر ولتاژ، تاثیری در حدود دو تا سه درجه روی سنسور LM50B-NOP […]
اتوماسیون و کنترل. الکترونیک و میکروکنترلر مشاهده
عملکرد و تنظیمات ماژول کنترل دما XH-W1209: ماژول ترموستات W1209-XH دارای سه تک سوئیچ می باشد. با فشردن کلید set به مدت دو ثانیه دسترسی به هفت مورد برای تنظیم ترموستات XH-W1209 انجام می شود. که این هفت مورد P6,P5,P4,P3,P2,P1,P0 هستند. پس از وارد شدن در منو با تک سوئیچ + و – محدوده دمای مورد نیاز را انتخاب میکنیم. نمایشگر سون سگمنت زمانی که رله فعال باشد، روشن شده و تا زمان فعال بودن روشن خواهد ماند. با قطع شدن رله LED روی برد نیز خاموش میشود.
اتوماسیون و کنترل مشاهده