دسته: اتوماسیون و کنترل

برنامه Simatic Step7 سری 300 از قویترین برنامه های پی ال سی می باشد که می تواند سری 200 و 400 را نیز پشتیبانی نمایید و به جرات می توان گفت بهترین و عالیترین برنامه برنامه نویسی و شبیه سازی Plc می باشد و تعریف بیتها و سایر قطعات مانند Plc Step5 می باشد و کسانی که با سری 5 کار کرده اند براحتی از عهده آن بر می آیند . برنامه شبیه ساز مانند یک پی ال سی بوده و فرقی با ان ندارد و همان پیغامها و نمایشگرهای دستگاه Plc را همراه دارد. آموزش Plc Step 7 سری […]

تقویت کننده های عملیاتی، تقویت کننده های کوپل مستقیم بوده، که دارای گین (Gian) خیلی زیادی می باشند. که مقدار این گین را با کمک مقاومت فیدبک می توان کنترل نمود. نمونه ای از تقویت کننده های عملیاتی این تقویت کننده ها اکثراً در مدارات خطی بکار می روند و اغلب در مدارات غیرخطی نیز از آنها استفاده می شود. یک تقویت کننده عملیاتی ایده آل بایستی شرایط زیر را دارا باشد. 1) مقاومت ورودی آن بی نهایت باشد (Ri= ∞). 2) مقاومت خروجی آن صفر باشد (Ro= O). 3) گین ولتاژ حلقه باز آن بی نهایت باشد (Av= -∞). […]

جزوه : درس کنترل خطی – جلسه دوم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته : ارشد مکاترونیک حجم : 800KB نوع فایل : PDF سرفصل مطالب لاپلاس معکوستعریف تابع تبدیل G(S)1 ) ترکیب سریحالت اول – ریشه مخرج غیر تکراریسیستم های الکتریکی2 ) ترکیب موازیحالت دوم : ریشه مخرج تکراری1 ) روش امپدانس معادلکاربردها یادآوریمعرفی المانهای سیستم الکتریکی     پروژه با استفاده از نرم افزار MATLABمقاومت – خازن – سلف    مدل سازی سیستم های کنترلیترکیب اجزای الکتریکی     تابع تبدیل            معادله دیفرانسیل توصیف کننده سیستم         دانلود

درس کنترل خطی – نمونه سوالات امتحانی استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : 800KB نوع فایل : PDF رمز ورود : www.mecha.blog.ir نمونه سوال اول نمونه سوال دوم

جزوه درس کنترل خطی  جلسه چهارم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : 745kB نوع فایل : PDF فهرست مطالبنمایش ترسیمی سیستم کنترل کنندهدیاگرام جعبه ایالف ) سیگنالب ) بلوک ضرب کنندهج ) جمع کننده – مقایسه کنندهدستورات پروژه متلب د ) انشعاب تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار ساده سازی بلوک دیاگرام ورودی های استانداردقانون اول و دوم قانون سوم و چهارم : انتقال جمع کننده به قبل و بعد از بلوکقانون پنجم و ششم : انتقال انشعاب به قبل و بعد از بلوکقانون هفتم : تابع تبدیل یک […]

جزوه درس کنترل خطی  جلسه ششم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : 770kB نوع فایل : PDF فهرست مطالبدستورات نرم افزار متلب 1 ) رسم پاسخ پله 2 ) رسم پاسخ ضربه 3 ) رسم پاسخ به هر ورودی دلخواه مشخصات پاسخ پله گذاری سیستم مرتبه دوم1) زمان تاخیر (td)2 ) زمان صعود (tr)3 ) زمان اوج ( tp )4 ) ماکزیمم فراجهش ( mp )5 ) زمان نشست ( ts )تعریف صفر و قطب سیستم قطب های غالباثر اضافه کردن  صفر و قطب غالب حالت اول ) اضافه کردن  […]

جزوه درس کنترل خطی  جلسه پنجم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : 670kB نوع فایل : PDF فهرست مطالبتحلیل پاسخ حالت گذرا و حالت ماندگارورودیهای استاندارد 1) ورودی پله :2) ورودی ضربه :3) ورودی شیب : (سرعت )4) ورودی سهموی: (شتاب )سیستم مرتبه اول : (حالت ورودی پله )مفهوم پایداری سیستم مرتبه اول : (حالت ورودی شیب  )سیستم مرتبه دوم الف ) حالت ورودی پله 1 ) دو ریشه مختلط  2 ) دو ریشه مضاعف 3 ) دو ریشه موهومی خالص 4 ) دو ریشه حقیقی نتیجه گیری دانلود

جزوه : درس کنترل خطی – جلسه سوم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : 1MB نوع فایل : PDF رمز ورود : www.mecha.blog.ir فهرست مطالب تابع تبدیل  مدارتحلیل سیستم به صورت مدل فضای حالتسیستمهای مکانیکی    تبدیل فضای حالت به تابع تبدیلفنر    دمپر    جرم    ترکیب سیستم مکانیکی    سیستم سری    سیستم موازی    دستورات نرم افزار متلب دانلود

جزوه درس کنترل خطی  جلسه هفتم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : 780kB نوع فایل : PDF سرفصل مطالب پایداری معیار راوث شرط اول برای پایدار بودن شرط دوم برای پایدار بودن حالتهای خاص بدست آوردن فرکانس نوساتات انواع کنترل کننده ها کنترل کننده تناسبی : p- controler کنترل کننده تناسبی – انتگرالی : pI- controler ویژگیهای کنترل کننده تناسبی – انتگرالی : pI- controler عیب کنترل کننده تناسبی – انتگرالی : pI- controler کنترل کننده تناسبی – مشتقی : PD- controller ویژگیهای کنترل کننده تناسبی – مشتقی : PD- […]

جزوه درس کنترل خطی  جلسه هشتم استاد : اصفهانیان دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک حجم : 808kB نوع فایل : PDF سرفصل مطالب انواع کنترل کننده روش زیگلر – نیکولز حالت  اول حالت  دوم تعیین زاویه خروج از قطب مکان هندسی ریشه ها 1 ) محل صفر و قطب های تابع تبدیل حلقه باز در صفحه مختلط 2) تعیین مکان هندسی روی محور حقیقی 3 ) مجانب ها 4 ) تعیین نقاط شکست 4 ) تعیین نقاط شکست 5) تعیین زاویه خروج از قطب 6 ) تعیین محل برخورد مکان هندسی با محور موهومی […]