رفتن به نوشته‌ها

مجله مکاترونیک مطالب

ساخت خودروی سه چرخ با دینامیک هوشمند

محققان شرکت دانش بنیان فر دانش مستفر در پارک علم و فناوری خراسان رضوی موفق به طراحی و ساخت خودروی سه چرخ با دینامیک هوشمند شدند. رضا خواجوی، مدیرعامل این شرکت دانش بنیان با بیان این که این خودروی هوشمند با الهام از نحوه دور زدن حیوانات گریزپا ساخته شده است، اظهار کرد: این خودروی سه چرخ قادر است حدود ۱٫۵ برابر بیشتر از بهترین خودروهای سوپر اسپرت، نیروی گریز از مرکز یا شتاب جانبی را تحمل کند و نسبت به هر سرعت و زاویه پیچ، رفتاری متفاوت و کاملا هوشمند داشته باشد. وی افزود: چیدمان چرخ‌های این خودرو این…

ساخت ربات اجتماعی آموزش دهنده زبان اشاره

پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از طراحی و ساخت رباتی برای آموزش زبان اشاره فارسی به کودکان ناشنوا، در تلاش هستند تا با تکمیل بخش پردازش تصویر، ربات تعاملی را برای این دسته از کودکان ارائه دهند. محمد زکی پور، مجری طرح و دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی شریف با اشاره به مطالعات قطب رباتیک دانشگاه شریف در زمینه طراحی و ساخت ربات‌های اجتماعی، گفت: این ربات‌ها وارد زندگی اجتماعی انسان می‌شوند و ما کاربردهای این ربات‌ها را در بخش‌های مختلف زندگی بشر مورد مطالعه قرار داده‌ایم. وی نقش ربات‌های اجتماعی در پروسه درمان رفتاری کودکان مبتلا به اوتسم…

سیستم رهگیر چشمی

محصول دانش بنیان، سیستم رهگیر چشمی (Eye Tracking System) توسط شرکت دانش بنیان زیست کنکاش توس در مشهد طراحی و ساخته شد. شرکت دانش بنیان زیست کنکاش توس موفق به ساخت سیستم رهگیر چشمی (Eye Tracking System) شده است که در حال حاضر مراحل ساخت مدل Head Fix با نرخ ۲۰۰ تصویر در ثانیه با موفقیت به اتمام رسیده است و همچنین ساخت مدل Head Free با نرخ ۲۰۰ تصویر در ثانیه مراحل پایانی خود را می‎گذراند. در واقع سیستم رهگیر چشمی وسیله‎ای برای تعیین موقعیت چشم و حرکات آن است. این سیستم‎ها در تحقیقات روی سیستم بینایی در آزمایشگاه‎های…

ساخت ماژول تبدیل ویلچر معمولی به ویلچر برقی

ماژول تبدیل ویلچر معمولی به ویلچر برقی توسط محققان دانشگاه علمی‌کاربردی طراحی و ساخته شد. محمد یزدان‌یار، محقق طرح در این باره گفت: ویلچرهای معمولی در بازار به دلیل وزن سنگین و عدم جمع‌شدن، قابلیت حمل و نقل کمی دارند، ولی ماژولی که بر روی آن تعبیه می‌شود، می‌تواند این ویلچرها را به ویلچر برقی تبدیل کند. وی افزود: با تبدیل شدن ویلچرهای معمولی به ویلچر برقی، حمل و نقل ویلچرها آسان‌تر انجام می‌شود، زیرا اجزای این ویلچر کاملاً جدا و جمع می‌شود و در صندوق عقب خودرو قرار می‌گیرد. یزدان‌یار اظهار کرد: ویلچرهای برقی دارای یک موتور مرکزی، باتری…

ساخت ربات بازرسی شبکه‌های فاضلاب

متخصصان جوان کشورمان در مرکز رشد خوشه فناوری آسانسور و صنایع وابسته تهران (کوشا) با پشتیبانی صندوق حمایت از تحقیقات و توسعه صنایع الکترونیک (صحا) موفق به طراحی و ساخت دوربین ویدئومتری شبکه فاضلاب (ربات بازرسی شبکه‎های فاضلاب) هستند. هدف از حمایت این پروژه، ارائه تسهیلات جهت طراحی و ساخت دوربین ویدئومتری شبکه فاضلاب است. استفاده از دوربین‎های بازرسی شبکه فاضلاب یکی از بهترین روش‌های بازرسی در سطح جهانی بوده که آن را تبدیل به یکی از قوی‌ترین ابزارهای بازرسی کرده است. امیر حسین حاجی سید بروجردی مدیرعامل شرکت پیشرو اوج آمیار با بیان این که یکی از مهم‎ترین تاسیسات…

ایفون تصویری هوشمند

یک محقق ایرانی موفق شد تا آیفون تصویری هوشمندی را طراحی کند تا ورود و خروج افراد از منزل و یا محل کار با تلفن همراه امکان پذیر شود. وحید ملکیان مخترع آیفون تصویری هوشمند گفت: یکی از مسایل مهمی که در جوامع امروزی مطرح شده، امنیت، نظارت و کنترل از راه دور در مجتمع‎های مسکونی و اداری است که سبب می‎شود افراد همواره در خارج از محیط منزل و یا دفتر خود دغدغه وضعیت تردد، نظارت و کنترل در واحدهای خود را داشته باشند. وی گفت: با پیشرفت فناوری اطلاعات و ارتباطات و توسعه شبکه اینترنت و تلفن همراه، بحث…

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر به منظور رهگیری و دنبال کردن یک شئ خاص روبات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید. براین اساس روباتهای مختلفی طراحی وساخته شده است مانند روباتهای فوتبالیست، جنگجو، مین یاب، امدادگر، انسان نما، صخره نورد و… . موضوع هدایت روباتها از طریق بینایی در سالهای اخیر در مراکز دانشگاهی مورد تحقیق و مطالعه و اجرا قرار گرفته است ولی هنوز به طور وسیعی به بخش صنایع به خصوص در کشور ما انتقال پیدا نکرده است. پیشرفت در زمینه قدرت محاسباتی کامپیوتر و کاهش هزینه های قطعات…

انواع ربات

ربات های صنعتی به دو گروه پایه متحرک (موبایل) و پایه ثابت (غیر موبایل) تقسیم می شوند. ربات های صنعتی پایه ثابت بر اساس نوع سه مفصل اول، نیز به شش دسته تقسیم می شوند . البته ممکن است بعضی از ربات ها در هیچ یک از دستهها قرار نگیرند. ما در این جا فقط معروف ترین دسته بندی را قرار دادیم. ۱٫ بند بند ( هنرمند ، پوما ، چرخان ، شبه انسان ، Articulated ، PUMA ) ربات هایی که سه مفصل اول آن لولایی باشد و محور مفصل دوم و سوم موازی، و عمود بر محور مفصل اول…

کامیون الکتریکی تسلا

shanazi1981@g کامیون الکتریکی تسلا؛ انقلابی در صنعت خودروهای سنگین ?با رونمایی از کامیون برقی تسلا که با یک بار شارژ توانایی پیمایش ۸۵۰ کیلومتر را دارد احتمالا یکی از بزرگترین جهش‌های صنعت کامیون‌سازی در ۱۰۰ سال اخیر رخ داده است. ◽️این کامیون را می‌توان پرشتاب‌ترین کامیون تولیدی جهان دانست چرا که بدون تریلر شتاب صفر تا ۱۰۰ کیلومتر این خودروی سنگین، تنها ۵ ثانیه است البته وقتی تریلر ۳۶ تنی به این کامیون متصل می‌شود این شتاب به عددی در حدود ۲۰ ثانیه کاهش می‌یابد. ◽️صندلی راننده در مرکز Semi قرار دارد و در دو طرف فرمان، دو نمایشگر لمسی…