مجله مکاترونیک – برگه 83 – هوشمندسازی، اتوماسیون صنعتی و رباتیک

ریشه واژه ربات

منتشر شده توسط احسان شهنازی در ۱۳۹۴/۱۰/۰۱

ریشه واژه ربات(ترمولوژی) لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های ۱۹۲۰ تا ۱۹۳۰ در نمایشنامه‌ای با نام “RUR (Rossmuse Universal Robot)” نوشته “کارل کاپک” نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ربات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robotaبه معنای “کارگر اجباری” است….

قوانین رباتیک

منتشر شده توسط احسان شهنازی در ۱۳۹۴/۱۰/۰۱

در سال ۱۹۴۰،Issac Assimov سه قانون Roobtics را به شرح زیر تبیین کرد: ۱.یک ربات موجودی است که نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چیزی ضرر برسد. ۲.باید از انسان اطاعت کند، مگر این‌که با قانون اول مغایرت داشته باشد. ۳.باید خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نماید، مگر این‌که با قانون اول و دوم مغایرت داشته باشد.

دسته‌بندی ربات‌ها

منتشر شده توسط احسان شهنازی در ۱۳۹۴/۱۰/۰۱

دسته‌بندی ربات‌ها ربات‌ها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت “تنوع در عملکرد” و “قابلیت تطبیق خودکار با محیط” (automated adapting)می‌باشند. بر اساس این دو خاصیت دسته‌بندی ربات‌ها انجام می‌گیرد. دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira) به شرح زیر است: ۱.وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود. ۲.ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر۳.ربات برای کار‌های متوالی متغیر۴.ربات مقلد۵.ربات کنترل۶.ربات باهوشکه در دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)، فقط ماشین‌های دسته ۳ تا ۶، ربات محسوب می‌شوند.

ساختار عمومی یک ربات

منتشر شده توسط احسان شهنازی در ۱۳۹۴/۱۰/۰۱

ساختار عمومی یک رباتیک ربات به‌طور معمول حداقل شامل ۵ بخش متفاوت ولی مرتبط می‌باشد: a.Articulated Mechanical system : AMS(سیستم مکانیکی مفصل شده):این سیستم متشکل از بازوها، مچ‌ها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه به هم پیوسته و مرتبط جمع شده‌اند. b.Actuators(تحریک‌کننده‌ها):این بخش توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده و دقیق، برای سیستم مکانیکی مفصل شده(AMS) فراهم می‌کند. این توان از انواع الکتریکی، هیدرولیکی و یا نیوماتیکی* می‌باشد. c.Transmission system(ابزارها و سیستم‌های انتقال):این مجموعه Actuators را به AMSاتصال می‌دهد. بدین طریق توان فراهم شده توسط تحریک‌کننده‌ها به بخش مکانیکی منتقل شده و به‌گونه‌ای…

ادامه مطلب

برنامه‌نویسی در ربات

منتشر شده توسط احسان شهنازی در ۱۳۹۴/۱۰/۰۱

برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به دو صورت انجام می‌شود: ۱- آموزش دستی ۲- آموزش از طریق هدایت. در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت می‌شود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل…

ادامه مطلب

برگزاری کنفرانس ملی برق و کامپیوتر اسفند ۹۳

منتشر شده توسط احسان شهنازی در ۱۳۹۴/۱۰/۰۱

همایش ملی سیستم های محاسباتی توزیع شده و شبکه های هوشمند دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان محورهای اصلی همایش به شرح ذیل می باشد ( همایش محدود به این محورها نمی باشد) شبکه های هوشمند بازار برق، ریز شبکه ها، تولید پراکنده بهره برداری، انرژی های نو، فناوری‌های نوین سیستمهای یکپارچه انرژی و خانه های هوشمند ذخیره‌سازی انرژی و ریزشبکه سیستم‌های اتوماسیون و مدیریت انرژی قابلیت اطمینان و امنیت پیش‌بینی بار، مدیریت توان و تقاضا اندازه‌گیری، پایش، کنترل و حفاظت نقش شبکه‌های هوشمند در مدیریت خطا حمل و نقل و وسایل نقلیه الکتریکی قانون‌گذاری و استانداردهای شبکه‌های هوشمند سیستم‌های مخابراتی،…

ادامه مطلب

آموزش یک پروژه ساده با برد میکروکنترلری آردینو (AVR)

منتشر شده توسط احسان شهنازی در ۱۳۹۴/۱۰/۰۱

Introduction You’ve started modifying sketches, and played a bit with the onboard LED (or if you have an NG, an LED you added). The next step is to start adding onto the hardware component of the Arduino. We will do this by adding a solderless breadboard to our setup, connecting up new parts with wire. Get your gear Assembled Arduino board, preferrably a Diecimila (or whatever the latest version is) but NG is OK too Adafruit $35 USB Cable. Standard A-B cable is required. Any length is OK. Adafruit Or any computer supply store $5 LEDs For this lesson, a…

ادامه مطلب

آموزش ساخت مدار چشمک زن با برد آردینو به همراه برنامه

منتشر شده توسط احسان شهنازی در ۱۳۹۴/۱۰/۰۱

Introduction OK you’ve gotten your Arduino set up and also figured out how to use the software to send sketches to the board. Next step is to start writing your own sketches. We’ll start off easy by just modifying something that already works. To start we will venture deep into the Blink sketch, looking at each line and trying to understand what its doing. Then we will start hacking the sketch! Blinkie Start up the Arduino software and open the Blink example sketch, as you did in Lesson 1. The sketch itself is in the text input area of the…

ادامه مطلب

آموزش نحوه ارتباط سریال برد Arduinoبا نرم افزار Matlab و ارسال داده همراه با کد برنامه

منتشر شده توسط احسان شهنازی در ۱۳۹۴/۱۰/۰۱

Serial Communication between Arduino andMATLAB جهت نمایش بهتر مطالب این صفحه ، کل مطلب را کپی نموده و به notpad ارسال کنید.مطالب به صورت بهتر نمایش داده خواهند شد. Serial Communication between Arduino andMATLAB ByAman MangalIIT BombayJune 6, 2012 Aman Mangal, IIT Bombay Serial Communication between Arduino and MATLAB 1/36Prerequisite Serial data transfer in Arduino. Follow the link to learn more-1 http://arduino.cc/en/Reference/serial2 http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson4.htmlMATLAB programming. To learn more, go to-1 http://users.ece.gatech.edu/bonnie/book/TUTORIAL/tut_1.html2 http://www.mathworks.in/help/techdoc/matlab_product_page.html You should be familiar with MATLAB structures, MATLABobjects etc.Basic programming concepts.Aman Mangal, IIT Bombay Serial Communication between Arduino and MATLAB 2/36Serial Communication Serial means ”One after another”.Serial communication is…

ادامه مطلب

دانلود جزوات درس مدیریت بازرگانی دکتر لاجوردی

منتشر شده توسط احسان شهنازی در ۱۳۹۴/۱۰/۰۱

موضوع :جزوه درسی مدیریت بازرگانی گردآورنده: آقای دکتر لاجوردی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: ZIP زبان : فارسی+ english تعداد صفحات : …. صفحهحجم فایل :۱۳۰۰۰کیلوبایت دریافت

مجله مکاترونیک مطالب