رفتن به نوشته‌ها

مجله مکاترونیک مطالب

مفهوم درجه آزادی در بازوهای رباتیک

  اعضایی مانند چشم که به چپ و راست، بالا و پایین حرکت می کند یا ترکیبی از این دو حرکت را به نمایش می گذارند، دو درجه ی آزادی دارد. چرخ جلو دوچرخه علاوه بر دوران می تواند تغییر جهت دهد، پس از دو درجه ی آزادی بهره مند است. دست انسان در ناحیه ی کتف می تواند به جلو و عقب، چپ و راست حرکت کند و همچنین موجب دوران و تغییر زاویه شود. بنابراین دست انسان در ناحیه ی کتف سه درجه آزادی دارد. یک اسکوتر نیز که فقط دو چرخ و یک فرمان دارد از سه…

حرکت شناسی ربات

موقعیت ساختمانی ربات به دو قسمت تقسیم می شود یکی حرکت شناسی یا سینماتیک (Robot Cinematic) و دیگری دینامیک (Robot Dynamic) منظور از حرکت ربات: تحلیلی است از حرکت هندسی (Geometry) ربات نسبت به یک محور ثابت بدون در نظر گرفتن اثر نیرو که سبب حرکت ربات می شود. برای حرکت شناسی ربات از دو روش استفاده می شود: • روش مثلثاتی (Trigonometric) • روش ماتریسی (Matrix) هر دوی این روش ها رابطه بین حرکت مفصل ها و بازوها را فرموله می کند روش ماتریسی بسیار مناسب تر و متداول تر از روش مثلثاتی می باشد روش مثلثاتی دارای یک…

روش های برنامه ریزی ربات

۴روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود ربات شامل بخش های مختلفی مثلا سنسور هاست که این بخش ها ورودی های ربات هستند و قطعا باید در جایی پردازش شوند و مورد بررسی قرار گیرند تا در پروسه کنترل استفاده گردند ۴ روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود که شامل: • برنامه ریزی دستی (Manual Programming) • برنامه ریزی هدایت مستقیم(Lead through Programming) • برنامه ربزی مسیر حرکت ربات (Walk through Programming) • برنامه ریزی ربات خارج از خط (Off- Line Programming) می شود در برنامه ریزی دستی اپراتور با استفاده…

بازار کار مهندسی مکاترونیک

بازار کار مهندسی  مکاترونیک رشته مهندسی  مکاترونیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. هدف اصلی این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن (Autonomous) ماشینهای مکانیکی می­باشد. از اینرو در هر رسته­ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین  مکاترونیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می­بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می­باشد.  صنایع آب: هوشمند­سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان، هوشمندسازی و خودمختارسازی تصفیه­ خانه ­های آب و فاضلاب، بازرسی خودمختار…

آموزش سخت افزار آردوینو

بیس آموزش، آردوینو UNO متاسفانه تو این آموزش نمی تونیم به صورت خیلی جزئی به آموزش الکترونیکی بپردازیم ولی جاهایی که ممکنه تو مفهوم مشکل وجود داشته باشه لینک دادیم به صفحه های فارسی که بچه های دیگه زحمت کشیدن. عکس زیر نمایش قسمت های مختلف آردوینو به تفکیک رنگه: USB connector(قسمت زرد رنگ): با این پورت آردوینو با کابل USB به کامپیوتر وصل می شه. حالا چه احتیاجی به این کابل USB وجود داره؟ ۱. تامین ولتاژ مصرفی آردوینو، به زبان ساده تر یعنی روشن کردن آردوینو. ۲.پروگرام کردن آردوینو با همین کابل انجام میشه یعنی فقط کافیه کد…

آموزش نرم افزار آردوینو

آموزش نرم افزار آردوینو قدم اول اینه که نرم افزار رو نصب کنیم پس برید به این لینک و ورژن آخر رو نصب کنید(ماشاءالله این جماعت روز به روز ورژن میدن بیرون بنابراین نمیشه بگی کدوم ورژن). شما با هر سیستم عاملی که کار کنید میتونید فایل نصبی مورد نظرتون رو پیدا کنید. حالا یه سری از دوستان ویندوزی، ادمین نیستن یعنی نمیتونن فایل EXE نصب کنن، به شما دوستان غیر ادمین هم فکر شده و میتونید فایل ZIP دانلود کنید و توی یکی از درایوهای مورد نظرتون کپی کنید. تا این جای جلسه فرض بر اینه که شما تونستید…

باشگاه مکاترونیک و هوش مصنوعی

معرفی باشگاه مکاترونیک و هوش مصنوعی باشگاه رباتیک مجتمع فنی تهران با هدف ترویج علم فعالیتهای خود را از سال ۱۳۸۸ آغاز نموده است. در این راستا مجموعه نشستهایی را با عنوان باشگاه رباتیک ، مکاترونیک و هوش مصنوعی ایران برگزار می نماید ، در این نشستها از جمعی از بزرگان در بخشهای مرتبط با علم رباتیک به عنوان سخنران ویژه دعوت به عمل می آید و همچنین در هر نشست یک سخنرانی دانشجویی نیز از طرف اعضای کمیته علمی دپارتمان و یا دانشجویان و دانش آموزان علاقمند که فعالیتهای پژوهشی انجام می دهند بعد از تایید مقاله و ارائه…

انجمن مکاترونیک ایران

  انجمن مکاترونیک ایران، با توجه به کاربرد روزافزون این علم در جهان، از بهمن ۱۳۸۳ با اهداف زیر تشکیل شده است : • گسترش و ارتقای علم مکاترونیک در کشور • ایجاد شبکه ارتباطی میان صاحب نظران، محققان و کارشناسان مکاترونیک • بهبود بخشیدن به امور آموزشی و پژوهشی در زمینه های مرتبط با علم مکاترونیک مکاترونیک تفکری جدید در طراحی و تولید محصولات صنعتی با ترکیبی توامان از مهندسی مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر، سیستم های کنترل و فناوری اطلاعات است. مکاترونیک به مهندسان این توان را می دهد تا با یکپارچ هسازی حوز ه های تخصصی یاد شده، از…

اساسنامه انجمن مکاترونیک ایران

اساسنامه انجمن      فصل اول – کلیات و اهداف   ماده ۱ : به منظور گسترش و پیشبرد و ارتقای علمی و تخصصی وایجاد شبکه ارتباطی میان صاحبنظران، محققان و کارشناسان و بهبود بخشیدن به امور آموزشی و پژوهشی در زمینه‏های مرتبط با علم مکاترونیک، انجمن علمی مکاترونیک ایران که از این پس در این اساسنامه انجمن نامیده می‏شود، تشکیل می‏گردد.   ماده ۲ : انجمن موسسه‏ای غیرانتفاعی است و در زمینه‏های علمی و پژوهشی و فنی فعالیت می‏کند و از تاریخ ثبت دارای شخصیت حقوقی است و رئیس هیئت مدیره آن نماینده قانونی انجمن می‏باشد.   ماده ۳…

همایش های برگزار شده با موضوع مکاترونیک

دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک زمان برگزاری همایش: ۳۰ بهمن ماه ۹۳ برگزارکننده: دانشگاه جامع علمی – کاربردی مکان: تهران سومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی زمان برگزاری همایش : ۲۹ لغایت ۳۰ بهمن ماه ۹۳ برگزارکننده: دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز مکان: اهواز بیست و سومین همایش بین المللی مهندسان مکانیک زمان برگزاری همایش: ۲۲ لغایت ۲۴ اردیبهشت ماه ۹۴ برگزارکننده: دانشگاه صنعتی امیرکبیر – دانشکده مهندسی مکانیک مکان برگزاری: تهران – دانشگاه صنعتی امیرکبیر اولین همایش ملی مکانیک کاربردی زمان برگزاری همایش: ۲۹ لغایت ۳۰ مهرماه ۹۳ برگزارکننده:…