برای خواندن و نوشتن از پایه های دیجیتال در اردینو از دستور digitalWrite و digitalRead استفاده می شود. که در اردینو مدل uno از پایه ی ۰ تا ۱۳ به عنوان ورودی و خروجی دیجیتال در نظر گرفته شده اند. حالا اگر پایه کم آوردیم میتوانیم از پایه های آنالوگ نیز استفاده کنیم. بهصورت زیر: پایه های آنالوگ روی اردینو از شماره A0 – A5 هستند که برای استفاده در تابع pinmode باید از شماره ۱۴-۱۹استفاده کنیم. بقیه دستورات مثل استفاده از پایه های دیجیتال می باشد. توضیحات بیشتر در لینک زیر: http://dmf313.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%ac%d8%a7%d9%85%d8%b9-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88-%d8%ac%d9%84%d8%b3%d9%87-%db%b1%db%b5-%da%a9%d9%85%d8%a8%d9%88%d8%af-%d9%be%d8%a7%db%8c%d9%87/ http://dmf313.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%ac%d8%a7%d9%85%d8%b9-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88-%d8%ac%d9%84%d8%b3%d9%87-1/
هوشمندسازی، اتوماسیون صنعتی و رباتیک