رفتن به نوشته‌ها

برچسب: متلب

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر به منظور رهگیری و دنبال کردن یک شئ خاص روبات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید. براین اساس روباتهای مختلفی طراحی وساخته شده است مانند روباتهای فوتبالیست، جنگجو، مین یاب، امدادگر، انسان نما، صخره نورد و… . موضوع هدایت روباتها از طریق بینایی در سالهای اخیر در مراکز دانشگاهی مورد تحقیق و مطالعه و اجرا قرار گرفته است ولی هنوز به طور وسیعی به بخش صنایع به خصوص در کشور ما انتقال پیدا نکرده است. پیشرفت در زمینه قدرت محاسباتی کامپیوتر و کاهش هزینه های قطعات…

نمایش نمودار هیستوگرام تصویر

برای نمایش نمودار هیستوگرام یک تصویر از دستورات زیر استفاده می کنیم. imhist (tasvir);   کد imhist ،  هستوگرام تصویر را می گیرد.   مثال: i=imread(‘Ehsan-Shahnazi.jpg’);i2=rgb2gray(i);i3=imadjust(i2); در کامند ویندوز کد زیر را تایپ می کنیم imhist(i3); با  اجرای دستور بالا پنجره زیر نمایش داده می شود.