برچسب: ربات

مفروضات اولیه: موتور دی سی 12 ولتی گیربکس دار که مناسب برای جابجایی باری به وزن 2 کیلوگرم در ارتفاع 5 متر باشد نیاز است: برای انتخاب موتور مناسب، علاوه بر ولتاژ و وزن بار، نیاز به دانستن یک پارامتر بسیار مهم دیگر داریم: سرعت جابجایی. چون موتورهای مختلف با دور و گشتاورهای مختلفی در دسترس هستند. با فرض اینکه سرعت برای شما خیلی مهم نیست و یک سرعت معمولی (مثلاً حدود 5 تا 10 سانتیمتر بر ثانیه) قابل قبول است، می توان یک محاسبه ساده انجام داد.

?زمین مسابقه مربع بطول 180 سانت است. ?جسم‌ استوانه ای شکل به قطر 8 سانت و ارتفاع 12 سانت و 25 گرم وزن دارد. ⚫️استوانه ها در سه دایره رنگی قطر 10 سانت سمت چپ زمین قرار دارند و سه دایره رنگی قطر 10 سانت در سمت راست زمین. ⚪️ابعاد و وزن ربات در این مسابقه مهم نيست، ولی عرض ربات به خاطر خیابان بندی زمین، بهتر است کمتر از 20 سانت باشد. ?منبع تغذیه ربات می تواند باتری یا آداپتور 12 ولت 2 آمپر باشد. ولی به خاطر کنترل راحت تر ربات، بهتر است همه از باتری استفاده کنند. […]

به مناسبت دهه فجر، پژوهشسرای شهید علافیان بادرود با همکاری معاونت علمی پژوهشی سپاه نطنز و مرکز تخصصی مکاترونیک ، اولین دوره مسابقات رباتیک پژوهشسراهای استان اصفهان در لیگ رباتهای کارگر و انباردار را برگزار می نماید. ?لیگ رباتهای کارگر برای ترم یک مقدماتی?لیگ رباتهای انبار دار برای ترم های دو و بالاتر لذا از دانش آموزان علاقه مند به رباتیک دعوت می‌شود در این مسابقه مهیج شرکت نمایند. ?پنجشنبه?19 بهمن ماه 1402⏰ساعت 10 صبح?اصفهان – بادرود – میدان امام حسین- خیابان آیت اله سعیدی – پژوهشسرای دانش آموزی شهید علافیان جهت مشاهده کامل قوانین و توضیحات بیشتر به آدرس […]

قوانین مسابقه ربات های جنگجو ربوکاپ نطنز 1️⃣ابعاد ربات:حداکثر ۳۰ سانتی متر2️⃣وزن ربات:شامل (ربات، دسته و باتری یا آداپتور) حداکثر ۱۶۰۰ گرم3️⃣قطعات مصرفی:به غیر از اجسام برنده و آتش زا بقیه وسایل پلاستیکی، چوبی و فلزی مجاز است4️⃣تعداد موتور :محدودیتی ندارد5️⃣نوع موتور: دوقلو یا زرد6️⃣دسته کنترل: کابلی7️⃣منبع تغذیه: باتری یا آداپتور8️⃣ولتاژ تغذیه: حداکثر ۱۲ ولت ۵ آمپر9️⃣تغییر اندازه ربات حین مسابقه مجاز نیست?سیم و کابل ربات می بایست به بدنه ربات محکم شده و از یک آنتن برای کابل دسته کنترل استفاده شود.1️⃣1️⃣زمان مسابقه: 2 دقیقه2️⃣1️⃣زمان تست: ۲۰ ثانیه اخطارها:کشیدن سیم رباتدست زدن به ربات هنگام مسابقهخروج از پیست توسط […]

?معرفی لیگ جنگجو : مسابقه جنگجو در یک راند 2 دقیقه اي برگزار میگردد .در این مسابقه ، ربات می بایست ربات حریف را در زمان مشخص از زمین مسابقه به بیرون براند یا از کار بیندازد .مسابقات در مرحله اول به صورت گروهی آغاز شده و پس از آن به صورت حذفی ادامه پیدا خواهد کرد. ❌نکته بسیار مهم : طبق قوانین استفاده از وسیله های هجومی از قبیل وسایل اتش زا , دستگاههای مختل کننده و هرگونه دستگاهی که امکان ایجاد اسیب فیزیکی و الکترونیکی به ربات تیم مقابل را داشته باشد امکان پذیر نیست .ربات تنها باید […]

ربات ترید روی ارزهای دیجیتال می باشد. با صرافی های بینانس و پلونیکس و بیتفینکس وکوکوین کار میکند. سه نوع بسته برای کار با سایت طراحی شده است. قیمت کمترین ان 19 دلار در ماه می باشد که اجازه ترید روی 15 کوین را به شما میدهد. نحوه کار: ابتدا از بخش کانفیگ کوین ها را انتخاب میکنیم. سپس در همین بخش با توجه به ابزارهایی که در اختیاتان هست اسراتژی معامله را میچینیم. تمپلت را سیو میکنیم و بعد در قسمت config pool روی  add config کلیک میکنیم و همه کوین ها را انتخاب میکنیم و تایید میکنیم. تا […]

  ماژول BT-210 به کمک مبدل بلوتوث به سریال BT-210 می‌توان با پروتکل Bluetooth یک روبات را به روبات دیگر وصل نمود و یا از طریق بلوتوث موبایل و دستگاه‌های هوشمند مشابه با روبات ارتباط برقرار نمود. راهنمای کاربر

  موضوع :  آموزش تصویری قسمت برنامه نویسی matlab پروژه ساخت ربات تعقیب چهره – مکاترونیک گردآورنده: آقای مهندس کوروش خلیلی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: فایل تصویری زبان : فارسی حجم : 401,510 KB دانلود

  موضوع :  آموزش تصویری قسمت الکترونیک پروژه ساخت ربات تعقیب چهره – مکاترونیک گردآورنده: آقای مهندس کوروش خلیلی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: فایل تصویری زبان : فارسی حجم قسمت اول : 347,178 KB حجم قسمت دوم :214,444 KB  دانلود قسمت اول دانلود قسمت دوم

  موضوع :پروژه شبیه سازی حرکت پنجه ربات دو درجه آزادی با نرم افزار متلب گردآورنده: آقای مهندس امین آهویی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: zip زبان : فارسی حجم فایل آموزشی:400کیلوبایت فایل فشرده شامل برنامه کامل متلب و فایل پی دی اف توضیحات می باشد   دانلود