رفتن به نوشته‌ها

Tag: رباتیک

ثبت نام اولین دوره مسابقات رباتیک انبار دار و دومین دوره مسابقات رباتیک لیگ کارگر

به مناسبت دهه فجر، پژوهشسرای شهید علافیان بادرود با همکاری معاونت علمی پژوهشی سپاه نطنز و مرکز تخصصی مکاترونیک ، اولین دوره مسابقات رباتیک پژوهشسراهای استان اصفهان در لیگ رباتهای کارگر و انباردار را برگزار می نماید. 🔴لیگ رباتهای کارگر برای ترم یک مقدماتی🔵لیگ رباتهای انبار دار برای ترم های دو و بالاتر لذا از دانش آموزان علاقه مند به رباتیک دعوت می‌شود در این مسابقه مهیج شرکت نمایند. 📌پنجشنبه📅۱۹ بهمن ماه ۱۴۰۲⏰ساعت ۱۰ صبح📬اصفهان – بادرود – میدان امام حسین- خیابان آیت اله سعیدی – پژوهشسرای دانش آموزی شهید علافیان جهت مشاهده کامل قوانین و توضیحات بیشتر به آدرس…

سومین دوره مسابقات رباتیک دانش آموزی لیگ رباتهای آتش نشان مکاکاپ (Mecha Cup)

کمیته ورزش‌های الکترونیک اداره ورزش و جوانان بادرود با همکاری معاونت علمی پژوهشی سپاه نطنز و مرکز آموزش فنی و حرفه ای نطنز و بادرود در نظر دارد به مناسبت هفته دفاع مقدس و باز گشایی مدارس و روز آتش نشان، سومین دوره مسابقات رباتیک دانش آموزی لیگ رباتهای آتش نشان را برگزار نمایند. لذا از دانش آموزان علاقه مند به رباتیک دعوت می‌شود در این مسابقه مهیج شرکت نمایند. 📌جمعه📅۷ مهر ماه ۱۴۰۲⏰ساعت ۱۰ صبح📬اصفهان – بادرود – میدان معلم – خیابان دوطفلان – مجموعه ورزشی شهید فیروزی زاده – سالن شهید زینلی🌐سایت مسابقات: www.Mecha.ir📣کانال قوانین مسابقات در ایتا…

قوانین مسابقات رباتهای جنگجوی سبک وزن – مکاکاپ(MechaCup)نطنز

قوانین مسابقه ربات های جنگجو ربوکاپ نطنز ۱️⃣ابعاد ربات:حداکثر ۳۰ سانتی متر۲️⃣وزن ربات:شامل (ربات، دسته و باتری یا آداپتور) حداکثر ۱۶۰۰ گرم۳️⃣قطعات مصرفی:به غیر از اجسام برنده و آتش زا بقیه وسایل پلاستیکی، چوبی و فلزی مجاز است۴️⃣تعداد موتور :محدودیتی ندارد۵️⃣نوع موتور: دوقلو یا زرد۶️⃣دسته کنترل: کابلی۷️⃣منبع تغذیه: باتری یا آداپتور۸️⃣ولتاژ تغذیه: حداکثر ۱۲ ولت ۵ آمپر۹️⃣تغییر اندازه ربات حین مسابقه مجاز نیست🔟سیم و کابل ربات می بایست به بدنه ربات محکم شده و از یک آنتن برای کابل دسته کنترل استفاده شود.۱️⃣۱️⃣زمان مسابقه: ۲ دقیقه۲️⃣۱️⃣زمان تست: ۲۰ ثانیه اخطارها:کشیدن سیم رباتدست زدن به ربات هنگام مسابقهخروج از پیست توسط…

مسابقات رباتهای جنگجو سبک وزن – مکاکاپ(MechaCup)

📌معرفی لیگ جنگجو : مسابقه جنگجو در یک راند ۲ دقیقه ای برگزار میگردد .در این مسابقه ، ربات می بایست ربات حریف را در زمان مشخص از زمین مسابقه به بیرون براند یا از کار بیندازد .مسابقات در مرحله اول به صورت گروهی آغاز شده و پس از آن به صورت حذفی ادامه پیدا خواهد کرد. ❌نکته بسیار مهم : طبق قوانین استفاده از وسیله های هجومی از قبیل وسایل اتش زا , دستگاههای مختل کننده و هرگونه دستگاهی که امکان ایجاد اسیب فیزیکی و الکترونیکی به ربات تیم مقابل را داشته باشد امکان پذیر نیست .ربات تنها باید…

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر به منظور رهگیری و دنبال کردن یک شئ خاص روبات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید. براین اساس روباتهای مختلفی طراحی وساخته شده است مانند روباتهای فوتبالیست، جنگجو، مین یاب، امدادگر، انسان نما، صخره نورد و… . موضوع هدایت روباتها از طریق بینایی در سالهای اخیر در مراکز دانشگاهی مورد تحقیق و مطالعه و اجرا قرار گرفته است ولی هنوز به طور وسیعی به بخش صنایع به خصوص در کشور ما انتقال پیدا نکرده است. پیشرفت در زمینه قدرت محاسباتی کامپیوتر و کاهش هزینه های قطعات…

انواع ربات

ربات های صنعتی به دو گروه پایه متحرک (موبایل) و پایه ثابت (غیر موبایل) تقسیم می شوند. ربات های صنعتی پایه ثابت بر اساس نوع سه مفصل اول، نیز به شش دسته تقسیم می شوند . البته ممکن است بعضی از ربات ها در هیچ یک از دستهها قرار نگیرند. ما در این جا فقط معروف ترین دسته بندی را قرار دادیم. ۱٫ بند بند ( هنرمند ، پوما ، چرخان ، شبه انسان ، Articulated ، PUMA ) ربات هایی که سه مفصل اول آن لولایی باشد و محور مفصل دوم و سوم موازی، و عمود بر محور مفصل اول…

تاریخچه رباتیک

    دانش رباتیک از جلمه دانش های بین رشته ای است که کاربردهای فراوانی در زندگی امروزه بشر از صنعت و تجارت تا کاربردهای خانگی و پزشکی پیدا کرده. زمانی ربات ها در ذهن عامه مردم  موجوداتی خطرناک و مضر برای انسان و محیط زندگی او به حساب می آمدند. کلمه ربات از واژه ربتا در زبان چک گرفته شده که به معنای برده می باشد و اولین بار در نمایشنامه ای در سال۱۹۲۱ توسط آقای کارل چاپک به کار رفت که موضوع نمایشنامه مربوط به ربات هایی بود که توسط کشاورزان به کار گرفته شده بودند وپس از…