مکاشاپ
مکاشاپ
سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس، که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شدهاند، دارای ساختار شبکهای میباشند و ضمن دریافت فرمان از کنترلر اصلی میتوانند اطلاعات مختلفی نظیر موقعیت، سرعت و بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و … به آن برگردانند. سروموتور داینامیکسل را هم از طریق رایانه به کمک واسط USB2Dynamixel و هم به کمک پردازندههای میکروکنترلری میتوان کنترل نمود. این سروموتورها را به علت دارا بودن قابلیت گردش کامل میتوان هم در حالت کنترل موقعیت به عنوان سروموتور و هم در حالت کنترل سرعت به عنوان موتور با فیدبک انکدر استفاده نمود. نسل جدید سروموتورهای داینامیکسل […]
اتوماسیون و کنترل. الکترونیک و میکروکنترلر. سروموتور، استپ موتور مشاهده