رفتن به نوشته‌ها

Tag: معرفی دوربین برای پردازش تصویر رباتها

معرفی دوربین برای پردازش تصویر رباتها (CMU cam3)

  معرفی دوربین CMU cam3 این دوربین قابلیت انجام پردازش تصویر درون خود را دارد . برای انجام این کار نیاز به نرم افزاری با عنوان cmucam3 Grabber می باشد . این دوربین رنگی و قابل برنامه ریزی است . دوربین CMUCam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد. پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک پورت GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل…