برچسب: پروژه

طرح مسئله: کلید 3 ثانیه بایستی فشرده شود تا وارد منو شویم؛ شرط ها و سایر دستورات دلخواه را به جای a++ می نویسیم.   int pin = A5,a=0; bool key=true; int duration=2500; // [ms] unsigned long Time_Low=0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pin, INPUT_PULLUP); } void loop() { if (digitalRead(A5)==LOW ) { if (key==true) {Time_Low = millis(); key=false;} } if (digitalRead(A5)==HIGH && key==false ) { if ( (millis()-Time_Low) > duration)      {       a++;       Time_Low=0;      } key=true; } Serial.print(“Key: “); Serial.println(key); //prints time since program started Serial.print(“a: “); Serial.println(a); //prints time since program started }

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulsein/ مدت زمان (برحسب میکروثانیه) نگه داشته شدن کلید در یک بار طی شدن حلقه loop را میدهد. یعنی این صورت نیست که هر چه دست را نگه داشتید روی دکمه زمان آن را محاسبه کند. صرفا از زمانی که دست روی کلید رفته تا زمانی که لوپ مجدادا به خط کد pulsin باز میگردد.

HS1101 یک سنسور رطوبت خازنی می باشدکه بر اساس ظرفیت متغیر خازن عمل می کند.به این صورت که با تغییر رطوبت در محیط،ظرفیت خازن موجود در این سنسور تغییر کرده و رطوبت مورد نظر از این طریق قابل اندازه گیری است.این نوع از سنسور های رطوبت در کاربردهای مختلفی مانند اتوماسیون ادارات،کنترل هوای داخل کابین خودرو،لوازم خانگی و سیستم های کنترل صنعتی استفاده می شود. HS1101 برای راه اندازی این سنسور باید از یک آی سی ۵۵۵ استفاده کرد. با استفاده از آی سی ۵۵۵ یک نوسان ساز می سازیم . با تغییر میزان رطوبت ،میزان خازن سنسور هم تغییر […]

یک ساعت=60 دقیقه 1دقیقه=60 ثانیه 1ثانیه=1000 میلی ثانیه 1 دقیقه = 60.000 میلی ثانیه 1 میلی ثانیه=1000 میکروثانیه 1 ثانیه = 1.000.000 میکروثانیه

درایور موتور و باز هم درایور موتور، هر درایوری ویژگی‌های منحصر به فرد خود را دارد. پیش از این راه اندازی موتورهای مختلف با درایورهای متنوع را در دیجی اسپارک منتشر کرده‌ایم. اما یکی از درایور موتورهای ساده و ارزان قیمت، که مورد توجه دانش آموزان و دانشجوها می‌باشد. درایور موتور L298N می‌باشد. تراشه این درایور خیلی قدرت و پتانسیل مناسبی ندارد. صرفا یک درایور جهت راه اندازی موتورهای ارزان قیمت و ساده است. از اینرو انتظار خیلی زیادی از این درایور نداشته باشید. در ادامه این مجموعه آموزش با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی، دیجی اسپارک همراه باشید.

سنسورهای نوری بر اساس انتشار پرتو نور (مرئی یا مادون قرمز) از یک فرستنده و دریافت نور توسط گیرنده نور کار می‌کنند. نوع انعکاسی سنسورهای نوری براساس برخورد نور به یک هدف و انعکاس آن به گیرنده عمل کرده و نوع دیگر این سنسورها براساس تابش مستقیم از یک گیرنده به فرستنده که در سوی مقابل قرار گرفته است عمل می‌کنند.  

برای خواندن و نوشتن از پایه های دیجیتال در اردینو  از دستور digitalWrite و digitalRead استفاده می شود. که در اردینو مدل uno از پایه ی 0 تا 13 به عنوان ورودی و خروجی دیجیتال در نظر گرفته شده اند. حالا اگر پایه کم آوردیم میتوانیم از پایه های آنالوگ نیز استفاده کنیم. بهصورت زیر: پایه های آنالوگ روی اردینو از شماره A0 – A5 هستند که برای استفاده در تابع pinmode باید از شماره 14-19استفاده کنیم. بقیه دستورات مثل استفاده از پایه های دیجیتال می باشد. توضیحات بیشتر در لینک زیر: http://dmf313.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%ac%d8%a7%d9%85%d8%b9-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88-%d8%ac%d9%84%d8%b3%d9%87-%db%b1%db%b5-%da%a9%d9%85%d8%a8%d9%88%d8%af-%d9%be%d8%a7%db%8c%d9%87/ http://dmf313.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%ac%d8%a7%d9%85%d8%b9-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88-%d8%ac%d9%84%d8%b3%d9%87-1/  

  ایمنی مورد نیاز محیط های ربات صنعتیiso 10218 محقق : آقای مهندس ابراهیم شهنازی اریسمانی پروژه درس : مدیریت کیفیت و عملیات – iso 10218 رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد واحد کاشان نوع فایل: PDF تعداد صفحات: 57صفحه حجم :1155KB سرفصل مطالب:  معرفی استاندارد ایزو ISO   انواع استانداردهای ایزو   استانداردهای محبوب  استاندارد و سرویس ربات های صنعتی   دسته بندی استانداردهای ایزو مربوط به ربات دانلود

  موضوع :  آموزش تصویری قسمت الکترونیک پروژه ساخت ربات تعقیب چهره – مکاترونیک گردآورنده: آقای مهندس کوروش خلیلی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: فایل تصویری زبان : فارسی حجم قسمت اول : 347,178 KB حجم قسمت دوم :214,444 KB  دانلود قسمت اول دانلود قسمت دوم

  آخرین مهلت ارسال فایلهای مربوط به پروژه درس بهینه سازی در طراحی و تولید روز پنج شنبه 93/10/11 می باشد. این زمان به هیچ عنوان تمدید نخواهد شد. لطفا دانشجویان محترمی که این درس را اخذ نموده اند هر دو فابل را با فرمت خواسته شده به ایمیل آقای دکتر طباطبایی ارسال نمایند. با تشکر