برای معکوس کردن جهت چرخش موتور DC، از مداری به نام «پل اچ» (H-Bridge) استفاده میشود. سادهترین و مقرونبهصرفهترین راه برای انجام این کار، استفاده از ماژول آماده درایور موتور مبتنی بر H-Bridge است.
معروفترین و پراستفادهترین ماژول برای این کار، ماژول L298N است.