رفتن به نوشته‌ها

Tag: mechatronic

آردوینو چیست؟

آردوینو ابزاری است برای تولید کامپیوترهایی که نسبت به کامپیوتر شخصی شما، مقدار بیشتری از دنیای فیزیکی را احساس و کنترل می کنند. این ابزار، یک پلت فرم محاسباتی فیزیکی open-source است که بر اساس یک برد میکروکنترلر ساده تهیه شده، و نیز یک محیط توسعه برای نوشتن نرم افزار جهت کار با برد می باشد. آردوینو می تواند جهت ایجاد اشیای تعاملی، گرفتن ورودی از تعداد زیادی سوییچ و حسگر، و کنترل تنوعی از لامپ ها، موتورها، و سایر خروجی های فیزیکی به کار گرفته شود. پروژه های آردوینو می توانند مستقل باشند، و یا با نرم افزاری که روی…

تاریخچه رباتیک

    دانش رباتیک از جلمه دانش های بین رشته ای است که کاربردهای فراوانی در زندگی امروزه بشر از صنعت و تجارت تا کاربردهای خانگی و پزشکی پیدا کرده. زمانی ربات ها در ذهن عامه مردم  موجوداتی خطرناک و مضر برای انسان و محیط زندگی او به حساب می آمدند. کلمه ربات از واژه ربتا در زبان چک گرفته شده که به معنای برده می باشد و اولین بار در نمایشنامه ای در سال۱۹۲۱ توسط آقای کارل چاپک به کار رفت که موضوع نمایشنامه مربوط به ربات هایی بود که توسط کشاورزان به کار گرفته شده بودند وپس از…

دانلود جزوه شبکه های عصبی مصنوعی

  استاد : خانم دکتر زهره دهقانی درس : شبکه های عصبی مصنوعی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: PDF زبان : فارسی تعداد صفحات: صفحه حجم :KB سرفصل مطالب:         دانلود

دانلود جزوه روش تحقیق

  استاد : خانم دکتر دهقانی درس : روش تحقیق رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: PDF زبان : فارسی تعداد صفحات: صفحه حجم :KB سرفصل مطالب:       دانلود

ماژول IO و کنترل سروموتور رباتها

  ماژول IO و کنترل سروموتور DXL-IO   به کمک ماژول DXL-IO می‌توان ورودی/خروجی‌های دیجیتال، ورودی‌های آنالوگ و همچنین سروموتورهای معمولی (با واسط PWM) را از طریق باس داینامیکسل به سیستم اضافه نمود. بدین ترتیب امکان اتصال سنسورهای مختلف با خروجی‌های دیجیتال یا آنالوگ یا وسایل مختلف با ورودی فرمان دیجیتال و همچنین سروموتورهای عادی به کنترلرهایی نظیر CM-5 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.

ماژول تبدیل بلوتوث به سریال برای کنترل ربات با موبایل

  ماژول BT-210 به کمک مبدل بلوتوث به سریال BT-210 می‌توان با پروتکل Bluetooth یک روبات را به روبات دیگر وصل نمود و یا از طریق بلوتوث موبایل و دستگاه‌های هوشمند مشابه با روبات ارتباط برقرار نمود. راهنمای کاربر

کامپیوتر کامل، قدرتمند و بسیار کوچک برای روبات‌ها

  مجموعه  QutePC کامپیوترهایی کامل با قدرت پردازش بالا و در حجم بسیار کوچک می‌باشند که این ویژگی‌ها باعث ایجاد کاربردهای روباتیک فراوان برای این مجموعه شده است. QutePC-3001 کامپیوتر کامل، قدرتمند و کم حجم بر مبنای پلتفورم Sandy Bridge پلتفورم Intel Sandy Bridge پردازنده دو هسته‌ای Intel Celeron 847E 1.1GHZ Intel HM65 Chipset دارای ۲GB‌حافظه (پشتیبانی تا ۴GB حافظه R3 1066 /11333 MHz SO-DIMM) دارای ۳۲GB هارد دیسک SSD (پشتیبانی از ۱x 2.5″ SATA HDD) دارای ۱xVGA, 1xHDMI, 1xDP دارای ۱xGbE, 1xeSATA/USB Combo Connector, 4xUSB and Audio محدوده ولتاژ تغذیه: ۱۲ تا ۱۹ ولت ابعاد: ۱۳۰x39x115mm وزن کامل: ۵۵۰g…

پردازنده پرسرعت و ارزان قیمت Arduino برای کنترل ربات

  کنترل کننده OpenCM9.04 کنترلر OpenCM9.04 یک پردازنده open source ارزان قیمت است که برمبنای پردازشگر  ۳۲ بیتی STM32F103CB از سری ARM Cortex-M3، با سرعت ۷۲Mhz ساخته شده است. به کمک نرم افزار برنامه‌نویسی این کنترلر که محیطی شبیه محیط برنامه‌نویسی Arduino دارد می‌توان با زبان‌های پیشرفته C و ++C با موتورهای Dynamixel نوع TTL و سایر سنسورها و تجهیزات ارتباط برقرار نمود و آن‌ها را کنترل نمود. همچنین برنامه‌ریزی این کنترلر به وسیله کابل USB امکان‌پذیر است. راهنمای کاربر فایل‌های متن باز

سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس

  سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس، که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، دارای  ساختار شبکه‌ای می‌باشند و ضمن دریافت فرمان از کنترلر اصلی می‌توانند اطلاعات مختلفی نظیر موقعیت، سرعت و بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و … به آن برگردانند. سروموتور داینامیکسل را هم از طریق رایانه به کمک واسط USB2Dynamixel و هم به کمک پردازنده‌های میکروکنترلری می‌توان کنترل نمود. این سروموتورها را به علت دارا بودن قابلیت گردش کامل می‌توان هم در حالت کنترل موقعیت به عنوان سروموتور و هم در حالت کنترل سرعت به عنوان موتور با فیدبک انکدر استفاده نمود. نسل جدید سروموتورهای داینامیکسل…