لطفا ادامه مطلب را ببینید….

نیمسال اول گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی (دانشگاه آزاد اهر)

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا نوع ارائه

ن

ع

1

 

استاتیک، مقاومت و طراحی

3

–

جبرانی

برای رشته های برق و کامپیوتر

2

 

دینامیک و ارتعاشات

3

–

جبرانی

برای رشته های برق و کامپیوتر

3

 

مدارهای الکتریکی، منطقی و الکترونیکی

3

–

جبرانی

برای رشته مکانیک

4

 

مکاترونیک (1)

3

–

اصلی

–

5

 

ریاضیات مهندسی پیشرفته

3

–

اصلی

–

6

 

رباتیک پیشرفته

3

–

تخصصی

–

7

 

هوش مصنوعی و سیستم های خبره

3

–

تخصص

–

مجموع

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

نیمسال دوم گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا نوع ارائه

ن

ع

1

 

مکاترونیک (2)

3

–

اصلی

مکاترونیک (1)

2

 

حساسه ها و کالیبراسیون ربات

3

–

تخصصی

کنترل خودکار

3

 

شبیه سازی و مدل سازی در بیومکانیک

3

–

تخصصی

–

4

 

روش اجزاء محدود

3

–

اختیاری

–

5

 

هیدرولیک و نیوماتیک پیشرفته

3

 

اختیاری

–

6

 

تکنولوژی مواد نوین: مرکب، چند لایه ای

3

–

اختیاری

–

7

 

بینایی ماشین

3

–

اختیاری

–

مجموع

18

توضیح: می بایست 6 واحد از دروس اختیاری

و 9 واحد از دروس تخصصی  اخذ گردد

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

نیمسال سوم  گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا زمان ارائه

ن

ع

12

 

سمینار

2

–

–

–

13

 

پایان نامه

6

–

–

–

مجموع

8

 

 

 

 

 

  

نیمسال چهارم  گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی

ردیف

کد درس

نام درس

تعداد واحد

نوع درس

پیشنیاز یا زمان ارائه

ن

ع

14

 

پایان نامه (تمدید)

6

–

–

–

مجموع

6

 

 

احسان شهنازی نویسنده |

شما هم می‌توانید در مورد این مقاله نظر بدهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *