جزوه درس کنترل خطی
جلسه ششم
استاد : اصفهانیان
دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان
رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
حجم : 770kB
نوع فایل : PDF
فهرست مطالب
دستورات نرم افزار متلب
1 ) رسم پاسخ پله
2 ) رسم پاسخ ضربه
3 ) رسم پاسخ به هر ورودی دلخواه
مشخصات پاسخ پله گذاری سیستم مرتبه دوم
1) زمان تاخیر (td)
2 ) زمان صعود (tr)
3 ) زمان اوج ( tp )
4 ) ماکزیمم فراجهش ( mp )
5 ) زمان نشست ( ts )
تعریف صفر و قطب سیستم
قطب های غالب
اثر اضافه کردن صفر و قطب غالب
حالت اول ) اضافه کردن قطب
حالت دوم ) اضافه کردن صفر
نوع سیستم و خطای حالت ماندگار (type )
خطای حالت ماندگار
برای سیتم های با فید بک منفی واحد
ج ) ورودی سهمی
نتیجه گیری
دانلود
دستورات نرم افزار متلب
1 ) رسم پاسخ پله
2 ) رسم پاسخ ضربه
3 ) رسم پاسخ به هر ورودی دلخواه
مشخصات پاسخ پله گذاری سیستم مرتبه دوم
1) زمان تاخیر (td)
2 ) زمان صعود (tr)
3 ) زمان اوج ( tp )
4 ) ماکزیمم فراجهش ( mp )
5 ) زمان نشست ( ts )
تعریف صفر و قطب سیستم
قطب های غالب
اثر اضافه کردن صفر و قطب غالب
حالت اول ) اضافه کردن قطب
حالت دوم ) اضافه کردن صفر
نوع سیستم و خطای حالت ماندگار (type )
خطای حالت ماندگار
برای سیتم های با فید بک منفی واحد
ج ) ورودی سهمی
نتیجه گیری
دانلود