ماژول IO و کنترل سروموتور DXL-IO 
به کمک ماژول DXL-IO میتوان ورودی/خروجیهای دیجیتال، ورودیهای آنالوگ و همچنین سروموتورهای معمولی (با واسط PWM) را از طریق باس داینامیکسل به سیستم اضافه نمود. بدین ترتیب امکان اتصال سنسورهای مختلف با خروجیهای دیجیتال یا آنالوگ یا وسایل مختلف با ورودی فرمان دیجیتال و همچنین سروموتورهای عادی به کنترلرهایی نظیر CM-5 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود میآید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus میباشد.
مقالات دیگر
معکوس کردن دور موتور DC
برای معکوس کردن جهت چرخش موتور DC، از مداری به نام «پل اچ» (H-Bridge) استفاده میشود. سادهترین و مقرونبهصرفهترین راه برای انجام […]
اتوماسیون و کنترل، الکترونیک و میکروکنترلر، سروموتور، استپ موتور، سنسور و ماژول مشاهده
آشنایی با استپ موتور
با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی […]
سروموتور، استپ موتور مشاهده
کامپیوتر کامل، قدرتمند و بسیار کوچک برای روباتها
مجموعه QutePC کامپیوترهایی کامل با قدرت پردازش بالا و در حجم بسیار کوچک میباشند که این ویژگیها باعث ایجاد […]
اتوماسیون و کنترل، الکترونیک و میکروکنترلر، سروموتور، استپ موتور مشاهده