مقالات

  دانشجویان محترم متقاضی استفاده از تخفیف در ترم اول 94-93 درخواستهای خود را بهمراه مستندات کامل،  تا تاریخ 93/8/17  به مسئول دفتر معاون اداری و مالی واحد ارائه فرمایند. بدیهی است در صورت ابلاغ بخشنامه جدید کمیته تخفیف بر اساس آن اقدام مینماید. کمیته تخفیف دانشجویی    دریافت فرم استفاده از تخفیف دانشجوئی (صفحه اول)    دریافت فرم استفاده از تخفیف دانشجوئی (صفحه دوم)

    جزوه درس : مدیریت بازرگانی استاد :آقای دکتر لاجوردی حجم :1 MB نوع فایل : pdf تعداد صفحات :42 زبان : انگلیسی دانلود

  ماژول IO و کنترل سروموتور DXL-IO   به کمک ماژول DXL-IO می‌توان ورودی/خروجی‌های دیجیتال، ورودی‌های آنالوگ و همچنین سروموتورهای معمولی (با واسط PWM) را از طریق باس داینامیکسل به سیستم اضافه نمود. بدین ترتیب امکان اتصال سنسورهای مختلف با خروجی‌های دیجیتال یا آنالوگ یا وسایل مختلف با ورودی فرمان دیجیتال و همچنین سروموتورهای عادی به کنترلرهایی نظیر CM-5 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.

  ماژول پردازش تصویر HAVIMO ver2.0 قیمت: 6,685,000 ریال قیمت ویژه: 4,010,000 ریال ماژول HAVIMO2 نوع جدیدی از سری ماژول‌های پردازش تصویر HAVIMO با قابلیت انتقال سریعتر تصاویر می‌باشد. این ماژول را به آسانی می‌توان به باس داینامیکسل و کنترلرهای CM-5 و CM-530 و مشابه آن و یا به رایانه از طریق مبدل USB2Dynamixel متصل نمود. همچنین از آن در روبات‌های ROBOBUILDER نیز می‌توان استفاده نمود. مشخصات دوربین CMOS درونی با نام HV7131RP: رزولوشن: 160×120 پیکسل عمق رنگ: 12 بین YCrCb سرعت فریم: 19 فریم در ثانیه قابلیت دسترسی به کلیه رجیسترهای دوربین ذخیره سازی پیکربندی در EEPROM جهت اجتناب […]

  ماژول BT-210 به کمک مبدل بلوتوث به سریال BT-210 می‌توان با پروتکل Bluetooth یک روبات را به روبات دیگر وصل نمود و یا از طریق بلوتوث موبایل و دستگاه‌های هوشمند مشابه با روبات ارتباط برقرار نمود. راهنمای کاربر

  مجموعه  QutePC کامپیوترهایی کامل با قدرت پردازش بالا و در حجم بسیار کوچک می‌باشند که این ویژگی‌ها باعث ایجاد کاربردهای روباتیک فراوان برای این مجموعه شده است. QutePC-3001 کامپیوتر کامل، قدرتمند و کم حجم بر مبنای پلتفورم Sandy Bridge پلتفورم Intel Sandy Bridge پردازنده دو هسته‌ای Intel Celeron 847E 1.1GHZ Intel HM65 Chipset دارای 2GB‌حافظه (پشتیبانی تا 4GB حافظه R3 1066 /11333 MHz SO-DIMM) دارای 32GB هارد دیسک SSD (پشتیبانی از 1x 2.5″ SATA HDD) دارای 1xVGA, 1xHDMI, 1xDP دارای 1xGbE, 1xeSATA/USB Combo Connector, 4xUSB and Audio محدوده ولتاژ تغذیه: 12 تا 19 ولت ابعاد: 130x39x115mm وزن کامل: 550g […]

  کنترل کننده OpenCM9.04 کنترلر OpenCM9.04 یک پردازنده open source ارزان قیمت است که برمبنای پردازشگر  ۳۲ بیتی STM32F103CB از سری ARM Cortex-M3، با سرعت 72Mhz ساخته شده است. به کمک نرم افزار برنامه‌نویسی این کنترلر که محیطی شبیه محیط برنامه‌نویسی Arduino دارد می‌توان با زبان‌های پیشرفته C و ++C با موتورهای Dynamixel نوع TTL و سایر سنسورها و تجهیزات ارتباط برقرار نمود و آن‌ها را کنترل نمود. همچنین برنامه‌ریزی این کنترلر به وسیله کابل USB امکان‌پذیر است. راهنمای کاربر فایل‌های متن باز

  سروموتورهای DYNAMIXEL، محصول شرکت روبوتیس، که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، دارای  ساختار شبکه‌ای می‌باشند و ضمن دریافت فرمان از کنترلر اصلی می‌توانند اطلاعات مختلفی نظیر موقعیت، سرعت و بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و … به آن برگردانند. سروموتور داینامیکسل را هم از طریق رایانه به کمک واسط USB2Dynamixel و هم به کمک پردازنده‌های میکروکنترلری می‌توان کنترل نمود. این سروموتورها را به علت دارا بودن قابلیت گردش کامل می‌توان هم در حالت کنترل موقعیت به عنوان سروموتور و هم در حالت کنترل سرعت به عنوان موتور با فیدبک انکدر استفاده نمود. نسل جدید سروموتورهای داینامیکسل […]

    نام قطعه : سرو موتور SG-5010 قیمت : 260,000ریال     SG-5010 یک سرو موتور محصول شرکت Tower Pro است که مناسب برای ساخت روباتهای پیشرفته و دقیق ،استفاده در هواپیماهای مدل و انواع بازوهای صنعتی می باشد.این سرو موتور دارای قابلیت چرخش 180 درجه می باشد. این موتور دارای سه پین برای تغذیه و کنترل است.     TowerPro SG5010 is a high quality but really low-cost servo for all your mechatronic needs. It comes with a 3-pin power and control cable, even a dozen of hardware as shown. Features: 3 pole ferrite, all nylon gear Top ball […]

  معرفی دوربین CMU cam3 این دوربین قابلیت انجام پردازش تصویر درون خود را دارد . برای انجام این کار نیاز به نرم افزاری با عنوان cmucam3 Grabber می باشد . این دوربین رنگی و قابل برنامه ریزی است . دوربین CMUCam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد. پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک پورت GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل […]