دسته: پروژه ها

  اتصال دو دستگاه توسط RS-232 درگاه RS-232 آشنا ترین مدار واسط کامپیوتری است. این واسط بر روی همه PC ها قرار دارد و همچنین میکروکنترکرهای مختلفی از این واسط بهره می برند. بیشترین کاربرد RS-232 اتصـال یک مودم است، اما از دستگاههای دیگری که از این درگاه استفاده می کنند می توان از چاپگر ها واحدهای اکتساب داده، تجهیزات تست و مدارات کنترلی نام برد. می توان از RS-232 برای اتصال بین دو کامپیوتر از هر نوعی استفاده کرد. امروزه، واسط های سریعتر و پیشرفته تری نسبت به RS-232 ایجاد شده اند، اما همچنان RS-232 محبوبیت خاصی دارد که […]

در کل کواد یا هروسیله پرنده رباتیک دیگه در دنیا برای پرواز محدودیت داره کواد بسازید که چی مثلا??? اکثر دوستانی هم که ساختن در اصل مونتاژ کردن ساختن یعنی create اگه این کلمه در این جمله بکار ببرید how to create a blank بجای blank میتونید هرچی خواستید بزارید بعد گوگل کنید ببینید آیا چیزی دستگیرتون میشه.من جوابو میدونم هیچی. همه سایتها مواردی از این دست رو فقط build یا make رو براتون آموزش دادن که میشه همون سرهم کردن خودمون.نه خلق اون وسیله به نحوی که ما بتونیم بگیم این وسیله را من ساختم. بهتره دوستان اصلاح کنن […]

ما یه استادی داشتیم که میگفت ویژگی ما جهان سومی ها مونتاژ کردنه. حواسمون باشه که راه رو اشتباه نریم. یه دوستی من داشتم ربات تعقیب خط ساخت.مراحل کارشو براتون میگم تا فرق بین ساخت و مونتاژ بهتر جا بیفته. 1-رفت تحقیق کرد که مکانیزم چیه یعنی اساس کار ربات چطوره.فهمید که بر اساس بازتاب اشعه مادون قرمز که رنگ سیاه و سفید کدوم بیشتر و کدوم کمتر این اشعه رو برمیگردونه. 2-دیگه کاری به کسی نداشت.یه روز نشست و فکر کرد دید که باید از سنسورهایی استفاده کنه که اولا اشعه بتابانند ثانیا بازتاب اشعه را دریافت کنند.سرچ کرد […]

Practical AVR Microcontrollers Games, Gadgets, and Home Automation with the Microcontroller Used in the Arduino Book Description If you’ve heard of Arduino or even used it in your own projects, you probably know that the AVR microcontroller is the brain of the Arduino. In Practical AVR Microcontrollers, you’ll learn how to use the AVR microcontroller to make your own nifty projects and gadgets. You’ll start off with the basics in part one: setting up your development environment and learning how the “naked” AVR differs from the Arduino. Then you’ll gain experience by building a few simple gizmos and learning how […]

موضوع : برنامه نویسی matlab  – مدار الکترونیکی – سازه مکانیکی – پروژه ساخت ربات تعقیب چهره 2 – مکاترونیک2 تهیه کننده: آقای مهندس امیر حسین عسگریان رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: ZIP زبان : فارسیحجم فایل:1748کیلوبایت عناوین فایلها: فایل آموزشی قسمت برد الکترونیکی ربات – طراحی شده با میکروکنترلر avr  و برنامه نویسی شده با Code Vision فایل آموزشی قسمت سازه مکانیکی ربات – طراحی شده با نرم افزار Autocad فایل آموزشی قسمت برنامه نویسی پردازش تصویر ربات با نرم افزار Matlab دانلود

برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به دو صورت انجام می‌شود: 1- آموزش دستی 2- آموزش از طریق هدایت. در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت می‌شود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل […]

Introduction OK you’ve gotten your Arduino set up and also figured out how to use the software to send sketches to the board. Next step is to start writing your own sketches. We’ll start off easy by just modifying something that already works. To start we will venture deep into the Blink sketch, looking at each line and trying to understand what its doing. Then we will start hacking the sketch! Blinkie Start up the Arduino software and open the Blink example sketch, as you did in Lesson 1. The sketch itself is in the text input area of the […]

Serial Communication between Arduino andMATLAB جهت نمایش بهتر مطالب این صفحه ، کل مطلب را کپی نموده و به notpad ارسال کنید.مطالب به صورت بهتر نمایش داده خواهند شد. Serial Communication between Arduino andMATLAB ByAman MangalIIT BombayJune 6, 2012 Aman Mangal, IIT Bombay Serial Communication between Arduino and MATLAB 1/36Prerequisite Serial data transfer in Arduino. Follow the link to learn more-1 http://arduino.cc/en/Reference/serial2 http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson4.htmlMATLAB programming. To learn more, go to-1 http://users.ece.gatech.edu/bonnie/book/TUTORIAL/tut_1.html2 http://www.mathworks.in/help/techdoc/matlab_product_page.html You should be familiar with MATLAB structures, MATLABobjects etc.Basic programming concepts.Aman Mangal, IIT Bombay Serial Communication between Arduino and MATLAB 2/36Serial Communication Serial means ”One after another”.Serial communication is […]

تام مقاله : دانلود مقاله ردیابی بلا درنگ چشم انسان در محیط های بدون محدودیت با matlab نام نویسنده : آقای دکتر محلوجی – آقای مهندس تاجری حجم فایل : 576 کیلوبایت نوع فایل : PDF لینک دانلود مستقیم: دریافت .

عنوان: برنامه نویسی ربات شرکت ABB مدل IRB140 توسط نرم افزار متلب به وسیله کتابخانه ARTE نویسنده : احسان شهنازی حجم: 1.64 مگابایت نوع فایل : پی دی افزبان : فارسیدانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشانرشته : ارشد مکاترونیک دانلود مقاله : دریافت دانلود کتاب خانه ARTE:  دریافت  این کتاب خانه توسط آرتورو گیل و دانشجویان رباتیک در سال 2012 در دانشگاه مک گیل هرناندز (UMH)، اسپانیا ایجاد شده است. برای مشاهده سایت این پروژه اینجا کلیک کنید. خلاصه: در این آموزش از کتابخانه arte  برای برنامه نویسی ربات استفاده شده است. این کتابخانه همراه با متلب نصب نمی شود بلکه باید به صورت جداگانه آن […]