دسته: رباتیک پیشرفته

 جزوه : آزمایشگاه ربات مولف : دکتر جواد راستی قالب : pdf حجم : 1.37MB دانلود

مهم‌ترین نرم‌افزارهای مورد استفاده در مهندسی مکانیک را در ادامه مطالب ببینید. مهم‌ترین نرم‌افزارهای مورد استفاده در مهندسی مکانیک و کاربرد آنها  ADAMS (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی MBD)Working Model (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی MBD)CosmosMotion (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی MBD)Visual Nastran (نرم‌افزار شبیه سازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی MBD)LS-DYNA (نرم‌افزار شبیه سازی پدیده های دینامیکی پیچیده مانند ضربه، انفجار،…)AUTODYN (نرم‌افزار شبیه سازی پدیده های دینامیکی پیچیده مانند ضربه، انفجار،…)Dytran (نرم‌افزار شبیه سازی پدیده های دینامیکی پیچیده مانند ضربه، انفجار،…)Sinda (نرم‌افزار حل مسائل حرارتی پیشرفته)Ansys (نرم‌افزار تحلیل تنش به روش اجزاء محدود FEA)Abaqus […]

    موضوع :  نویسنده : محقق : استاد : درس :  رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: PDF زبان : فارسی تعداد صفحات: صفحه حجم :KB سرفصل مطالب:       دانلود

  موضوع : جزوه درس رباتیک پیشرفته گردآورنده: سرکار خانم مهندس لیلی ولایتی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: PDF زبان : فارسی تعداد صفحات: 37صفحه حجم :4488KB سرفصل مطالب:   آنالیز مکان آنالیز سرعت و شتاب ربات آنالیز نیروها آنالیز ربات ها   دانلود

ما یه استادی داشتیم که میگفت ویژگی ما جهان سومی ها مونتاژ کردنه. حواسمون باشه که راه رو اشتباه نریم. یه دوستی من داشتم ربات تعقیب خط ساخت.مراحل کارشو براتون میگم تا فرق بین ساخت و مونتاژ بهتر جا بیفته. 1-رفت تحقیق کرد که مکانیزم چیه یعنی اساس کار ربات چطوره.فهمید که بر اساس بازتاب اشعه مادون قرمز که رنگ سیاه و سفید کدوم بیشتر و کدوم کمتر این اشعه رو برمیگردونه. 2-دیگه کاری به کسی نداشت.یه روز نشست و فکر کرد دید که باید از سنسورهایی استفاده کنه که اولا اشعه بتابانند ثانیا بازتاب اشعه را دریافت کنند.سرچ کرد […]

ریشه واژه ربات(ترمولوژی) لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام “RUR (Rossmuse Universal Robot)” نوشته “کارل کاپک” نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ربات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robotaبه معنای “کارگر اجباری” است….

دسته‌بندی ربات‌ها ربات‌ها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت “تنوع در عملکرد” و “قابلیت تطبیق خودکار با محیط” (automated adapting)می‌باشند. بر اساس این دو خاصیت دسته‌بندی ربات‌ها انجام می‌گیرد. دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira) به شرح زیر است: 1.وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود. 2.ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر3.ربات برای کار‌های متوالی متغیر4.ربات مقلد5.ربات کنترل6.ربات باهوشکه در دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)، فقط ماشین‌های دسته 3 تا 6، ربات محسوب می‌شوند.

ساختار عمومی یک رباتیک ربات به‌طور معمول حداقل شامل 5 بخش متفاوت ولی مرتبط می‌باشد: a.Articulated Mechanical system : AMS(سیستم مکانیکی مفصل شده):این سیستم متشکل از بازوها، مچ‌ها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه به هم پیوسته و مرتبط جمع شده‌اند. b.Actuators(تحریک‌کننده‌ها):این بخش توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده و دقیق، برای سیستم مکانیکی مفصل شده(AMS) فراهم می‌کند. این توان از انواع الکتریکی، هیدرولیکی و یا نیوماتیکی* می‌باشد. c.Transmission system(ابزارها و سیستم‌های انتقال):این مجموعه Actuators را به AMSاتصال می‌دهد. بدین طریق توان فراهم شده توسط تحریک‌کننده‌ها به بخش مکانیکی منتقل شده و به‌گونه‌ای […]

برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به دو صورت انجام می‌شود: 1- آموزش دستی 2- آموزش از طریق هدایت. در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت می‌شود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل […]

عنوان: برنامه نویسی ربات شرکت ABB مدل IRB140 توسط نرم افزار متلب به وسیله کتابخانه ARTE نویسنده : احسان شهنازی حجم: 1.64 مگابایت نوع فایل : پی دی افزبان : فارسیدانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشانرشته : ارشد مکاترونیک دانلود مقاله : دریافت دانلود کتاب خانه ARTE:  دریافت  این کتاب خانه توسط آرتورو گیل و دانشجویان رباتیک در سال 2012 در دانشگاه مک گیل هرناندز (UMH)، اسپانیا ایجاد شده است. برای مشاهده سایت این پروژه اینجا کلیک کنید. خلاصه: در این آموزش از کتابخانه arte  برای برنامه نویسی ربات استفاده شده است. این کتابخانه همراه با متلب نصب نمی شود بلکه باید به صورت جداگانه آن […]