دسته: رباتیک پیشرفته

  اعضایی مانند چشم که به چپ و راست، بالا و پایین حرکت می کند یا ترکیبی از این دو حرکت را به نمایش می گذارند، دو درجه ی آزادی دارد. چرخ جلو دوچرخه علاوه بر دوران می تواند تغییر جهت دهد، پس از دو درجه ی آزادی بهره مند است. دست انسان در ناحیه ی کتف می تواند به جلو و عقب، چپ و راست حرکت کند و همچنین موجب دوران و تغییر زاویه شود. بنابراین دست انسان در ناحیه ی کتف سه درجه آزادی دارد. یک اسکوتر نیز که فقط دو چرخ و یک فرمان دارد از سه […]

موقعیت ساختمانی ربات به دو قسمت تقسیم می شود یکی حرکت شناسی یا سینماتیک (Robot Cinematic) و دیگری دینامیک (Robot Dynamic) منظور از حرکت ربات: تحلیلی است از حرکت هندسی (Geometry) ربات نسبت به یک محور ثابت بدون در نظر گرفتن اثر نیرو که سبب حرکت ربات می شود. برای حرکت شناسی ربات از دو روش استفاده می شود: • روش مثلثاتی (Trigonometric) • روش ماتریسی (Matrix) هر دوی این روش ها رابطه بین حرکت مفصل ها و بازوها را فرموله می کند روش ماتریسی بسیار مناسب تر و متداول تر از روش مثلثاتی می باشد روش مثلثاتی دارای یک […]

4روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود ربات شامل بخش های مختلفی مثلا سنسور هاست که این بخش ها ورودی های ربات هستند و قطعا باید در جایی پردازش شوند و مورد بررسی قرار گیرند تا در پروسه کنترل استفاده گردند ۴ روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود که شامل: • برنامه ریزی دستی (Manual Programming) • برنامه ریزی هدایت مستقیم(Lead through Programming) • برنامه ربزی مسیر حرکت ربات (Walk through Programming) • برنامه ریزی ربات خارج از خط (Off- Line Programming) می شود در برنامه ریزی دستی اپراتور با استفاده […]

نام: کنترل بازوی رباتیک درجه5 آزادی با جوی استیک عنوان: طراحی وساخت : آقای مهندس ابراهیم شهنازی اریسمانیاستاد راهنما : آقای دکتر خوش بیانیدانشگاه : آزاد واحد کاشان زبان : فارسی نوع فایل : PDF حجم: 2.51 مگابایت لینک دانلود مستقیم: دریافت

نام: Coanda Air Craft.pdf عنوان: ربات پروازی کوانداطراحی وساخت : آقای مهندس آرش رضاییاستاد راهنما : آقای دکتر خوش بیانیدانشگاه : آزاد واحد کاشان زبان : فارسی نوع فایل : PDF حجم: 572 کیلوبایت توضیحات فایل : ایر کرافتلینک دانلود مستقیم: دریافت