برچسب: مکاترونیک، درس های مکاترونیک، جزوات مکاترونیک،کتاب های مکاترونیک

مقررات ارسال پروژه های روش تحقیق دانشجویانی که در ترم 1-93-94 با اینجانب ( خانم دکتر دهقانی بیدگلی) درس روش تحقیق داشته اند،  لازم است تا موارد زیر را در تاریخهای مقرر، طبق مقررات گفته شده برای اینجانب ارسال نمایند. هر کدام از موارد که خارج از زمان تعیین شده، تحویل گردد مشمول کسر نمره خواهد شد.  1. فرم پروپوزال تکمیل شده (تنها 8 صفحه نخست- تا پایان زمانبدی انجام تحقیق)  و فرم گزارش سه ماهه در فرمت پی دی اف.     مهلت ارسال: 1/10/93   نام فایل: نام دانشجو- پروپوزال 2. گزارش کتبی تحقیق خود به فرمت مقالات […]

تاثیر کشور مبداء و برند (نام تجاری) بر تصمیمات مصرف کننده برای خرید محصولات لوکس عنوان انگلیسی Brand and country-of-origin effect on consumers’ decision to purchase luxury products این مطالعه با هدف به روز رسانی عوامل مؤثر بر خرید مصرف کنندگان کالاهای لوکس و به طور خاص، در نظر گرفتن اثر ترکیبی کشور و برند مبدأ (COO) بر تصمیمات خرید صورت گرفته است. این مقاله فاز اکتشافی ایجاد شده را از روی داده های کیفی که قبلا در مورد این موضوع جمع آوری شده بود، توسعه داده است. این مطالعه شامل توزیع پرسشنامه آنلاین در هفت کشور (چین، فرانسه، هند، […]

Introduction You’ve started modifying sketches, and played a bit with the onboard LED (or if you have an NG, an LED you added). The next step is to start adding onto the hardware component of the Arduino. We will do this by adding a solderless breadboard to our setup, connecting up new parts with wire. Get your gear Assembled Arduino board, preferrably a Diecimila (or whatever the latest version is) but NG is OK too Adafruit $35 USB Cable. Standard A-B cable is required. Any length is OK. Adafruit Or any computer supply store $5 LEDs For this lesson, a […]

همایش ملی سیستم های محاسباتی توزیع شده و شبکه های هوشمند دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان محورهای اصلی همایش به شرح ذیل می باشد ( همایش محدود به این محورها نمی باشد) شبکه های هوشمند بازار برق، ریز شبکه ها، تولید پراکنده بهره برداری، انرژی های نو، فناوری‌های نوین سیستمهای یکپارچه انرژی و خانه های هوشمند ذخیره‌سازی انرژی و ریزشبکه سیستم‌های اتوماسیون و مدیریت انرژی قابلیت اطمینان و امنیت پیش‌بینی بار، مدیریت توان و تقاضا اندازه‌گیری، پایش، کنترل و حفاظت نقش شبکه‌های هوشمند در مدیریت خطا حمل و نقل و وسایل نقلیه الکتریکی قانون‌گذاری و استانداردهای شبکه‌های هوشمند سیستم‌های مخابراتی، […]

برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به دو صورت انجام می‌شود: 1- آموزش دستی 2- آموزش از طریق هدایت. در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت می‌شود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل […]

ساختار عمومی یک رباتیک ربات به‌طور معمول حداقل شامل 5 بخش متفاوت ولی مرتبط می‌باشد: a.Articulated Mechanical system : AMS(سیستم مکانیکی مفصل شده):این سیستم متشکل از بازوها، مچ‌ها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه به هم پیوسته و مرتبط جمع شده‌اند. b.Actuators(تحریک‌کننده‌ها):این بخش توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده و دقیق، برای سیستم مکانیکی مفصل شده(AMS) فراهم می‌کند. این توان از انواع الکتریکی، هیدرولیکی و یا نیوماتیکی* می‌باشد. c.Transmission system(ابزارها و سیستم‌های انتقال):این مجموعه Actuators را به AMSاتصال می‌دهد. بدین طریق توان فراهم شده توسط تحریک‌کننده‌ها به بخش مکانیکی منتقل شده و به‌گونه‌ای […]

دسته‌بندی ربات‌ها ربات‌ها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت “تنوع در عملکرد” و “قابلیت تطبیق خودکار با محیط” (automated adapting)می‌باشند. بر اساس این دو خاصیت دسته‌بندی ربات‌ها انجام می‌گیرد. دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira) به شرح زیر است: 1.وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود. 2.ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر3.ربات برای کار‌های متوالی متغیر4.ربات مقلد5.ربات کنترل6.ربات باهوشکه در دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)، فقط ماشین‌های دسته 3 تا 6، ربات محسوب می‌شوند.

در سال 1940،Issac Assimov سه قانون Roobtics را به شرح زیر تبیین کرد: 1.یک ربات موجودی است که نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چیزی ضرر برسد. 2.باید از انسان اطاعت کند، مگر این‌که با قانون اول مغایرت داشته باشد. 3.باید خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نماید، مگر این‌که با قانون اول و دوم مغایرت داشته باشد.

ریشه واژه ربات(ترمولوژی) لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام “RUR (Rossmuse Universal Robot)” نوشته “کارل کاپک” نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ربات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robotaبه معنای “کارگر اجباری” است….

  آشنایی با پورت سریال فکر می کنید سابقه ی ارتباطات دیجیتال چند سال باشه؟ شاید تعجب کنید اگه بگم 160 سال! از زمانی که ساموئل مورس و همکارش آلفرد وایل اولین پیام تلگراف رو در در 24 می 1844 از مریلند به واشنگتن فرستادند تقریبا 160 سال میگذره. ممکنه بگید پس انسان های بدوی هم که با آتش با هم ارتباط برقرار می کردن لابد تو تاریخچه ی ارتباطات دیجیتال قرار می گیرند، پاسخ مثبته! اونها با هم ارتباط دیجیتال سریال آسنکرون داشته اند!!! البته پروتکل هم داشته ولی متاسفانه من اسمشو نمی دونم! خب اونها با عبور دادن […]