برچسب: ماژول پردازش تصویر برای روبات ها

نوشته شده در از — دیدگاه‌تان را بنویسید

ماژول پردازش تصویر برای روبات ها

 

ماژول پردازش تصویر HAVIMO ver2.0

HAVIMO دوربین دارای پردازشگر

قیمت: 6,685,000 ریال
قیمت ویژه: 4,010,000 ریال

ماژول HAVIMO2 نوع جدیدی از سری ماژول‌های پردازش تصویر HAVIMO با قابلیت انتقال سریعتر تصاویر می‌باشد.
این ماژول را به آسانی می‌توان به باس داینامیکسل و کنترلرهای CM-5 و CM-530 و مشابه آن و یا به رایانه از طریق مبدل USB2Dynamixel متصل نمود. همچنین از آن در روبات‌های ROBOBUILDER نیز می‌توان استفاده نمود.

  • مشخصات دوربین CMOS درونی با نام HV7131RP:

    • رزولوشن: 160×120 پیکسل

    • عمق رنگ: 12 بین YCrCb

    • سرعت فریم: 19 فریم در ثانیه

    • قابلیت دسترسی به کلیه رجیسترهای دوربین

    • ذخیره سازی پیکربندی در EEPROM جهت اجتناب از پیکربندی مجدد در هر بار شروع

    • قابلیت تنظیم Hue / Saturation

  • مشخصات پردازش تصویر بر مبنای رنگ:

    • جدول جستجوی رنگ داخلی با قابلیت تعریف 256 شیء

    • ابزار نمایش و ویرایش رنگ به صورت ۳ بعدی

    • افزایش ناحیه رنگ آنلاین: قابلیت یافتن تا ۱۵ ناحیه در هر فریم

    • کوچک سازی تصویر و فیلتر نویز قابل تنظیم

    • امکان دریافت خروجی خام تصویر برای رفع اشکال یا تنظیم جدول

  • سخت افزار پشتیبانی شده:

    • سریال سطح TTL

    • سریال Half Duplex برای باس داینامیکسل و مشابه آن تا سرعت 1 مگابیت در ثانیه

    • سریال Full Duplex برای باس روبوبیلدر و مشابه آن تا سرعت 115200 بیت در ثانیه

  • نرم افزار پشتیبانی شده:

    • نرم افزار Robo Plus روباتیس

    • RBC firmware

    • برنامه نویسی مستقیم به زبان C

راهنمای کاربر