نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

گوشی تلفن همراه خود را به ربات تبدیل کنید

دانشجویان شیرازی کیتی طراحی کردند که گوشی همراه را به ربات تبدیل می‌کند.

دانشجویان دانشگاه شیراز کیت‌هایی را طراحی کرده‌اند که با اتصال گوشی تلفن همراه به آن می‌توان یک ربات خانگی داشت.

به گزارش خبرگزاری دانا این ربات خانگی می‌تواند به جای شما اخبار را مرور می‌کند، با شما به زبان فارسی صحبت کند و برخی دستورات شما را از راه دور و از طریق اتصال به اینترنت اجرا کند.

محمد رضا بهمنی، دانشجوی رشته نرم‌افزار دانشگاه شیراز، یکی از اعضای تیم سازنده این کیت ربات در حاشیه برگزاری دهمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران گفت: امروزه ساخت ربات بسیار هزینه بر است، برای مثال اگر بخواهیم رباتی داشته باشیم که دارای سخت‌افزاهای موبایل از جمله دوربین، ارتباط با اینترنت، قابلیت تماس، قابلیت جی.پی.اس و دیگر امکانات هزینه‌ای حدود چهار میلیون تومان در بر می‌گیرد.

وی افزود:در این طرح هر فردی می‌تواند با اتصال این کیت‌ها به تلفن همراه خود یک ربات خانگی با هزینه ۷۰ هزار تومان داشته باشد.

این محقق خاطرنشان کرد: امروزه ۸۴ درصد مردم از موبایل‌های هوشمند استفاده می‌کنند و این امر کمک می‌کند تا از این ویژگی داخل خانه‌های خود استفاده کنند.

قابلیت گفتار آنی به زبان فارسی
وی یکی از مهمترین قابلیت‌های این کیت ربات خانگی را گفتار آنی به زبان فارسی عنوان کرد و اظهار داشت: این ربات می‌تواند به صورت آنی با زبان فارسی صحبت کند؛ قادر است با چک کردن اطلاعات پروفایل صاحب خود در شبکه‌های اجتماعی شخصیت وی را آنالیز کرده و براساس رفتارهای شبکه‌های اجتماعی با فرد تعامل کند.

بهمنی از دیگر ویژگی‌های این کیت ربات را تشخیص هویت ، کنترل از طریق حرکات چشم عنوان کرد و گفت: این ویژگی‌ها کمک شایابی به ایجاد ارتباط با افراد معلول می‌کند.

دانشجوی دانشگاه شیراز همچنین قابلیت ارائه دستور از طریق اینترنت از دیگر ویژگی‌های این ربات دانست و گفت: این ربات مجهز به سیستم‌هایی است که می‌تواند برخی از خطرها از جمله گاز گرفتگی را تشخیص داده را به لیست شماره تلفن‌های ذخیره شده در مواقع ضروری ارسال کند.

گفتنی است این طرح با مشارکت محمدرضا بهمنی، اشکان بهمنی و بهروز حنایی در دانشگاه شیراز ارائه شده است و توانسته عنوان طرح‌برتر جشنواره ملی حرکت را از آن خود کند.

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

استفاده از پهپادها برای تحویل بسته های پستی

شرکت آمازون به عنوان بزرگترین فروشگاه اینترنتی جهان از پهپادها برای تحویل بسته های خود درب منزل مشتریانش استفاده می کند.
به گزارش خبرگزاری دانا، تنها چند هفته پیش بود که سازمان هوانوردی فدرال آمریکا (FAA) به شرکت آمازون مجوز لازم برای استفاده از پهپادها جهت انتقال محصولات خریداری شده این شرکت به درب منزل خریداران را صادر کرد.

این مجوز برای انجام پروازهای آزمایشی ارایه شده و تحت عنوان سرویس جدیدی موسوم به Prime Air به کار گرفته خواهد شد.

فلسفه به کارگیری این روش نوین چیزی جز کاستن از فاصله زمانی دریافت سفارش محصول و تحویل آن درب منزل یا محل کار مشتریان نبوده است. آمازون در تلاش است تا این فاصله زمانی با استفاده از پهپادها تنها ۳۰ دقیقه باشد.

بر اساس این مجوز که آمازون به سختی از سازمان هوانوردی فدرال آمریکا اخذ کرده، پهپادهای این شرکت نباید فراتر از ۱۲۲ متر ارتفاع بگیرند و در عین حال حداکثر سرعت آن نیز باید ۱۶۱ کیلومتر بر ساعت باشد.

به گفته آمازون این ایده هنوز در مراحل بسیار ابتدایی خود قرار دارد و در صورت موفقیت در این مراحل می توان انتظار آن را داشت که در آینده ای نزدیک پهپادها وسایل مختلف از جمله کتابهای خریداری شده از این شرکت را در کمترین زمان ممکن به دست خریدارانشان برسانند.

در حال حاضر پهپادهایی که در این شرکت به کار گرفته می شوند قابلیت جابجایی بسته هایی به وزن ۲۵ کیلوگرم را دارند.

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

خودروی برقی و فضایی ناسا

ناسا از خودروی جدید و متفاوتی با نام ماژولار روباتیک رونمایی کرده که از قابلیت هایی شگرفی برخوردار است.
به گزارش خبرگزاری دانا، ناسا از خودروی برقی و متفاوتی خبر داده که همانند یک جواهر کمیاب در عرصه خودروسازی خواهد درخشید. ماشین ماژولار روباتیک ساخته جدید ناسا مخفف (MRV) و Modular Robotic Vehicle است که نوعی کاوشگر برقی است که با همکاری چندین سازمان از جمله ناسا، سازمان فضایی امریکا و … ساخته شده است.

موتورهای این ماشین به طرز شگفت انگیزی در داخل چرخ های خودرو کار گذاشته شده و بر اساس این ابتکار موتور خودرو با استفاده از مایعات خنک می شود. این خودرو دارای قابلیت های شگفت انگیزی است که از میان آنها می توان به مواردی مانند کنترل از راه دور، ارسال گزارش به راننده، تامین انرژی لازم از طریق برق و … را نام برد.

این خودرو دارای چهار چرخ ماژول جداگانه بوده تا بتوانند به صورت مستقل از یکدیگر به حرکت بپردازد. خودروی جدید به رانندگان این امکان را می دهد تا از راه دور و بدون اینکه سوار خودرو باشند، کنترل آن را به دست بگیرند. این قابلیت خودروی جدید می تواند برای فضانوردان پرکاربرد باشد.

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

برنامه‌ای برای تبدیل تصاویر به فایل PDF

Camera ۲ PDF برنامه ای است که با استفاده از آن می توان تصاویر را به فایل های PDF تبدیل کرد.
به گزارش خبرگزاری دانا، در کلاس های درس، دانشجویان تصاویر بسیاری را با استفاده از موبایل یا تبلت های خود در سر کلاس درس از تخته یا یادداشت های هم کلاسی هایشان می گیرند که برای استفاده مجدد از آنها با مشکلات بسیاری مواجه می شوند، مانند عدم خوانا بودن در صورت زوم و …  اما به سادگی و با استفاده از برنامه Camera ۲ PD می توان این تصاویر را تبدیل به فایل PDF کرده تا بتوان ساده تر به خواندن یادداشت ها پرداخت یا نکته ای را در صفحات اضافه کرد.

از سوی دیگر، تبدیل تصاویر به فایل های PDF نیازمند برنامه های بخصوص و سنگینی است که بایستی روی پی سی یا لپ تاپ ها نصب شوند اما با استفاده از این برنامه به سادگی و در مدت زمان کوتاهی می توان تصاویر را به فایل PDF تبدیل کرد.

این برنامه از قابلیت نصب بر پلتفورم های اندروید و iOS را برخوردار است.

اپ

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

پایان رسمی جنگ جهانی دوم با کمک روباتها

با گذشت 70 سال از جنگ جهانی دوم هنوز انبوهی از بمب ها و مواد انفجاری پنهان شده تهدید جدی برای بشر به شمار می آید. اکنون این روبات ها هستند که این نگرانی را از بین می برند.
به گزارش خبرگزاری دانا، کارشناسان هشدار می دهند هر بمب خنثی نشده برجای مانده از جنگ جهانی دوم یا هر جنگ مشابه دیگری می تواند تهدیدی بالقوه و مرگبار در آینده باشد که هر لحظه امکان انفجار آن وجود دارد. این تهدیدها زمانی نگران کننده تر از هر زمان دیگری می شود که با انبوهی از آنها در دریا مواجه باشیم.

به تازگی نیروی دریایی ایتالیا از اجرای برنامه ای خبر داده که طی آن با استفاده از روباتهای ویژه زیرآبی، مین ها و بمب های مخفی شده برجای مانده از جنگ جهانی دوم را شناسایی و از کار می اندازد.

این برنامه که نمایشی از به کارگیری فناوری های نوین در ارتقای کیفیت زندگی روزمره محسوب می شود از سواحل ناپل در جنوب ایتالیا آغاز شد و در ادامه در سایر مناطق ساحلی این کشور ادامه یافته است.

سیستم های روباتیکی که در این مأموریت به کار گرفته می شوند از نوع تمام خودکار و یا با قابلیت کنترل از راه دور هستند.

در این برنامه هیجان انگیز سیستم روباتیکی مین ها و بمب های کشف شده را به طناب های مخصوصی متصل کرده و به تدریج به سطح آب جایی که غواصان حضور دارند کشیده می شوند. در این مرحله نیروهای آموزش دیده با رعایت موارد ایمنی آنها را منفجر می کنند.

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

حرکت شناسی ربات

موقعیت ساختمانی ربات به دو قسمت تقسیم می شود یکی حرکت شناسی یا سینماتیک (Robot Cinematic) و دیگری دینامیک (Robot Dynamic)

منظور از حرکت ربات: تحلیلی است از حرکت هندسی (Geometry) ربات نسبت به یک محور ثابت بدون در نظر گرفتن اثر نیرو که سبب حرکت ربات می شود.

برای حرکت شناسی ربات از دو روش استفاده می شود:
• روش مثلثاتی (Trigonometric)
• روش ماتریسی (Matrix)

هر دوی این روش ها رابطه بین حرکت مفصل ها و بازوها را فرموله می کند
روش ماتریسی بسیار مناسب تر و متداول تر از روش مثلثاتی می باشد

روش مثلثاتی دارای یک تئوری اولیه است که لازم است ابتدا به بررسی این تئوری که به تئوری روش حرکت شناسی مثلثاتی یا Trigonometric Kinematics Theoryمشهور است پردازیم این روش به دو بخش تقسیم می شود
• موقعیت فضایی: در این روش عنوان می گردد که موقعیت هر جسم در یک سطح را می توان به تنهایی نسبت به مکان x , y و نقطه مرجع P و جهت زاویه Q به مختصات x2 , Y2  منتقل کرد که (x , y , Q) را موقعیت جسم و تمامی موقعیت های موجود را موقعیت فضایی نامند پس به راحتی می توان موقعیت یک بازو را در یک مجموعه بازوی مکانیکی سنجید
• حرکت شناسی مستقیم : اگر مختصات داخلی بازویی را که به مرکز یا اولین محور نزدیک است به عنوان مرجع محور مختصات در نظر بگیریم و محور های مختصات بازوی ۱ و ۲ ر به ترتیب x1 , y1 , x2 , y2 در نظر بگیریم می توان به راحتی رابطه نقاط بیان شده را با یک ضرب ماتریسی به دست آورد.

منبع:http://fazasazan.ir

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

مفهوم درجه آزادی در بازوهای رباتیک

 

اعضایی مانند چشم که به چپ و راست، بالا و پایین حرکت می کند یا ترکیبی از این دو حرکت را به نمایش می گذارند، دو درجه ی آزادی دارد. چرخ جلو دوچرخه علاوه بر دوران می تواند تغییر جهت دهد، پس از دو درجه ی آزادی بهره مند است.

دست انسان در ناحیه ی کتف می تواند به جلو و عقب، چپ و راست حرکت کند و همچنین موجب دوران و تغییر زاویه شود. بنابراین دست انسان در ناحیه ی کتف سه درجه آزادی دارد. یک اسکوتر نیز که فقط دو چرخ و یک فرمان دارد از سه درجه آزادی بهره مند است. منظور از درجه آزادی قسمتی از روبات، آن است که آن بخش در جهتی حرکت یا دوران می کند.

معمولاً هر مفصل و اتصال در روبات، بیانگر یک درجه آزادی است. بیشتر روبات ها امروزه پنج تا شش درجه ی آزادی دارند. معمولاٌروبات های جوشکاری بیشترین درجه ی آزادی یعنی شش را دارند، ولی روبات های ساده ی حمل مواد دارای سه درجه ی آزادی هستند.

منبع:http://fazasazan.ir/

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

اولین دوره مسابقات رباتیک کشوری گامرون

اولین دوره مسابقات رباتیک کشوری گامرون اردیبهشت ۹۴ به میزبانی دانشگاه سما بندرعباس برگزار خواهد شد .

شروع پیش ثبت نام : ۹۴/۰۱/۰۱

مهلت ثبت نام : تا تاریخ ۱۰ اردیبهشت

زمان برگزاری: 16،15و17 اردیبهشت 94 در 7 لیگ

( به اضای هر ۳ تیمی که ثبت شود تیم چهارم رایگان ثبت خواهد شد )

این مسابقه بیشترین جایزه رباتیک ایران را برای نفرات برتر قرار داده است.

برای ورود به درگاه ثبت نام مسابقات رباتیک کلیک نمایید ثبت نام

            سایت رسمی مسابقه رباتیک گامرون www.gamronrobatic.com

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

دانلود دفترچه انتخاب رشته دکتری ۹۴

دفترچه راهنمای انتخاب رشته داوطلبان آزمون دکتری ۹۴ نیمه متمرکز به صورت pdf از طریق سایت سازمان سنجش و سایت آزمون دکتری قابل دانلود است.

۵۶ هزار و ۷۴۰ داوطلب مجاز برای انتخاب رشته می‌توانند دفترچه انتخاب رشته دکتری ۹۴ را مطالعه کرده و از فردا دوشنبه ۳۱ فروردین ماه تا پنجشنبه ۳ اردیبهشت برای ثبت کدرشته‌های مورد علاقه خود در سایت سازمان سنجش اقدام کنند.

این افراد باید با مطالعه دقیق دفترچه انتخاب رشته دکتری ۹۴ و رعایت تمام ضوابط برای انتخاب حداکثر ۵۰ کدرشته از میان کدرشته‌های مورد علاقه خود اقدام کرده و کدرشته‌ها را به ترتیب اولویت علاقه تعیین و آنها را در فرم انتخاب رشته اینترنتی ثبت کنند.

 

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

تسهیلات نظام وظیفه دانش‌ آموختگان­ فناور

بنیاد ملّی نخبگان به منظور پشتیبانی از فعالیت­‌های تخصصی دانش­‌آموختگان­‌برترِ دانشگاه­‌ها و مؤسسه­‌های آموزش عالی و پژوهشی­‌کشور که به فعالیت‌های فنّاورانه اشتغال دارند، تسهیلات نظام­ وظیفۀ تخصصی را در نظر گرفته است.

بنیاد ملی نخبگان شرایط اعطای تسهیلات نظام وظیفه به دانش‌ ­آموختگان­‌برترِ فنّاور را به شرح ذیل اعلام کرده است:

متقاضی باید دانش­‌آموختۀ دوره کارشناسی­‌ارشد یا دکتری تخصصی از یکی از دانشگاه­‌ها و مؤسسات آموزش عالی و پژوهش مورد تأیید وزارت علوم، وزارت بهداشت یا شورای عالی انقلاب فرهنگی باشد و از زمان دانش­‌آموختگی­‌اش بیش از سه سال نگذشته باشد.

دانشجویان دورۀ دکتری تخصصی که از پیشنهاد رسالۀ دکتری خود با موفقیت دفاع کرده­‌اند نیز می­‌توانند از این تسهیلات بهره­‌مند شوند.

شرط لازم: دانش­‌آموخته باید در یکی از شرکت­‌های دانش­‌بنیانِ مورد تأیید معاونت علمی و فنّاوری به مدت دست کم شش ماه (بر اساس فهرست بیمۀ شرکت) به طور تمام­‌وقت به فعالیت مشغول بوده باشد.

شرط کافی: متقاضی باید حائز بیشترین امتیاز فعالیت­‌های نخبگانی (شامل فعالیت‌های فنّاورانه، پژوهشی و آموزشی) بر اساس معیارهای بنیاد در میان متقاضیان باشد که لازم است اطلاعات هر یک از فعالیت­‌ها به طور دقیق در سامانۀ اطلاعاتی بنیاد بارگذاری شود.

شرکت­‌های دانش­‌بنیان بر اساس سابقۀ فعالیت و اظهارنامۀ مالیاتی خود می­‌توانند از تسهیلات این موضوع برای کارکنان خود بهره­‌مند شوند.

معرفی اولیۀ متقاضیانِ مشمول بر عهده شرکت متبوع آنان و تکمیل و بارگذاری اطلاعات شخصی بر عهدۀ متقاضی است.