نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

دانلود مجله مکاترونیک جلد سوم، شماره 3 و 4

AWT IMAGE

شبیه سازی سامانه های مکاترونیکی برمبنای ارتباط مجموعه نرم افزارها

تشخیص محیط های مشابه با استفاده از نظریه اطلاعات بر روی داده های عمق و تصویر

ربات های پایه متحرک چرخ دار: بررسی انواع چرخ ها، مدلسازی دینامیکی و کنترل

عیب یابی انژکتور و موتور پله ای در یک خودروی چهار سیلندر با استفاده از شبکه عصبی المان، تبدیل موجک و روش دسته بندی KNN

مروری بر روشهای هوشمند مختلف برای پیش بینی آریتمی های قلبی با استفاده از سیگنال الکتروکاردیوگرام (ECG)

مروری بر دو دیدگاه متمایز در طراحی و توسعه یک محصول مکاترونیکی

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

دانلود مجله مکاترونیک جلد سوم، شماره 1 و 2

AWT IMAGE

طراحی ژیروسکوپ ارتعاشی تک محوره با مکانیزم دورانی به روش میکروماشینکاری

تخمین وضعیت چرخ دنده ها به کمک هوش مصنوعی

پایدارسازی کوادروتور با کنترل کننده LQG تنظیم شده به روش LTR

بکارگیری مواد نوین در فن آوری مورفینگ

مدلسازی ادوات و تجهیزات مکاترونیکی به کمک نرم افزار طراحی سه بعدی مهندسی

رابط انسان-ماشین برای تلویزیون های هوشمند با تکنولوژی بلوتوث و تلفن های هوشمند

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

دانلود مجله مکاترونیک جلد دوم، شماره 3 و 4

AWT IMAGE

طراحی مکاترونیکی ربات کابلی ICaSbot

مدلسازی دینامیک کوادروتور

سیستم های ردیابی دیداری به روش مبتنی بر مکان

توسعه انکودر افزایشی با استفاده از تکنولوژی دیسک فشرده (CD)

مشخصه های مکاترونیکی ربات چهارپا

ساخت PLC با میکروکنترلر AT91SAM7S

بررسی کاربرد مدارات بازشناسی امواج رادیویی

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

دانلود مجله مکاترونیک جلد دوم، شماره 2

AWT IMAGE

طراحی سیستم های بینایی تعیین کننده حالت کاری مدولاتور تغذیه تقویت کننده توان فرکانس بالا

طراحی و ساخت ایستگاه های اتوماسیون جوش مقاومتی تولید سازه صندلی خودرو

بررسی سیستم های کنترل از راه دور در حضور تاخیر

کنترل برداری موتورهای القایی با استفاده از تخمین گر سرعت مبتنی بر شبکه های عصبی

کاربرد دوربین های مدار بسته

مکاترونیک، تکامل یک رشته آکادمیک در آموزش مهندسی

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

دانلود مجله مکاترونیک جلد دوم، شماره 1

AWT IMAGE

مدیریت پیچیدگی در توسعه محصولات مکاترونیکی بر مبنای مشخصه های ساختاری

طراحی سیستم هوشمند عیب یابی در یاتاقان های غلتشی با استفاده از ویژگی های استخراج شده از سیگنال حوزه زمان و دسته بندی کننده ماشین بردار پشتیبان

مجتمع سازی موتور و درایو

نوشته شده در 2 دیدگاه

آموزش مکاترونیک

آموزش مکاترونیک

با توجه به گسترش نیاز روزافزون صنعت به استخدام نیروهاى ماهر در مهندسى مکاترونیک، تربیت نیروى انسانى در این زمینه بیش از پیش اهمیت یافته است. نکته مهم و اساسى در آموزش مکاترونیک این است که یک مهندس مکاترونیک باید داراى تخصص هاى چندحوزه اى باشد، بدین معنا که تسلط به اصول اساسى مهندسى مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و کنترل، براى او ضرورى است چرا که باید قابلیت طراحى در حوزه هاى مختلف و در نهایت تجمیع و یکپارچه سازى این حوزه ها را داشته باشد. هم اکنون در تعداد قابل توجهى از دانشکده هاى مهندسى برق و مکانیک در دنیا، گرایش مکاترونیک در سطوح کارشناسى و بالاتر ایجاد شده است.
هسته اصلى محتوى آموزشى مهندسى مکاترونیک، ترکیبى از دروس اساسى گرایش هاى سیستم هاى کنترل، الکترونیک، کامپیوتر و مهندسى مکانیک است.
*
استادیار دانشکده فنى تهران

تحصیل در زمینه رشته مکاترونیک مستلزم گذراندن دروس مختلفی از قبیل ریاضیات مهندسی پیشرفته, تئوری کنترل و کنترل دیجیتال, مدارات الکترونیکی, رباتیک , هوش مصنوعی , دینامیک و استاتیک , پردازش سیگنال , میکرو کنترلر ها , پردازش تصاویر و بینایی ماشین و انتقال داد ها می باشد.

دانشگاه های مختلفی در سراسر دنیا به این رشته از مهندسی می پردازند و پیشرفتهای فراوانی همه روزه حاصل می شود.

در ایران نیز اولین دانشگاهی که این رشته را تاسیس کرد , دانشگاه آزاد اسلامی قزوین بود که این امر به همت آقای دکتر علیرضا محمد شهری و ریاست دانشگاه آقای دکتر مرتضی موسی خانی صورت گرفت. ایشان دارای دکتری مهندسی مکاترونیک از (دانشگاه ولونگنگ) استرالیا می باشند و در حال حاضر عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت ایران هستند.

این دانشگاه هم اکنون فارغ التحصیلان زیادی در مقطع کارشناسی ارشد داشته است. اولین سال جذب این رشته در دانشگاه قزوین سال ۱۳۸۲ بوده است.

علاوه بر دانشگاه قزوین ، دانشگاه های مطرح و فعال در ایران در این زمینه عبارتند از :

دانشگاه خواجه نصیر ، دانشگاه علم و صنعت ، دانشگاه سمنان ، دانشگاه تبریز و دانشگاه علوم و تحقیقات.

علاوه بر دانشگاه آزاد اسلامی، دانشگاه های خواجه نصیر الدین طوسی(۱۰ نفر روزانه،۵ نفر شبانه) و سمنان(۴ نفر روزانه، ۱نفر شبانه) در سال ۸۵ در این رشته دانشجو پذیرش کرده اند.

به کشورهایی که در حال حاضر سرمایه گذاری وسیعی در این رشته داشته اند می توان به آمریکا ، ژاپن ، استرالیا ، اتریش ، آلمان ، بلژیک و روسیه اشاره کرد.

دانشجویان در دوره فوق لیسانس بایستی ۳۲ واحد درسی رو پاس کنند. که ۶ واحد آن پروژه است.

معمولا فارق التحصیلان لیسانس رشته سخت افزار کامپیوتر و الکترونیک در این رشته موفق تر می باشند. به این دلیل که این گروه خودشونو بهتر با سیستم های مکانیکی وفق میدند و پروژهای نهایی جالبی دارند(یه پروژه مکاترونیکی واقعی). دانشجویان نرم افزار از همه بیشتر دردسر دارند چون معمولا نه مدار می دونند ، نه کنترل و الکترونیک پاس کردند و تقریبا با مشکل مواجه میشند. البته استثنا هم داریم.

دروس اصلی:

مکاترونیک ۱ ، مکاترونیک ۲ ، رباتیک پیشرفته ، ریاضیات مهندسی پیشرفته ، کنترل پیشرفته (معمولا کنترل دیجیتال درس میدند+ فضای حالت و…. تا فازی هم پیش میرند) ، شناسایی سیستمها ، کنترل محرک های الکتریکی.

دروس اختیاری:

شبکه های عصبی ، سیستم های توزیع شده ، پردازش تصویر (بینایی ماشین) ، اتوماسیون صنعتی ، مدیریت صنعتی (دقیقا یادم نیست چی بود، راجب تیم ورک بود)، کنترل فازی ، سیستم های خبره.

دروس پیش نیاز: (برای کسانی که این دروس را در دوره لیسانس پاس نکردند!)

استاتیک ، دینامیک ، الکترونیک ۱و۲، ریزپردازنده (ممکن است میکرو کنترلر هم درس بدند) ، کنترل خطی.

دوره کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

توصیه می شود ، جهت آشنایی اولیه با مهندسی مکاترونیک ابتدا به آشنایى با مهندسى مکاترونیک و کاربردهاى آن مراجعه کنید.
پذیرش دانشگاه ها
در سال ۱۳۸۷ دانشگاه تبریز ( ۱۰ نفر روزانه و ۵ نفر شبانه ) ، دانشگاه سمنان ( ۵ نفر روزانه و ۱ نفر شبانه ) ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر ( ۵ نفر روزانه ) ، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی ( ۱۲ نفر روزانه و ۶ نفر شبانه ) و دانشگاه صنعتی شریف ( ۸ نفر روزانه و ۲ نفر شبانه ) اقدام به ثبت نام پذیرفته شدگان در رشته مهندسی مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد کرده اند. در ادامه به بررسی و معرفی این دوره پرداخته می شود.
طبق مصوبه سال ۱۳۸۰ شورای عالی برنامه ریزی وزارت علوم ، تحقیقات و فناوری فارغ التحصیلان دوره های کارشناسی مهندسی مکانیک ، مهندسی برق ، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی می توانند در آزمون ورود به دوره کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک شرکت نمایند.
آزمون ورودی

آزمون ورودی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک شامل موارد زیر می باشد :

دروس اجباری :

* زبان عمومی و تخصصی
*
ریاضیات ( شامل ریاضیات عمومی ۱ و ۲ ، معادلات دیفرانسیل و آمار )

دروس اختیاری : ( که داوطلبان باید از بین این ۶ درس ۳ درس را به دلخواه انتخاب کرده و به سوالات آن پاسخ دهند )

* دینامیک
*
کنترل
*
هوش مصنوعی
*
مدارهای منطقی و ریزپردازنده ها
*
الکترونیک ۱ و ۲
*
برنامه نویسی و الگوریتم

معرفی دوره

حداقل طول این دوره ۳ نیمسال است . بدین معنی که دانشجویانی که ناچار به گرفتن دروس جبرانی نیستند ، چنانچه کار درسی خود را به نحو مطلوبی انجام دهند، می توانند دوره را در ۳ نیمسال به پایان برسانند. زمان هر نیسمال ۱۷ هغته و نظام آموزشی آن واحدی است و هر واحد نظری مشتمل بر ۱۶ ساعت می باشد.
جهت به پایان رساندن دوره ، دانشجویان می بایست در مجموع ۳۲ واحد را گذرانده باشند ، که ترکیب آنها به این صورت زیر می باشد :

* دروس اصلی و تخصصی – ۲۴ واحد
*
سمینار – ۲ واحد
*
پروژه تحقیق – ۶ واحد

علاوه بر موارد فوق ، هر دانشجوی این دوره که قبلا در دوره کارشناسی دروس جبرانی را نگذرانده باشد باید با موفقیت آنها را بگذراند. از دروس جبرانی واحدی به دانشجو تعلق نمی گیرد.

برنامه آموزشی و پژوهشی
دروس جبرانی
دروس جبرانی بنا بر نیاز هر دانشجو توسط شورای تحصیلات تکمیلی از دوره های کارشناسی مهندسی مکانیک ، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی تعیین می گردد.
دروس عمومی
هر دانشجو موظف است ۳ درس ( ۹ واحد ) زیر را به عنوان دروس اجباری بگذراند :

* مکاترونیک ۱
*
مکاترونیک ۲
*
ریاضیات مهندسی پیشرفته

هر دانشجو موظف است ۳ درس از دروس زیر را به عنوان دروس تخصصی بگذراند:

* رباتیک پیشرفته
*
کنترل خودکار پیشرفته
*
شناسایی سیستم ها
*
برنامه ریزی و کنترل تولید و کیفیت
*
حساسه ها و کالیبراسیون ربات
*
شبکه های عصبی
*
شبیه سازی و مدلسازی در بیومکاترونیک
*
هوش مصنوعی و سیستم های خبره
*
مدیریت کیفیت و عملیات
*
مدیریت تجاری و بازرگانی
*
اتوماسیون صنعتی

دروس اختیاری
هر دانشجو موظف است باقیمانده واحدهای درسی خود را (دو درس) ، را با موافقت استاد راهنما و شورای تحصیلات تکمیلی از لیست دروس اختیاری در زیر و یا از رشته های مهندسی مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی مطابق با گرایش خود بگذراند:

* کنترل محرکه های الکتریکی
*
روش اجزاء محدود
*
تئوری و تکنولوژی ساخت نیمه هادیها
*
اتوماسیون در تولید
*
تکنولوژی مواد نوین : مرکب ، چند لایه، پوشش داده شده
*
سیستم های بلادرنگ
*
شبیه سازی کامپیوتری
*
هیدرولیک و نیوماتیک پیشرفته
*
بهینه سازی در طراحی و تولید
*
بینایی ماشین
*
هوش مصنوعی توزیع شده

سمینار
گذراندن سمینار برای هر دانشجوی این دوره اجباری می باشد. سمینار دوره کارشناسی ارشد مکاترونیک شامل قسمتهای زیر می باشد :
معرفی مشکلات و نیاز کشور به بهینه سازی تولید

معرفی فناوری های نوین مکاترونیکی بکار گرفته شده در سطح دنیا یا استفاده از مجلات و گزارشات علمی و همچنین ارتباط با دانشگاههای خارج از کشور

معرفی زمینه های تحقیقاتی مطابق با نیاز کشور که دانشجویان ممکن است موضوع پروژه ی خود را از میان این زمینه های پیشنهاد شده برگزینند.

تهیه یک گزارش مدون و ارائه آن در سمینار توسط هر دانشجو الزامی می باشد.

پروژه ( پایان نامه )
تعداد واحدهای پایان نامه در دوره کارشناسی ارشد آموزشی ۶ واحد و در دوره کارشناسی ارشد پژوهشی ۱۲ واحد می باشد.
گرایشات این دوره
دوره کارشناسی ارشد مکاترونیک دارای سه گرایش زیر می باشد که دانشجویان با توجه به گرایش انتخابی، پروژه های تحقیقاتی ( ۶ واحد ) خود را در یکی از آزمایشگاهها و در صنعت انجام خواهند داد :

* گرایش اتوماتیک و کنترل تولید
*
گرایش طراحی رباتها و سیستم های مکاترونیکی
*
گرایش ارتباطات جنبی انسان – ماشین – کامپیوتر

بعد از انتخاب گرایش دانشجو دروس مناسب را با نظر استاد راهنما از بین دروس عمومی و دروس اختیاری انتخاب می کند.

منبع: روزنامه شرق، آله

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

کنفرانس بین‌المللی رباتیک و مکاترونیک

در افتتاحیه کنفرانس بین‌المللی رباتیک و مکاترونیک مطرح شد

ارائه ۳۹ مقاله علمی در زمینه رباتیک/ برگزاری نمایشگاه خلاقیت از سال آینده

دبیر اجرایی دومین کنفرانس بین‌المللی رباتیک و مکاترونیک گفت: 39 مقاله علمی در زمینه رباتیک به دبیرخانه این کنفرانس ارسال و تحت 10 عنوان تخصصی تقسیم‌بندی شده است.

 

به گزارش خبرنگار گروه دانشگاه خبرگزاری فارس، مراسم افتتاحیه دومین کنفرانس بین‌المللی رباتیک و مکاترونیک با حضور شخصیت‌های علمی داخلی و خارجی در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرطوسی برگزار شد.

حمیدرضا تقی‌راد دبیر اجرایی همایش گفت: 39 مقاله علمی به دبیرخانه ارسال و تحت 10 عنوان تخصصی تقسیم‌بندی شد و 10 دبیر علمی داوری مقالات را به عهده گرفتند.

وی ادامه داد:‌ در این راستا از تخصص بیش از 600 داور بین‌المللی در فرایند داوری مقالات استفاده و در نهایت 97 مقاله به صورت شفاهی و 81 مقاله به صورت پوستر پذیرفته شدند.

تقی‌راد خاطرنشان کرد: هدف اصلی از برگزاری این همایش هماهنگ کردن و همراه کردن بخش‌های علمی و صنعتی کشور است و قرار شد در این راستا دو برنامه به صورت موازی و کنار هم اجرا شود. لذا از کسانی که از بخش‌های علمی در این کنفرانس حضور پیدا کردند تقاضا می‌شود به بخش‌های صنعتی بازدید کنند و همچنین از صنایع هم تقاضا می‌شود که بخش‌های علمی این کنفرانس را بازدید کنند.

وی با بیان اینکه 24 نشست در این کنفرانس برگزار خواهد شد، افزود: در کنار این نشست‌ها میزگردهای صنعتی نیز در نظر گرفته شده و از سخنرانی علمی و فیزیکی 4 استاد برجسته در زمینه رباتیک استفاده خواهیم کرد و آنها در رابطه با آخرین یافته‌های علمی در زمینه رباتیک بحث‌های خود را ارائه خواهند کرد.

وی در خاتمه اظهار داشت: در روز پایانی کنفرانس کارگاه‌های این کنفرانس برگزار خواهد شد و علاوه بر آن یک تور تفریحی به باغ بوتانیکال خواهیم داشت.

* برگزاری کنفرانس‌های علمی مهم‌ترین اتفاق حوزه رباتیک

در ادامه سیدعلی‌اکبر موسویان رئیس انجمن رباتیک ایران برگزاری کنفرانس‌های علمی را مهم‌ترین اتفاقات در این حوزه دانست و گفت: نگاه‌های مختلفی به این کنفرانس‌ها دوخته شده است از یک طرف دانشگاه‌ها با ارائه دستاوردهای نوین و از طرف دیگر در حوزه کاربردی مانند رباتیک صنعت به این کنفرانس‌ها توجه می‌کنند.

وی ادامه داد: برگزاری میزگردهای صنعتی و به چالش کشیدن خلا میان صنعت و دانشگاه در این کنفرانس می‌تواند به ما کمک کند که ارتباط بهتری میان صنعت و دانشگاه برقرار شود.

موسویان خاطرنشان کرد: صنعت در این حوزه باید توشه خود را بردارد و نیازهای خود را ارائه کند. دانشگاه هم باید پاسخگوی نیازهای صنعت باشد.

وی اظهار داشت: سیاستگذاران، برنامه‌ریزان و هدایتگران حاکمیت هم بخشی است که باید در کنار این کنفرانس‌ها حضور داشته باشند. زیرا توسعه بدون دانش فناوری و مهارت امکان‌پذیر نیست.

رئیس انجمن رباتیک ایران تصریح کرد: باید شرایط حضور مسئولان و هدایتگران حاکمیت را به این عرصه فراهم کرد و این وظیفه همه انجمن‌های علمی است.

وی گفت: در زمینه رباتیک بعد خاصی وجود دارد و این بعد به خاطر جذابیت‌های این بخش ایجاد شده است. مردم و عموم جامعه این بعد هستند و باید توجه عمومی که از طرف مردم به این حوزه است در نظر گرفته شود.

موسویان خاطرنشان کرد: سعی داریم از سال آینده مقدمات برگزاری یک نمایشگاه خلاقیت را آماده کنیم که تمام کسانی که در سطح کشور چیزی را به عنوان ربات چه به صورت طراحی و شبیه‌سازی و چه به صورت سخت‌افزاری دارند ارائه کنند.

وی تصریح کرد: یافتن خلاقیت‌ها و رشد آنها یکی از کارهایی است که در کشورهای مختلف انجام می‌شود. ما باید شرایطی فراهم کنیم که عموم مردم و شرکت‌ها بتوانند به این عرصه وارد شوند و حاصل خلاقیت خود را ارائه کنند.

وی ادامه داد: بهتر است به جای اینکه ذهن‌های خلاق به سمت تولید و طراحی مسائل سرگرم کننده برود شرایطی ایجاد کنیم که این خلاقیت به سمت برطرف کردن نیازهای صنعت کشاورزی سوق پیدا کند.

وی گفت: امیدواریم در سال‌های آینده سطح و عمق بهتر شود. داوران کنفرانس با اختیار کامل با هر چه عمیق‌تر مقالات را بررسی کنند زیرا این به ارتقاء دانش و تحصیلات به ما کمک خواهد کرد و رساله‌ها هم کم‌ایرادتر می‌شود.

در پایان این کنفرانس عقیل یوسفی‌کما عضو هیأت علمی دانشگاه تهران گفت: پروژه ربات انسان‌نمای سورنا سال 2008 با معرفی پروژه به صورت یک ربات ساده انجام شد. نسل دوم آن سال 2010 و اخیرا نسل سوم این پروژه در دانشکده فنی دانشگاه تهران در حال اجرا است.

وی ضمن بیان مطالبی در رابطه با اینکه چرا باید از ربات‌‌ها استفاده کنیم، گفت: رانندگی اتوماتیک در خودروها، کاربری ربات‌ها در رفع معلولیت‌ها و هزاران کار و نیاز دیگری که ربات‌ها می‌توانند انجام دهند و برطرف کنند این جذابیت را ایجاد کرده که به سمت ساخت و طراحی ربات‌ها برویم.

یوسفی‌کما افزود: با توسعه فناوری در ساخت ربات تلاش می‌شود که تمام رفتارهای انسان توسط ربات تقلید شود، علم رباتیک به این سمت می‌رود که پیش‌بینی‌های باور نکردنی در رابطه با آینده رباتها شنیده می‌شود.

عضو هیأت علمی دانشگاه تهران در ادامه توضیحاتی در رابطه با ربات‌های ساخته شده از سوی شرکت‌های مختلف، کارایی و مشخصات آنها ارائه کرد.

وی افزود: فیلم‌های زیادی از ایران در کنفرانس 2014 ربات شرکت کردند و رتبه‌های خوبی هم توسط آنها کسب شد.

وی در خاتمه سخنرانی خود در رابطه با علم رباتیک و آخرین یافته‌های این علم به ارائه گزارش پرداخت.

انتهای پیام/

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

همایش های برگزار شده با موضوع مکاترونیک

دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک

زمان برگزاری همایش: 30 بهمن ماه 93

برگزارکننده: دانشگاه جامع علمی – کاربردی

مکان: تهران

سومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی

زمان برگزاری همایش : 29 لغایت 30 بهمن ماه 93

برگزارکننده: دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز

مکان: اهواز

بیست و سومین همایش بین المللی مهندسان مکانیک

زمان برگزاری همایش: 22 لغایت 24 اردیبهشت ماه 94

برگزارکننده: دانشگاه صنعتی امیرکبیر – دانشکده مهندسی مکانیک

مکان برگزاری: تهران – دانشگاه صنعتی امیرکبیر

اولین همایش ملی مکانیک کاربردی

زمان برگزاری همایش: 29 لغایت 30 مهرماه 93

برگزارکننده: دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

مکان: تبریز

سمینار مشترک مهندسی کامپیوتر و مهندسی مکانیک

برگزار کنندگان این همایش: دانشگاه علمی کاربردی مرکز میاندوآب
مهلت ارسال خلاصه مقالات: هشتم فروردین ماه 1392
مهلت ارسال اصل مقالات: بیست و دوم فروردین ماه 1392
تاریخ برگزاری همایش: هجدهم اردیبهشت ماه 1392

هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک

تاریخ برگزاری: یکم اسفند ماه 1391 تا سوم اسفند ماه 1391

تاریخ برگزاری میلادی: 2013-02-19 – 2013-02-21
برگزار کننده: دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
برگزار کنندگان: انجمن مهندسان مکانیک ایران، انجمن علمی دانشجویی مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
محل برگزاری: تهران
مهلت ارسال خلاصه مقالات: 1391/7/5
نتایج داوری خلاصه مقالات: 1391/8/1
فرصت ارسال اصل مقاله: 1391/9/15
اعلام نتایج توسط داوران برای اصل مقاله: 1391/10/15
فرصت ثبت نام تا: 1391/11/2

اولین سمپوزیوم ملی رباتیک و هوش مصنوعی

06 اسفند ماه 1393

برگزارکننده : دانشگاه پیام نور خوزستان


نهمین کنگرۀ ملی ماشین‌های کشاورزی (مکانیک بیوسیستم) و مکانیزاسیون ایران

02 تا 03 اردیبهشت ماه 1394

برگزارکننده : گروه ماشین های کشاورزی دانشگاه تهران

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

اساسنامه انجمن مکاترونیک ایران

اساسنامه انجمن

  

  فصل اول کلیات و اهداف

  ماده 1 : به منظور گسترش و پیشبرد و ارتقای علمی و تخصصی وایجاد شبکه ارتباطی میان صاحبنظران، محققان و کارشناسان و بهبود بخشیدن به امور آموزشی و پژوهشی در زمینه‏های مرتبط با علم مکاترونیک، انجمن علمی مکاترونیک ایران که از این پس در این اساسنامه انجمن نامیده می‏شود، تشکیل می‏گردد.

  ماده 2 : انجمن موسسه‏ای غیرانتفاعی است و در زمینه‏های علمی و پژوهشی و فنی فعالیت می‏کند و از تاریخ ثبت دارای شخصیت حقوقی است و رئیس هیئت مدیره آن نماینده قانونی انجمن می‏باشد.

  ماده 3 : مرکز انجمن در شهر تهران می‏باشد و شعب آن پس از موافقت کمیسیون انجمن‏های علمی می‏تواند در هر منطقه از کشور تشکیل شود.

  تبصره : هیئت مدیره می‏تواند در صورت لزوم نسبت به تغییر نشانی مرکز اصلی انجمن اقدام کند به شرط آنکه موضوع در روزنامه رسمی کثیرالانتشار اعلام شود و کتباُ به اطلاع کمیسیون انجمن‏های علمی وزارت علوم، تحقیقات و فنّاوری برسد.

  ماده 4 : انجمن از تاریخ تصویب این اساسنامه برای مدت نامحدود تشکیل می‏شود و ملزم به رعایت قوانین جمهوری اسلامی ایران است .

  فصل دوم ـ وظایف و فعالیت‏ها :

  ماده 5 : به منظور نیل به هدفهای مذکور در ماده (1) این‏اساسنامه، انجمن اقدامات زیر را به‏عمل خواهدآورد:

  1-5- انجام تحقیقات علمی و فرهنگی در سطح ملی و بین‏المللی با محققان و متخصصانی که به‏گونه‏ای با علم مکاترونیک سر و کار دارند .

  2-5- همکاری با نهادهای اجرایی، علمی و پژوهشی و فنّاوری در زمینه ارزیابی و بازنگری و اجرای طرح‏ها و برنامه‏های مربوط به امور آموزش و پژوهش و فنّاوری در زمینه علمی موضوع فعالیت انجمن.

  3-5- ترغیب و تشویق پژوهشگران و تجلیل از محققان و استادان ممتاز

  4-5- ارائه خدمات آموزشی و پژوهشی و فنی

  5-5- برگزاری گردهمایی‏های علمی در سطح ملی، منطقه‏ای و بین‏المللی

  6-5- انتشار کتب و نشریات علمی.

 

  فصل سوم انواع و شرایط عضویت

  1-6- عضویت پیوسته

  مؤسسان انجمن و کلیه افرادی که حداقل دارای درجه کارشناسی ارشد در رشته های مهندسی، فیزیک و ریاضی بوده و فعالیتهای مرتبط با مکاترونیک دارند می‌توانند به عضویت پیوسته درآیند.

  2-6- عضویت وابسته :

  اشخاصی که دارای درجه کارشناسی هستند و مدت 5 سال به نحوی در یکی از رشته‏های مذکور در بند1-6 شاغل باشند.

  3-6- عضویت دانشجویی :

  کلیه دانشجویانی که در رشته‏های مرتبط با موضوع مکاترونیک به تحصیل اشتغال دارند.

  4-6- عضویت افتخاری :

  شخصیت‏های ایرانی و خارجی که مقام علمی آنان در زمینه‏های مرتبط با علم مکاترونیک حائز اهمیت خاص باشد و یا در پیشبرد اهداف انجمن کمک‏های موثر و ارزنده‏ای نموده باشند.

  5-6- اعضای مؤسساتی (حقوقی)

  سازمان‏هایی که در زمینه‏های علمی، پژوهشی و فنی مربوط فعالیت دارند می‏توانند به عضویت انجمن درآیند.

  تبصره 1 : افراد دارای درجه کارشناسی در یکی از رشته‏های مذکور در بند 1-6 می‏توانند با تصویب هیئت مدیره به عضویت پیوسته انجمن درآیند.

  تبصره 2 : اعضای مؤسساتی به مثابه عضو وابسته انجمن محسوب می ‌ شوند.

 

  ماده 7 : هر یکی از اعضاء سالانه مبلغی را که میزان آن توسط مجمع عمومی تعیین می‏گردد به عنوان حق عضویت پرداخت خواهد کرد.

  تبصره 1 : پرداخت حق عضویت هیچ‏گونه حق و ادعایی نسبت به دارایی انجمن برای عضو ایجاد نمی‏کند.

  تبصره 2 : اعضای افتخاری انجمن از پرداخت حق عضویت معاف هستند.

 

 

  ماده 8 : عضویت در یکی از موارد زیر خاتمه می‏یابد:

  1-8- استعفای کتبی

  2-8- عدم پرداخت حق عضویت سالانه

  تبصره : تایید خاتمه عضویت با هیئت مدیره است.

 

  فصل چهارم ارکان انجمن

  ماده 9 : ارکان اصلی عبارتند از :

  الف : مجمع عمومی

  ب : هیئت مدیره

  ج : بازرس

 

  الف : مجمع عمومی

  ماده 10 : مجمع عمومی از گردهمایی اعضای پیوسته به صورت عادی یا فوق‏العاده تشکیل می‏شود.

  1-10- مجمع عمومی عادی سالی یک‏بار تشکیل می‏شود با حضور یا رأی کتبی نصف به علاوه یک از کل اعضای پیوسته انجمن رسمیت می‏یابد و تصمیمات با اکثر آراء معتبر است.

  2-10- مجمع عمومی فوق‏العاده در مورد ضروری با دعوت هیئت مدیره یا بازرس (بازرسان) و یا با تقاضای کتبی یک سوم اعضای پیوسته تشکیل می‏شود.

  3-10- در صورتی که جلسه مجمع عمومی رسمیت نیافت آرا بصورت مکاتبه‏ای ـ براساس آیین‏نامه‏ای که توسط هیئت مدیره تدوین می‏شود ـ اخذ خواهد شد.

  تبصره 1 : دعوت برای تشکیل مجمع عمومی به صورت کتبی یا آگهی در روزنامه کثیرالانتشار است و باید حداقل پانزده روز قبل از تشکیل مجمع به اطلاع اعضای پیوسته برسد.

  تبصره 2 : یک سوم اعضای پیوسته می‏توانند مستقیماً اقدام به دعوت برای تشکیل مجمع عمومی فوق‏العاده نمایند مشروط بر اینکه هیئت مدیره و نیز بازرس انجمن به تقاضای ایشان پاسخ منفی داده باشد و در چنین حالتی، ایشان باید در آگهی دعوت به عدم اجابت درخواست خود، توسط هیئت مدیره یا بازرس تصریح نمایند.

  تبصره 3 : در صورت تحقق تبصره فوق، دستور جلسه عمومی منحصراً موضوعی خواهد بود که در تقاضانامه ذکر شده است.

  تبصره 4 : شرایط تشکیل مجمع عمومی فوق‏العاده همانند شرایط تشکیل مجمع عمومی عادی است و تصمیمات با دو سوم آراء معتبر است.

 

  ماده 11 : وظایف مجمع عمومی

  الف ـ مجمع عمومی عادی

  – انتخاب اعضای هیئت مدیره و بازرس (بازرسان در صورت وجود بیش از یک بازرس اصلی)

  – تصویب خط مشی انجمن

  – بررسی و تصویب پیشنهادهای هیئت مدیره و بازرس (بازرسان)

  – تعیین میزان حق عضویت

  – عزل هیئت مدیره و بازرس (بازرسان)

  – بررسی و تصویب ترازنامه و صورتحساب درآمدها و هزینه‏های سال مالی گذشته و بودجه سال آتی انجمن.

 

  ب ـ مجمع عمومی فوق‏العاده

  – تصویب تغییرات در مفاد اساسنامه

  – تصویب انحلال انجمن

  تبصره 1 : مجامع عمومی توسط هیئت رئیسه‏ای مرکب از یک رییس، یک منشی و دو ناظر اداره می‏شوند.

  تبصره 2 : اعضای هیئت رییسه با اعلام و پذیرش نامزدی خود در مجمع انتخاب می‏شوند.

  ت بصره 3 : اعضای هیئت رییسه نباید از بین کسانی باشند که خود را در انتخابات هیئت مدیره و بازرس ک اندیدا کرده‏اند.

 

  پ ـ هیئت مدیره

  ماده 12: هیئت مدیره انجمن مرکب از 9 عضو اصلی و 2 عضو علی‏البدل است. که هر 3 سال یک بار با رأی مخفی از میان اعضای پیوسته انجمن انتخاب می‏شوند.

  1-12- هیچیک از اعضا نمی‏توانند بیش از دو دوره متوالی به عضویت هیئت مدیره انتخاب شوند.

  2-12- عضویت در هیئت مدیره افتخاری است.

  3-12- هیئت مدیره حداکثر تا یک ماه پس از انتخاب شدن تشکیل جلسه داده و با رأی کتبی نسبت به انتخاب رئیس ، نائب رئیس ، دبیر و خزانه‌دار و تفکیک وظایف اقدام می‏نماید.

  4-12- کلیه اسناد تعهدآور و اوراق بهادار با امضای رئیس یا نائب رئیس و خزانه‏دار همراه با مهر انجمن و نامه‏های رسمی با امضای رئیس یا دبیر انجمن معتبر است.

  5-12- هیئت مدیره موظف است برحسب نیاز هر یک ماه یک بار تشکیل جلسه دهد. فاصله بین ارسال دعوتنامه یا تلفن با تاریخ تشکیل جلسه هیئت مدیره حداقل یک هفته است.

  6-12- جلسات هیئت مدیره با حضور اکثریت اعضا رسمیت می‏یابد و تصمیمات متخذه با اکثریت آرای موافق، معتبر است.

  7-12- کلیه مصوبات هیئت مدیره ثبت و پس از امضای اعضا در دفتر صورتجلسات هیئت مدیره نگهداری می‏شود.

  8-12- شرکت اعضای هیئت مدیره در جلسات ضروری است و غیبت هر یک از اعضا بدون عذر موجه به تشخیص هیئت مدیره تا سه جلسه متوالی و پنج جلسه متناوب در حکم استعفای عضو غایب خواهد بود.

  9-12- در صورت استعفا، برکناری یا فوت هر یک از اعضای هیئت مدیره، عضو علی‏البدل برای مدت باقیمانده دوره عضویت به جانشینی وی تعیین خواهد شد.

  10-12- شرکت بازرس (بازرسان) در جلسات هیئت مدیره بدون داشتن حق رأی مجاز است.

  ماده 13 : هیئت مدیره نماینده قانونی انجمن می‏باشد و وظایف اختیارات آن به شرح زیر است :

  1-13- اداره امور جاری انجمن طبق اساسنامه و مصوبات مجمع عمومی

  2-13- تشکیل گروه‏های علمی انجمن، تعیین وظایف و نظارت بر فعالیت آنها

  3-13- هیئت مدیره می‏تواند هر اقدام و معامله‌ای را که ضروری بداند در مورد نقل و انتقال اموال غیرمنقول و تبدیل به احسن یا ترهین و فک رهن و استقراض به استثنای واگذاری قطعی اموال غیرمنقول که مستلزم تصویب مجمع عمومی است انجام می‏دهد.

  4-13- جز درباره موضوعاتی که به موجب مفاد اساسنامه اخذ تصمیم و اقدام درباره آنها در صلاحیت خاص مجامع عمومی است، هیئت مدیره کلیه اختیارات لازم برای اداره امور را مشروط به رعایت حدود موضوع فعالیت انجام دارا می‏باشد.

  5-13- تهیه گزارش سالانه و تنظیم تراز نامه مالی و صورتحساب درآمدها و هزینه‏های انجمن برای تصویب در مجمع عمومی و ارائه به مرجع نظارت در موقع مقرر.

  6-13- اقامه دعوی و پاسخگویی به دعاوی اشخاص حقیقی یا حقوقی در تمام مراجع و مراحل دادرسی با حق تعیین وکیل و حق توکیل به غیر.

  7-13- انتخاب و معرفی نمایندگان انجمن برای شرکت در مجامع علمی داخلی و خارجی

  8-13- اجرای طرح‏ها و برنامه‏های علمی در چارچوب وظایف انجمن

  9-13- جلب هدایا و کمک‏های مالی

  10-13- اهدای بورسهای تحقیقاتی و آموزشی

  11-13- اتخاذ تصمیم در مورد عضویت انجمن در مجامع علمی داخلی و خارجی با رعایت قوانین و مقررات جاری کشور.

  12-13- ارسال گزارش‏های لازم به کمیسیون انجمن‏های علمی وزارت علوم، تحقیقات و فنّاوری

  13-13- هیئت مدیره موظف است ظرف حداکثر 4 ماه پیش از پایان دوره تصدی خود نسبت به فراخوانی مجمع عمومی و انتخاب هیئت مدیره جدید اقدام و بلافاصله نتایج را همراه با صورتجلسه مجمع عمومی برای بررسی به کمیسیون انجمن‏های علمی ارسال نماید.

  تبصره : هیئت مدیره پیشین تا تایید هیئت مدیره جدید از سوی کمیسیون انجمن‏های علمی وزارت علوم، تحقیقات و فنّاوری مسئولیت امور انجمن را برعهده خواهد داشت.

 

  ج بازرس (بازرسان)

  ماده 14 : مجمع عمومی عادی یک نفر را به عنوان بازرس اصلی و یک نفر را به عنوان علی‏البدل برای مدت 3 سال انتخاب می‏نماید.

  تبصره : انتخاب مجدد بازرس یا بازرسان بلامانع است.

  ماده 15 : وظایف بازرس یا بازرسان به شرح زیر است.

  1-15- بررسی اسناد و دفاتر مالی انجمن و تهیه گزارش برای مجمع عمومی

  2-15- بررسی گزارش سالانه هیئت مدیره و تهیه گزارش از عملکرد انجمن برای اطلاع مجمع عمومی

  3-15- گزارش هرگونه تخلف هیئت مدیره از مفاد اساسنامه به مجمع عمومی

  تبصره : کلیه اسناد و مدارک انجمن اعم از مالی و غیرمالی را در هر زمان و بدون قید و شرط باید از سوی هیئت مدیره برای بررسی در دسترس بازرس (بازرسان) قرار گیرد.

 

  فصل پنجم ـ گروههای علمی انجمن

  ماده 16 : انجمن می‏تواند گروه‏ها و کمیته‏های تخصصی برحسب نوع فعالیت‏ها به صورت دائم و یا موقت ایجاد نماید، که براساس شرح وظایفی که از سوی هیئت مدیره برای آنها تعیین شود به فعالیت می‏پردازند.

 

  فصل ششم ـ بودجه و مواد متفرقه

  ماده 17 : منابع مالی انجمن عبارتند از :

  1-17- حق عضویت اعضا

  2-17- درآمدهای ناشی از ارائه خدمات آموزشی و پژوهشی و مشاوره‏ای، فروش مالکیت فکری دست آوردهای انجمن، فروش کتب و نشریات علمی

  3-17- دریافت هدایا و کمک‏ها

  4-17- کلیه عواید و درآمدهای انجمن صرف اهداف و موضوع ماده 5 این اساسنامه خواهد شد.

  ماده 18: درآمدها و هزینه‏های انجمن در دفاتر قانونی ثبت و شرح آن هر سال پس از تصویب در مجمع عمومی به کمیسیون انجمن‏های علمی وزارت علوم، تحقیقات و فنّاوری ارسال می‏شود.

  ماده 19 : کلیه وجوه انجمن در حساب مخصوصی به نام انجمن نزد بانک‏های کشور نگهداری می‏شود.

  ماده 20 : هیچ یک از مؤسسین یا صاحبان سرمایه حق برداشت یا تخصیص هیچ گونه سودی اعم از سود سهام یا سرمایه را نداشته و خود و وابستگان درجه یک آنها نمی‏توانند مبادرت به انجام معاملات با مؤسسه نمایند.

  ماده 21 : کلیه مدارک و پرونده مالی و غیرمالی مرتبط با فعالیت‏های انجمن در محل دفتر مرکزی انجمن نگهداری می‏شود و در موقع مراجعه مرجع نظارت یا سایر مراجع صلاحیت‏دار در اختیار آنان قرار خواهد گرفت.

  ماده22: هرگونه تغییر در مفاد اساسنامه، پس از تصویب کمیسیون انجمن‏های علمی وزارت علوم، تحقیقات و فنّاوری معتبر است.

  ماده 23 : انجمن تابعیت جمهوری اسلامی ایران را دارد و اعضای آن به نام انجمن حق فعالیت سیاسی یا وابستگی به گروه‏ها و احزاب سیاسی را ندارند.

  ماده 24 : در صورت تصویب انحلال انجمن در مجمع عمومی، همان مجمع هیئت تسویه‏ای را برای پرداخت دیون و وصول مطالبات انجمن انتخاب خواهد کرد. هیئت تسویه موظف است پس از وصول مطالبات و پرداخت بدهیها کلیه داراییهای منقول و غیرمنقول انجمن را با نظارت وزارت علوم، تحقیقات و فنّاوری به یکی از مؤسسات آموزشی یا پژوهشی کشور واگذار کند.

  ماده 25 : این اساسنامه مشتمل بر 6 فصل، 25 ماده، 46 زیرماده و 16 تبصره در جلسه مورخ 31/1/1384 مجمع عمومی انجمن به تصویب رسید

 

 

اعضای هیات مدیره انجمن مکاترونیک ایران (دوره چهارم) 

 

  نام و نام خانوادگی

  سمت

  پست الکترونیک

دکتر علیرضا یزدی زاده –  رئیس   

دانشیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعت آب و برق شهید عباسپور

  aryazdizadeh@yahoo.com

دکتر  احمد قنبری- نایب رئیس 

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک و دانشکده مهندسی فنّاوریهای نوین دانشگاه تبریز  

Ag3313656@gmail.com 

دکترعلی اشرف مدرس- دبیر

مدیر برنامه ریزی  تلفیقی و کنترل – معاونت برنامه ریزی کنترل راهبردی شرکت مپنا  

modarres@mapnagroup.com  

  دکتر محرم حبیب نژاد کواریم- خزانه دار

  استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

  hkorayem@iust.ac.ir

  

 دکتر مهدی علیاری شوره دلی- عضو

استادیار دانشکده مهندسی برق- کامپیوتر دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی 

 aliyari@eetd.kntu.ac.ir

  دکتر علی نحوی- عضو

 

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی 

nahvi@kntu.ac.ir 

دکتر مجید محمدی مقدم  – عضو

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس 

m.moghadam@modares.ac.ir

دکتر محمد باقر منهاج – عضو

استاد گروه کنترل دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی امیرکبیر  

mbmenhaj@yahoo.com 

  دکتر مجید نیلی احمد آبادی- عضو

  استاد دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران

  mnili@ut.ac.ir

  

  اعضای علی­البدل هیات مدیره

  

  نام و نام خانوادگی

  سمت

  پست الکترونیک

دکتر احمد میر آبادی

استادیار گروه کنترل، سیگنالینگ و راه آهن برقی دانشگاه علم و صنعت ایران 

mirabadi@iust.ac.ir

مهندس کامیار نیکزادفر

مدیر گروه مهندسی خورو مرکز علمی- کاربردی  گروه صنعتی ایران خودرو

k.nikzadfar@gmail.com

  

  بازرس اصلی

  نام و نام خانوادگی

  سمت

  پست الکترونیک

  دکتر امیر حسین دوایی مرکزی

 استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت

  markazi@iust.ac.ir

  

  بازرس علی البدل

  نام و نام خانوادگی

  سمت

  پست الکترونیک

 دکتر فرشاد برازنده

    استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Fbarazandeh@aut.ac.ir

 

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

انجمن مکاترونیک ایران

  انجمن مکاترونیک ایران، با توجه به کاربرد روزافزون این علم در جهان، از بهمن 1383 با اهداف زیر تشکیل شده است :
گسترش و ارتقای علم مکاترونیک در کشور
ایجاد شبکه ارتباطی میان صاحب نظران، محققان و کارشناسان مکاترونیک
بهبود بخشیدن به امور آموزشی و پژوهشی در زمینه های مرتبط با علم مکاترونیک
مکاترونیک تفکری جدید در طراحی و تولید محصولات صنعتی با ترکیبی توامان از مهندسی مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر، سیستم های کنترل و فناوری اطلاعات است. مکاترونیک به مهندسان این توان را می دهد تا با یکپارچ هسازی حوز ه های تخصصی یاد شده، از اولین مراحل طراحی و تولید، به خلق محصولاتی با کیفیت بهتر، قابلیت اعتماد بالاتر، هزینه کمتر و در زمان کوتاه تر بیندیشند .

 اهداف و برنامه ها

انجام تحقیقات علمی و فرهنگی در سطح ملی و بین المللی با محققان و متخصصانی که به گونه ای با علم مکاترونیک سر و کار دارند .
همکاری با نهادهای اجرایی، علمی و پژوهشی و فنّاوری در زمینه ارزیابی و بازنگری و اجرای طرحها و برنامه های مربوط به امور آموزش و پژوهش و فنّاوری در زمینه علمی موضوع فعالیت انجمن
.
ترغیب و تشویق پژوهشگران و تجلیل از محققان و استادان ممتاز

ارائه خدمات آموزشی و پژوهشی و فنی

برگزاری گردهمایی های علمی در سطح ملی، منطق های و بین المللی

انتشار کتب و نشریات علمی
.