رفتن به نوشته‌ها

قوانین مسابقات رباتهای کارگر و انباردار، بهمن ۱۴۰۲

🔴زمین مسابقه مربع بطول ۱۸۰ سانت است.

🔵جسم‌ استوانه ای شکل به قطر ۸ سانت و ارتفاع ۱۲ سانت و ۲۵ گرم وزن دارد.

⚫️استوانه ها در سه دایره رنگی قطر ۱۰ سانت سمت چپ زمین قرار دارند و سه دایره رنگی قطر ۱۰ سانت در سمت راست زمین.

⚪️ابعاد و وزن ربات در این مسابقه مهم نیست، ولی عرض ربات به خاطر خیابان بندی زمین، بهتر است کمتر از ۲۰ سانت باشد.

🔴منبع تغذیه ربات می تواند باتری یا آداپتور ۱۲ ولت ۲ آمپر باشد. ولی به خاطر کنترل راحت تر ربات، بهتر است همه از باتری استفاده کنند.

🔴 زمین خیابان کشی شده است و عرض هر خیابان ۲۰ الی ۱۵ سانت است که ربات باید از وسط خیابان عبور کند. و از مسیر منحرف نشود.
در صورت انحراف از مسیر، یک خطا برای ربات محسوب می شود.
بنابراین هر چه ربات کوچکتر باشد، مسیر را راحت تر طی می کند.

🔵در لیگ کارگر ربات باید استوانه ها را با هل دادن سر جای خود در سمت دیگر زمین ببرد.

در لیگ انباردار ربات باید استوانه ها را با گریپر (بازو) خود گرفته و با هل دادن سر جای خود در سمت دیگر زمین برده . بازو را باز کند تا استوانه در جای خود قرار گیرد.

⚫️استوانه ها باید دقیقا در محل خود قرار گیرد. اگر لبه استوانه از دایره بیرون بزند، امتیازی ندارد.

🔴اگر در حین جابجایی استوانه با ربات، استوانه بیفتد، داور استوانه را برداشته و سر جای اول خو د قرار می دهد و ربات می بایست دوباره آن استوانه را حرکت دهد.

🔴فقط یک بار رکورد گیری انجام می شود.پس ربوآموزان دقت لازم را داشته باشند.

🔵رباتی که در زمان کمتر، هر سه استوانه را سر جای خود قرار دهد برنده است.

🔴مسابقه به صورت انفرادی انجام می شود.

⚫️چون مسابقه به صورت انفرادی است، هر چند نفر می توانند با یک ربات مسابقه دهند.یعنی ربات دوستشان را قرض گرفته و با آن مسابقه دهند.

🔴سن شرکت کنندگان:از ۷ الی ۱۶ سال، دختر و پسر

🟢لوازم رباتیک مجاز: قطعات پلاستیک و موتور گیربکس دوقلو – شاسی فلزی – انواع چرخ ها

🔵لوازم غیر مجاز: موتورهای قدرت بالا

🔵در ربات کارگر به هیچ عنوان در بازوی ربات از موتور و گیربکس استفاده نشود.بازو ثابت باشد. ولی در ربات انبار دار این محدودیت وجود ندارد.

🟣اگر در پایان مسابقه زمانهای دو شرکت کننده مثل هم بود، رباتی که سایز کوچکتری دارد،برنده است و اگر سایزها با هم برابر بودند، رباتی که وزن کمتری دارد برنده است.
نکته :هر خطا موجب اضافه شدن یک ثانیه به زمان اصلی می شود.

منتشر شده در دسته‌بندی نشده

اولین باشید که نظر می دهید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *