رفتن به نوشته‌ها

Category: الکترونیک و میکروکنترلر

الکترونیک

مراحل ساخت ربات تعقیب خط

ما یه استادی داشتیم که میگفت ویژگی ما جهان سومی ها مونتاژ کردنه. حواسمون باشه که راه رو اشتباه نریم. یه دوستی من داشتم ربات تعقیب خط ساخت.مراحل کارشو براتون میگم تا فرق بین ساخت و مونتاژ بهتر جا بیفته. ۱-رفت تحقیق کرد که مکانیزم چیه یعنی اساس کار ربات چطوره.فهمید که بر اساس بازتاب اشعه مادون قرمز که رنگ سیاه و سفید کدوم بیشتر و کدوم کمتر این اشعه رو برمیگردونه. ۲-دیگه کاری به کسی نداشت.یه روز نشست و فکر کرد دید که باید از سنسورهایی استفاده کنه که اولا اشعه بتابانند ثانیا بازتاب اشعه را دریافت کنند.سرچ کرد…

دانلود کتاب ساخت چند ربات از صفر تا صد با میکروکنترلر AVR (طراحی – ساخت – برنامه نویسی با آردینو )

Practical AVR Microcontrollers Games, Gadgets, and Home Automation with the Microcontroller Used in the Arduino Book Description If you’ve heard of Arduino or even used it in your own projects, you probably know that the AVR microcontroller is the brain of the Arduino. In Practical AVR Microcontrollers, you’ll learn how to use the AVR microcontroller to make your own nifty projects and gadgets. You’ll start off with the basics in part one: setting up your development environment and learning how the “naked” AVR differs from the Arduino. Then you’ll gain experience by building a few simple gizmos and learning how…

آموزش یک پروژه ساده با برد میکروکنترلری آردینو (AVR)

Introduction You’ve started modifying sketches, and played a bit with the onboard LED (or if you have an NG, an LED you added). The next step is to start adding onto the hardware component of the Arduino. We will do this by adding a solderless breadboard to our setup, connecting up new parts with wire. Get your gear Assembled Arduino board, preferrably a Diecimila (or whatever the latest version is) but NG is OK too Adafruit $35 USB Cable. Standard A-B cable is required. Any length is OK. Adafruit Or any computer supply store $5 LEDs For this lesson, a…

برنامه‌نویسی در ربات

برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به دو صورت انجام می‌شود: ۱- آموزش دستی ۲- آموزش از طریق هدایت. در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آن‌ها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت می‌شود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل…

آشنایی با پورت سریال RS232

  آشنایی با پورت سریال فکر می کنید سابقه ی ارتباطات دیجیتال چند سال باشه؟ شاید تعجب کنید اگه بگم ۱۶۰ سال! از زمانی که ساموئل مورس و همکارش آلفرد وایل اولین پیام تلگراف رو در در ۲۴ می ۱۸۴۴ از مریلند به واشنگتن فرستادند تقریبا ۱۶۰ سال میگذره. ممکنه بگید پس انسان های بدوی هم که با آتش با هم ارتباط برقرار می کردن لابد تو تاریخچه ی ارتباطات دیجیتال قرار می گیرند، پاسخ مثبته! اونها با هم ارتباط دیجیتال سریال آسنکرون داشته اند!!! البته پروتکل هم داشته ولی متاسفانه من اسمشو نمی دونم! خب اونها با عبور دادن…