رفتن به نوشته‌ها

Category: پروژه ها

دانلود آموزش ساخت کنترل بازوی رباتیک ۵ درجه آزادی با جوی استیک ( آردینو )

نام: کنترل بازوی رباتیک درجه۵ آزادی با جوی استیک عنوان: طراحی وساخت : آقای مهندس ابراهیم شهنازی اریسمانیاستاد راهنما : آقای دکتر خوش بیانیدانشگاه : آزاد واحد کاشان زبان : فارسی نوع فایل : PDF حجم: ۲.۵۱ مگابایت لینک دانلود مستقیم: دریافت

دانلود آموزش ساخت ربات پروازی کواندا

نام: Coanda Air Craft.pdf عنوان: ربات پروازی کوانداطراحی وساخت : آقای مهندس آرش رضاییاستاد راهنما : آقای دکتر خوش بیانیدانشگاه : آزاد واحد کاشان زبان : فارسی نوع فایل : PDF حجم: ۵۷۲ کیلوبایت توضیحات فایل : ایر کرافتلینک دانلود مستقیم: دریافت

نمایش نمودار هیستوگرام تصویر

برای نمایش نمودار هیستوگرام یک تصویر از دستورات زیر استفاده می کنیم. imhist (tasvir);   کد imhist ،  هستوگرام تصویر را می گیرد.   مثال: i=imread(‘Ehsan-Shahnazi.jpg’);i2=rgb2gray(i);i3=imadjust(i2); در کامند ویندوز کد زیر را تایپ می کنیم imhist(i3); با  اجرای دستور بالا پنجره زیر نمایش داده می شود.    

فیلترگذاری روی تصاویر با استفاده از ماسک متوسط گیری

علاوه بر دستور fspecial که ماسک های از پیش تعیین شده را روی تصویر اعمال می کرد می توان به صورت زیر هم فیلترهایی ایجاد کرد و سپس آن را روی تصویر تاثیر دهیم.   one1 = ones(3,3)/25; با استفاده از  دستور (one (x,y یک ماتریس همانی (ماتریسی که تمام درایه های آن عدد یک می باشد) ایحاد می شود که x و y تعداد سطر و ستون آن ماتریس را تعیین می کند. برای جلوگیری از اینکه تصویر خیلی سفید شود ماتریس همانی را بر عددی تقسیم می کنیم که در اینجا بر ۲۵ تقسیم شده است.   imf1 =…

مقایسه دستور fspecial disk و fspecial motion

با استفاده از یک برنامه کوچک به صورت عملی تفاوت دستورات  fspecial disk و  fspecial motion را نشان خواهیم داد. هدف از مقایسه این دو فیلتر این است که بفهمیم کدام یک برای تار کردن تصویر مناسب تر است.   ‘disk’ : Circular averaging filter (pillbox)  h = fspecial(‘disk’, radius) returns a circular averaging filter (pillbox) within the square matrix of side 2*radius+1. The default radius is 5.   ‘motion’ :Approximates the linear motion of a camera   h = fspecial(‘motion’, len, theta) returns a filter to approximate, once convolved with an image, the linear motion of a camera by len pixels, with…

نمایش کارکرد دستور fspecial در جعبه ابزار پردازش تصویر متلب

دستور fspecial در حقیقت شامل تعدادی فیلتر دوبعدی از پیش تعریف شده می باشد که در زیر با نحوه استفاده و اثری که روی تصویر می گذارند آشنا خواهیم شد. fspecial   Create predefined 2-D filter   Syntax h = fspecial(type)h = fspecial(type, parameters)   Description h = fspecial(type) creates a two-dimensional filter h of the specified type. fspecial returns h as a correlation kernel, which is the appropriate form to use with imfilter. type is a string having one of these values.   Value Description ‘average’ Averaging filter ‘disk’ Circular averaging filter (pillbox) ‘gaussian’ Gaussian lowpass filter ‘laplacian’ Approximates the…

پروژه درس بینایی ماشین

در این پروژه یاد می گیریم که چطور تصویر را به محیط متلب بیاوریم و آن را به ماتریس تبدیل کنیم. آن را به سطح خاکستری تبدیل کنیم. کنتراست تصویر را بهبود بخشیم. تعدیل هیستوگرام و تطبیق هیستوگرام چگونه انجام می شود و چه تاثیری روی عکس می گذارند. تار کردن تصویر و چگونگی استفاده از فیلترهای دو بعدی از پیش تعریف شده. روشن تر کردن لبه های تصویر با فیلتر شارپ.     clear all; close all;     i=imread(‘Ehsan-Shahnazi.jpg’); عکس مورد نظر را دز متلب بارگزاری میکنیم.   i2=rgb2gray(i); عکس را به حالت خاکستزی در می اوریم.  …

تولید برق از خورشید

    شما هم میتوانید به هر میزان که نیاز داشته باشید از خورشید برق بگیرید.این بستگی به بودجه ای که صرف این کار میکنید دارد . میتوانید از برق روشنائی شروع کنید. وبعد آن را افزایش دهید. تا جائیکه کلا از برق شبکه بی نیاز شوید.خیلی ساده است . وسایل لازم: ۱- صفحه تولید برق خورشیدی ۲-شارژر کنترلر ۳-باطری ۴- اینورتر(مبدل برق باطری به ۲۲۰ ولت ای سی) البته در سیستم متصل به شبکه برق شهر.دیگر نیازی به باطری و شارژر کنترلر نیست. تنها پانل خورشیدی و اینورتر مخصوص نیاز است. خوشبختانه دولت ایران قصد دارد به خریداران سیستم…

تولیمو چیست؟

  تولیمو چیست؟ تولیمو یا TOLIMO، مخفف The Test of Language by the Iranian Measurement Organization می باشد که توسط سازمان سنجش آموزش کشور طراحی و اجرا می شود که در واقع آزمونی استاندارد برای تعیین سطح دانش زبان انگلیسی می باشد. دفترچه سوالات و نحوه پاسخگویی: در جلسه آزمون به هر یک از داوطلبان زبان انگلیسی پیشرفته (TOLIMO) دو دفترچه سوال داده می شود که یک دفترچه تشریحی(دفترچه شماره ۱) و دفترچه دیگر تستی(دفترچه شماره ۲) خواهد بود. داوطلبان باید پاسخ سوال تشریحی را در همان دفترچه و پاسخ سوالات تستی را در پاسخنامه پاسخ بدهند. تعداد سوالات و…

فهرست کالاها و خدمات دانش بنیان جهت اجرای پروژه یا پایان نامه

    در صورتی که کالای دانش بنیان شرکت متقاضی ارزیابی در کارگروه ارزیابی و تشخیص شرکتها و موسسات دانش بنیان با وجود داشتن معیارهای معرفی شده در فهرست کالا/خدمات دانش بنیان، در دسته کالاهای دانش‌بنیان قرار نگرفته است، شرکت متقاضی می تواند در دسته هایی که محصولات آنها در آنجا وجود ندارد، مسیری تحت عنوان” سایر محصولات پیشنهادی” را در” کارتابل ثبت نام خود” و در قسمت اطلاعات کالا و خدمات انتخاب و فرآیند خود را ادامه دهد تا پس از بررسی های دقیق، فرآیند بررسی و ارزیابی تکمیل گردد. توجه به نکات ذیل جهت تسهیل در امر بررسی…