رفتن به نوشته‌ها

دسته: کتاب و جزوه آموزشی

ساخت ربات اجتماعی آموزش دهنده زبان اشاره

پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از طراحی و ساخت رباتی برای آموزش زبان اشاره فارسی به کودکان ناشنوا، در تلاش هستند تا با تکمیل بخش پردازش تصویر، ربات تعاملی را برای این دسته از کودکان ارائه دهند. محمد زکی پور، مجری طرح و دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی شریف با اشاره به مطالعات قطب رباتیک دانشگاه شریف در زمینه طراحی و ساخت ربات‌های اجتماعی، گفت: این ربات‌ها وارد زندگی اجتماعی انسان می‌شوند و ما کاربردهای این ربات‌ها را در بخش‌های مختلف زندگی بشر مورد مطالعه قرار داده‌ایم. وی نقش ربات‌های اجتماعی در پروسه درمان رفتاری کودکان مبتلا به اوتسم…

سیستم رهگیر چشمی

محصول دانش بنیان، سیستم رهگیر چشمی (Eye Tracking System) توسط شرکت دانش بنیان زیست کنکاش توس در مشهد طراحی و ساخته شد. شرکت دانش بنیان زیست کنکاش توس موفق به ساخت سیستم رهگیر چشمی (Eye Tracking System) شده است که در حال حاضر مراحل ساخت مدل Head Fix با نرخ ۲۰۰ تصویر در ثانیه با موفقیت به اتمام رسیده است و همچنین ساخت مدل Head Free با نرخ ۲۰۰ تصویر در ثانیه مراحل پایانی خود را می‎گذراند. در واقع سیستم رهگیر چشمی وسیله‎ای برای تعیین موقعیت چشم و حرکات آن است. این سیستم‎ها در تحقیقات روی سیستم بینایی در آزمایشگاه‎های…

ساخت ماژول تبدیل ویلچر معمولی به ویلچر برقی

ماژول تبدیل ویلچر معمولی به ویلچر برقی توسط محققان دانشگاه علمی‌کاربردی طراحی و ساخته شد. محمد یزدان‌یار، محقق طرح در این باره گفت: ویلچرهای معمولی در بازار به دلیل وزن سنگین و عدم جمع‌شدن، قابلیت حمل و نقل کمی دارند، ولی ماژولی که بر روی آن تعبیه می‌شود، می‌تواند این ویلچرها را به ویلچر برقی تبدیل کند. وی افزود: با تبدیل شدن ویلچرهای معمولی به ویلچر برقی، حمل و نقل ویلچرها آسان‌تر انجام می‌شود، زیرا اجزای این ویلچر کاملاً جدا و جمع می‌شود و در صندوق عقب خودرو قرار می‌گیرد. یزدان‌یار اظهار کرد: ویلچرهای برقی دارای یک موتور مرکزی، باتری…

ایفون تصویری هوشمند

یک محقق ایرانی موفق شد تا آیفون تصویری هوشمندی را طراحی کند تا ورود و خروج افراد از منزل و یا محل کار با تلفن همراه امکان پذیر شود. وحید ملکیان مخترع آیفون تصویری هوشمند گفت: یکی از مسایل مهمی که در جوامع امروزی مطرح شده، امنیت، نظارت و کنترل از راه دور در مجتمع‎های مسکونی و اداری است که سبب می‎شود افراد همواره در خارج از محیط منزل و یا دفتر خود دغدغه وضعیت تردد، نظارت و کنترل در واحدهای خود را داشته باشند. وی گفت: با پیشرفت فناوری اطلاعات و ارتباطات و توسعه شبکه اینترنت و تلفن همراه، بحث…

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر به منظور رهگیری و دنبال کردن یک شئ خاص روبات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید. براین اساس روباتهای مختلفی طراحی وساخته شده است مانند روباتهای فوتبالیست، جنگجو، مین یاب، امدادگر، انسان نما، صخره نورد و… . موضوع هدایت روباتها از طریق بینایی در سالهای اخیر در مراکز دانشگاهی مورد تحقیق و مطالعه و اجرا قرار گرفته است ولی هنوز به طور وسیعی به بخش صنایع به خصوص در کشور ما انتقال پیدا نکرده است. پیشرفت در زمینه قدرت محاسباتی کامپیوتر و کاهش هزینه های قطعات…

مقالات مرتبط با پردازش تصویر (تشخیص چهره و ردیابی مردمک)

مجموعه ای از مقالات مرتبط با پردازش تصویر (تشخیص چهره و ردیابی مردمک) را در زیر گردآوری کرده ام که امیدوارم بتواند راهنمای مناسبی برای شما باشد. ضمنا چنانچه شما هم مقالات مرتبطی با این حوزه ها دارید خوشحال میشم برام ارسال کنید. بررسی و مقایسه روشهای تشخیص و ردیابی چشم مبتنی بر بینایی ماشین ارایه روش جدید برای تشخیص وردیابی چشم با استفاده از ویژگیهای محلی چشم تاثیر شعار تبلیغاتی با ماهیت اجتماعی بر میزان توجه در تبلیغات بیلبورد با استفاده از ردیابی چشم تخمین مقاوم جهت نگاه نسبت به چرخش سر با استفاده از یک دوربین معمولی تشخیص…

برنامه ای برای نوشتن از طریق مردمک چشم+کد

سلام
کاراصلی برنامه:
نوشتن و ترسیم اشکال توسط حرکت مردمک چشم.

روند کار برنامه:
۱- تسشخیص صورت
۲- تقسیم صورت به دو قسمت چپ و راست
۳- تشخیص چشم
۴- تشخیص مردمک
۵- رهگیری مردمک
۶- ارسال مختصات مرکز مردمک به کرسر موس

کدها رو از گیتهاب زیر میتونید دانلود کنید.
https://github.com/Ehsan-Shahnazi/EyeWriter

برنامه به زبان c++ نوشته شده است.

سیستم چند خبره برای رتبه بندی ثبت اختراعات: رویکرد مبتنی بر توزیع های پرداخت فازی و چارچوب TOPSIS–AHP

آشنایی با موضوع
سیستم‌های خبره، برنامه‌های کامپیوتری‌ای هستند که نحوه تفکر یک متخصص در یک زمینه خاص را شبیه‌سازی می‌کنند. در واقع این نرم‌افزارها، الگوهای منطقی‌ای را که یک متخصص بر اساس آن‌ها تصمیم‌گیری می‌کند، شناسایی می‌نمایند و سپس بر اساس آن الگوها، مانند انسان‌ها تصمیم‌گیری می‌کنند. از دستاوردهای سیستم­های خبره می­توان صرفه‌جویی در هزینه­ ها و نیز تصمیم­ گیری بهتر و دقیق‌تر را نام برد. استفاده از سیستم­های خبره، برای شرکت­ها می­تواند صرفه­ جویی به‌همراه داشته باشد، در زمینه تصمیم­ گیری نیز گاهی می­توان در شرایط پیچیده با بهره­ گیری از چنین سیستم­ هایی تصمیم‌های بهتری را اتخاذ کرد و جنبه­ های پیچیده­ ای را در مدت زمان بسیار کمی مورد بررسی قرار داد که تحلیل آن به روزها زمان احتیاج دارد.

طراحی و ساخت سازه کنترل شونده با باز و یسته شدن چشم (امواج مغزی)

عنوان: پایان نامه موضوع: طراحی و ساخت سازه کنترل شونده با باز و یسته شدن چشم (امواج مغزی) ارئه دهنده: ابراهیم شهنازی اریسمانی استاد راهنما: دکتر قسوری استاد مشاور: دکتر دهقانی استاد داور: دکتر محلوجی مقطع: کارشناسی ارشد رشته: مکاترونیک گرایش: طراحی رباتها و سیستم های مکاترونیکی دانشگاه: آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: پاور پوینت حجم فایل: ۳.۱۵ مگابایت تاریخ ارائه: ۱۳۹۴/۱۱/۱۳ کلمات کلیدی: رابط مغز و رایانه – کنترل ربات از طریق امواج مغز – دست رباتیک – کنترل دست رباتیک از طریق امواج مغز  –  واسط مغز و رایانه – الکتروانسفالوگرافی – کنترل از طریق امواج مغز…