رفتن به نوشته‌ها

دسته: مکاترونیک 1 و 2

طراحی و ساخت سازه کنترل شونده با باز و یسته شدن چشم (امواج مغزی)

عنوان: پایان نامه موضوع: طراحی و ساخت سازه کنترل شونده با باز و یسته شدن چشم (امواج مغزی) ارئه دهنده: ابراهیم شهنازی اریسمانی استاد راهنما: دکتر قسوری استاد مشاور: دکتر دهقانی استاد داور: دکتر محلوجی مقطع: کارشناسی ارشد رشته: مکاترونیک گرایش: طراحی رباتها و سیستم های مکاترونیکی دانشگاه: آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: پاور پوینت حجم فایل: ۳.۱۵ مگابایت تاریخ ارائه: ۱۳۹۴/۱۱/۱۳ کلمات کلیدی: رابط مغز و رایانه – کنترل ربات از طریق امواج مغز – دست رباتیک – کنترل دست رباتیک از طریق امواج مغز  –  واسط مغز و رایانه – الکتروانسفالوگرافی – کنترل از طریق امواج مغز…

واژه مکاترونیک و تاریخچه آن

واژه مکاترونیک و تاریخچه آن مهندسی مکاترونیک (به انگلیسی: Mechatronics engineering)‏ (یا مهندسی مکانیک و الکــترونیک) تلفیق سه رشتهٔ مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی – الکترونیکی – کنترلی و نرم‌افزار داشته باشد∗. واژهٔ مکاترونیک توجه شمارا به علم مکانیک و الکترونیک جلب می‌کند. اما هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخلیِ میان‌رشته‌های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترلِ پیشرفته‏ را در سیستم‌های ترکیبی به خدمت بگیرد. مهندسی مکاترونیک یک مجموعهٔ بین‌رشته‌ای تلفیقی از پوشش…

دانلود مبحث مکانیک درس مکاترونیک یک

مبحث مکانیک درس مکاترونیک یک استاد : آقای دکتر ایرانی  درس : مکاترونیک- مبحث مکانیک رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد واحد کاشان نوع فایل: PDF تعداد صفحات: ۶۶صفحه زبان : فارسی حجم :۶۶۱KB سرفصل مطالب: انواع چرخ دنده انواع یاتاقان انواع تسمه انواع زنجیر انواع سیستم های حرکت ربات دانلود

دانلود نمونه سوالات امتحانی درس مکاترونیک یک

نمونه سوالات امتحانی درس مکاترونیک یک استاد : آقای دکتر ایرانی  درس : مکاترونیک یک – نمونه سوالات امتحانی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد واحد کاشان نوع فایل: PDF تعداد صفحات: ۳صفحه زبان : فارسی حجم :۶۶KB سرفصل مطالب: دانلود

تمرینات درس مکاترونیک یک – دکتر ایرانی

کلیه تمرینات درس مکاترونیک یک آقای دکتر ایرانی به شرح ذیل می باشد:   فصل سه: مطلوبست تحلیل سه جدول اطلاعات مربوط به op amp های موجود به همراه توضیحات آن. مطلوبست تحلیل سه جدول اطلاعات مربوط به op amp سنسوری. ساخت سیستم کنترل موقیت شفت موتور dc به کمک کنترل کننده PID آنالوگ. مطلوبست یافتن رابطه Vout/Vin در فضای زمان و لاپلاس،سپس رسم منحنی مشخصه فیلتر. سوال قبل را برای فیلتر notch  نیز انجام دهید. فصل چهار: مطلوبست تحلیل سه جدول اطلاعات مربوط به فلیپ فلاپ (هر مدلی که خواستید.) مطلوبست تحلیل سه جدول اطلاعات مربوط به رله الکترو…

دانلود جزوه میکروپروسسور – فصل دوم از کتاب مکاترونیک یک – کیلیان

  chapter 2 – introduction to microprocessor based control modern control technology component & system – kilian موضوع : میکروپروسسور – فصل دوم از کتاب مکاترونیک یک محقق : خانم مهندس آزیتا بابازاده استاد : آقای دکتر ایرانی درس : مکاترونیک یک رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان نوع فایل: PDF زبان : فارسی تعداد صفحات: ۴۶صفحه حجم :۱۵۲۵KB سرفصل مطالب: Introduction to Microprocessor Based Controlمیکرو پروسسور چیست و چگونه کار می کند.مفاهیم  حافظه های RAM و ROM کامپیوتر و اینکه چگونه حافظه ها بوسیله گذرگاههای داده و آدرس دستیابی می شوند.واسط های موازی و سریال…

دانلود جزوه درسی هیدرولیک و پنوماتیک

استاد : آقای دکتر خوش بیانی درس :  هیدرولیک و پنوماتیک موضوع : جزوه درسی گردآورنده : حسین روزبهانی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد واحد کاشان نوع فایل: PDF تعداد صفحات: ۳۳۶صفحه زبان : فارسی حجم :۲۵۶۲۸KB سرفصل مطالب :مقدمه ای بر انرژی سیالات اصول اولیه ی هیدرولیک جریان پمپ و فشار پمپ žسیلندر های هیدرولیک žموتورهای هیدرولیک žکنترل حرکت در سیستم های هیدرولیک žکنترل فشار در سیستم های هیدرولیک žشیرهای کنترل جریان žقطعات فرعی در سیستم هیدرولیک žکنترل الکترونیکی در هیدرولیک žاصول اولیه پنوماتیک žتامین توان در پنوماتیک žقطعات پنوماتیک žنمادهای گرافیکی دانلود

دانلود نمونه سوالات امتحان پایان ترم درس هیدرولیک

نمونه سوالات امتحان پایان ترم درس هیدرولیک دکتر خوش بیانی   استاد : آقای دکتر خوش بیانی  درس : هیدرولیک – نمونه سوالات امتحانی رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه : آزاد واحد کاشان نوع فایل: PDF تعداد صفحات: ۴صفحه زبان : فارسی حجم :۳۸۰KB دانلود