دسته: رباتیک پیشرفته

ریشه واژه ربات

ریشه واژه ربات(ترمولوژی) لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های ۱۹۲۰ تا ۱۹۳۰ در نمایشنامه‌ای با نام “RUR (Rossmuse Universal Robot)” نوشته “کارل کاپک” نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، […]

برنامه‌نویسی در ربات

برنامه‌نویسی در رباتبرنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offlineانجام می‌شود.برنامه‌نویسی Onlineکه امروزه به عنوان معمول‌ترین روش در به‌کارگیری ربات‌های صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکت‌های مورد نظر را به ربات آموزش می‌دهد، به‌گونه‌ای که ربات بعدا می‌تواند بدون کمک و به‌طور خودکار همان کار‌ها را تکرار کند. این نوع از برنامه‌نویسی به […]

ساختار عمومی یک ربات

ساختار عمومی یک رباتیک ربات به‌طور معمول حداقل شامل ۵ بخش متفاوت ولی مرتبط می‌باشد: a.Articulated Mechanical system : AMS(سیستم مکانیکی مفصل شده):این سیستم متشکل از بازوها، مچ‌ها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه به هم پیوسته و مرتبط جمع شده‌اند. b.Actuators(تحریک‌کننده‌ها):این بخش توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل […]

برنامه نویسی ربات بانرم افزار متلب به وسیله کتابخانه ARTE

عنوان: برنامه نویسی ربات شرکت ABB مدل IRB140 توسط نرم افزار متلب به وسیله کتابخانه ARTE نویسنده : احسان شهنازی حجم: ۱.۶۴ مگابایت نوع فایل : پی دی افزبان : فارسیدانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشانرشته : ارشد مکاترونیک دانلود مقاله : دریافت دانلود کتاب خانه ARTE:  دریافت  این کتاب خانه توسط آرتورو گیل و دانشجویان رباتیک در سال ۲۰۱۲ در […]

حرکت شناسی ربات

موقعیت ساختمانی ربات به دو قسمت تقسیم می شود یکی حرکت شناسی یا سینماتیک (Robot Cinematic) و دیگری دینامیک (Robot Dynamic) منظور از حرکت ربات: تحلیلی است از حرکت هندسی (Geometry) ربات نسبت به یک محور ثابت بدون در نظر گرفتن اثر نیرو که سبب حرکت ربات می شود. برای حرکت شناسی ربات از دو […]

مفهوم درجه آزادی در بازوهای رباتیک

  اعضایی مانند چشم که به چپ و راست، بالا و پایین حرکت می کند یا ترکیبی از این دو حرکت را به نمایش می گذارند، دو درجه ی آزادی دارد. چرخ جلو دوچرخه علاوه بر دوران می تواند تغییر جهت دهد، پس از دو درجه ی آزادی بهره مند است. دست انسان در ناحیه […]

روش های برنامه ریزی ربات

۴روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود ربات شامل بخش های مختلفی مثلا سنسور هاست که این بخش ها ورودی های ربات هستند و قطعا باید در جایی پردازش شوند و مورد بررسی قرار گیرند تا در پروسه کنترل استفاده گردند ۴ روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح […]

دانلود آموزش ساخت کنترل بازوی رباتیک ۵ درجه آزادی با جوی استیک ( آردینو )

نام: کنترل بازوی رباتیک درجه۵ آزادی با جوی استیک عنوان: طراحی وساخت : آقای مهندس ابراهیم شهنازی اریسمانیاستاد راهنما : آقای دکتر خوش بیانیدانشگاه : آزاد واحد کاشان زبان : فارسی نوع فایل : PDF حجم: ۲.۵۱ مگابایت لینک دانلود مستقیم: دریافت Tweet Google Plus Share Save Share Whatsapp

دانلود آموزش ساخت ربات پروازی کواندا

نام: Coanda Air Craft.pdf عنوان: ربات پروازی کوانداطراحی وساخت : آقای مهندس آرش رضاییاستاد راهنما : آقای دکتر خوش بیانیدانشگاه : آزاد واحد کاشان زبان : فارسی نوع فایل : PDF حجم: ۵۷۲ کیلوبایت توضیحات فایل : ایر کرافتلینک دانلود مستقیم: دریافت Tweet Google Plus Share Save Share Whatsapp