رفتن به نوشته‌ها

برچسب: آردوینو

توابع ریاضی در آردوینو

برای لگاریتم گرفتن از عدد از مثال زیر استفاده کنید: نیازی به کتابخانه ندارد

  • logRt1 = log(Rt1);

لگاریتمی  که آردینو حساب میکند بر مبنای عدد طبیعی یا نپر e= 2.718281828459  است. لگاریتم طبیعی می گویند.

اما لگاریتمی که اکسل حساب میکند به صورت پیش فرض بر مبنای عدد ۱۰ است.که لگاریتم اعشاری میگویند.

برای اینکه در اکسل لگاریتم بر مبنای عدد نپر باشد بصورت زیر فرمول نویسی می کنیم:

  • =LOG(J4; 2.718281828459)

نکات برنامه نویسی آردوینو

  •  خواندن مقداری از پتانسیومتر متصل به پایه آنالوگ و Map کردن آن بین بازه مثبت.

uint8_t PtnTemp = map(analogRead(PinPtnTemp), 0, 1023, 102, 202);

از متغییر نوع uint8_t برای کاهش حجم کدها استفاده شود. ضمن اینکه اگر بازه مثبت هست (در اینجا ۱۰۲ تا ۲۰۲ ) حتمن نوع متغییر بدون علامت (U) ذکر شود؛ چراکه ممکن هست مقدار مپ شده منفی نیز باشد. یعنی نصف پتانسیومتر بچرخانید عدد مثبت درست نمایش داده میشود و از نصف به بعد اعداد خوانده شده منفی میشوند.

تابع pulseIn() در آردوینو

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulsein/

مدت زمان (برحسب میکروثانیه) نگه داشته شدن کلید در یک بار طی شدن حلقه loop را میدهد. یعنی این صورت نیست که هر چه دست را نگه داشتید روی دکمه زمان آن را محاسبه کند. صرفا از زمانی که دست روی کلید رفته تا زمانی که لوپ مجدادا به خط کد pulsin باز میگردد.

راه اندازی سنسور رطوبت سنج HS1101

HS1101 یک سنسور رطوبت خازنی می باشدکه بر اساس ظرفیت متغیر خازن عمل می کند.به این صورت که با تغییر رطوبت در محیط،ظرفیت خازن موجود در این سنسور تغییر کرده و رطوبت مورد نظر از این طریق قابل اندازه گیری است.این نوع از سنسور های رطوبت در کاربردهای مختلفی مانند اتوماسیون ادارات،کنترل هوای داخل کابین خودرو،لوازم خانگی و سیستم های کنترل صنعتی استفاده می شود. HS1101برای راه اندازی این سنسور باید از یک آی سی ۵۵۵ استفاده کرد. با استفاده از آی سی ۵۵۵ یک نوسان ساز می سازیم . با تغییر میزان رطوبت ،میزان خازن سنسور هم تغییر می…

راه اندازی LCD کاراکتری توسط اردینو

برای اتصال یه LCD کاراکتری به آردوینو به ۶ تا پین دیجیتال نیاز هست که باید همشون هم به صورت خروجی تعریف بشن. در جدول زیر شماره پایه های متصل رو میتونید ببینید:

نام پین مربوط به LCD

 شماره پایه مربوط به LCD  شماره پایه متصل شده به پین آردوینو
RS 4 6
E 6 7
D4 11 8
D5 12 9
D6 13 10
D7 14 11

include <liquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(11, 10, 9, 8, 7, 6);

void setup(void) {
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();

…….}

void loop(void) {

lcd.setCursor(0, 1);

// lcd.setCursor( soton 0 , satr 1); // ستون۱ – سطر ۲
lcd.print(temp);

lcd.print("hello, world!");

….

}

آردوینو چیست؟

آردوینو ابزاری است برای تولید کامپیوترهایی که نسبت به کامپیوتر شخصی شما، مقدار بیشتری از دنیای فیزیکی را احساس و کنترل می کنند. این ابزار، یک پلت فرم محاسباتی فیزیکی open-source است که بر اساس یک برد میکروکنترلر ساده تهیه شده، و نیز یک محیط توسعه برای نوشتن نرم افزار جهت کار با برد می باشد. آردوینو می تواند جهت ایجاد اشیای تعاملی، گرفتن ورودی از تعداد زیادی سوییچ و حسگر، و کنترل تنوعی از لامپ ها، موتورها، و سایر خروجی های فیزیکی به کار گرفته شود. پروژه های آردوینو می توانند مستقل باشند، و یا با نرم افزاری که روی…

برنامه نویسی آردوینو- برد کنترلر رباتها

  محیط برنامه نویسی آردوینو محیط برنامه نویسی آردوینو شامل یک ویرایشگر متنی جهت نوشتن کد، یک ناحیه پیام، یک کنسول متن، یک جعبه ابزار با دکمه هایی جهت عملیات مشترک، و یک سری منو می باشد. این محیط به سخت افزار آردوینو متصل می شود تا برنامه ها را آپلود کرده و با آنها ارتباط برقرار کند. نوشتن برنامه های آردوینو نرم افزاری که با استفاده از آردوینو نوشته می شود، اسکچ خوانده می شود. این اسکچ ها در ویرایشگر متن نوشته می شوند و با پسوند .ino ذخیره می شوند. این مسئله قابلیت هایی را برای cut/paste و…

دانلود کتاب یادگیری الکترونیک با بردهای آردینو – Learn Electronics with Arduino

Name : Learn Electronics with Arduino Author : Don Wilcher Publication : Apress Size : 21 mb Pages : 280 Have you ever wondered how electronic gadgets are created? Do you have an idea for a new proof-of-concept tech device or electronic toy but have no way of testing the feasibility of the device? Have you accumulated a junk box of electronic parts and …. دانلود

دانلود کتاب شروع کار با بردهای آردینو – Getting Started with Arduino

Name : Getting Started with Arduino, 2nd Edition Author : Massimo Banzi Publication : O’Reilly Media Size : 6.8 mb Pages : 130 Arduino is the open-source electronics prototyping platform that’s taken the design and hobbyist world by storm. This thorough introduction, updated for Arduino 1.0, gives you lots of ideas for projects and helps you work with them right away. From g…. دانلود

دانلود کتاب ساخت ربات با برد آردینو – Arduino Robotics

Name : Arduino Robotics Author : John-David Warren, Josh Adams, Harald Molle Publication : Apress Size : 21.9 mb Pages : 628 This book will show you how to use your Arduino to control a variety of different robots, while providing step-by-step instructions on the entire robot building process. You’ll learn Arduino basics as well as the characteristics of different types of…. دانلود