نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

سنسور القایی چیست؟

سنسور القایی چیست؟

سنسورهای القایی سنسورهای بدون تماس هستند که اساسا بر مبنای مدارهای مغناطیسی بنانهاده شده اند، از این رو به آنها سنسورهای الکترومغناطیسی نیز می گویند. این سنسور ها  تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی ارسال نمایند.

کارکرد سنسور القایی

 

ساختمان سنسورهای القایی و اساس کار آنها:

ساختمان این سنسورها از سه طبقه تشکیل می شود: اسیلاتور، اشمیت تریگر، تقویت خروجی.
قسمت اساسی این سنسورها از اسیلاتور با فرکانس بالا تشکیل یافته که می تواند توسط قطعات فلزی تحت تاُثیر قرار گیرد. این اسیلاتور باعث به وجود آمدن میدان الکترومغناطیسی درقسمت حساس سنسورمی شود. نزدیک شدن یک قطعه فلزی باعث بوجود آمدن جریانهای گردابی در قطعه گردیده و این عمل سبب جذب انرژی میدان می شود و در نتیجه دامنه اسیلاتور کاهش می یابد. از آنجا که طبقه دمدولاتور آشکارساز دامنه اسیلاتور است در نتیجه، کاهش دامنه اسیلاتور توسط این قسمت به طبقه اشمیت تریگر منتقل می شود. کاهش دامنه اسیلاتور باعث فعال شدن خروجی اشمیت تریگر گردیده و این قسمت نیز به نوبه خود باعث تحریک طبقه خروجی می شود.

ساختمان سنسورهای القایی

 

نحوه نصب سنسورهای القایی:

سنسور های القایی با توجه به اینکه از نوع Flush یا Non-Flush باشند نصب متفاوتی دارند.

1– نحوه نصب سنسورهای القایی Flush  :

سنسورهای Shielded) Flush) سنسورهائی هستند که قسمت حساس سنسور توسط پوسته فلزی محصور شده است. هرگاه دو یا چند عدد از این سنسورها همسطح روی بدنه فلزی دستگاه نصب شوند رعایت فواصل نصب الزامی می باشد.

2– نحوه نصب سنسورهای القائی Non-Flush :

در سنسورهای Unshielded) Non-Flush) قسمت حساس سنسور خارج از پوسته فلزی آن می باشد. فاصله سوئیچینگ این نوع سنسورها بیشتر از سنسورهای Flush می باشد. اما فرکانس سوئیچینگ آن در مقایسه کمتر است.

مزایای سنسور القایی:

  • سرعت سوئیچینگ زیاد:

برخی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا25KHz  کارمیکنند.

  • طول عمر زیاد:

بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و …

  • عدم نیاز به نیرو و فشار:

با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.

  • قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری:

 در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و … قابل استفاده می باشند.

  • عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ:

به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم ایجاد نمی شود.

 

کاربرد سنسور القایی در کنترل صنعتی:

  • اندازه گيری فاصه از قطعه.
  •  جدا سازی قطعات با ابعاد مختلف.
  • اندازه گيری ضخامت قطعات فلزی.
  • تشخیص قطعات فلزی شکسته دستگاه های مختلف صنعتی.
  • جداسازی قسمت فلزی قطعات.
  • آشکار سازی هر گونه تغییر در دندانه چرخ دنده های فلزی.
  • اندازه گيري و كنترل سرعت و آشكار سازي حركتهاي مكانيكي.
نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

سنسور فشار چیست؟

ترانسمیتر فشار (Pressure Transmitter) از جمله تجهیزات پرکاربرد ابزار دقیق جهت کنترل فرآیندهای صنعتی میباشد که اغلب برای اندازه گیری فشار گاز یا مایع به کار می رود. محل نصب ترانسميترها روي لوله ها و مخازن در سراسر محوطه در نقاط اندازه گيري می باشد. در مجموع ترانسميترها از سه قسمت اصلي تقويت كننده، مبدل (ترانسديوسر) و حس كننده ساخته شده اند.

ترانسمیتر فشار

ترانسمیتر فشار هم در کنترل فشار و نمایش مقدارهای فشار به کار می رود هم به عنوان ترانسمیتر مقادیر سطح مایعات در مخازن کاربرد دارد و در مدلهای دیفرانسیلی (ترانسمیتر اختلاف فشار) در مانیتورینگ و کنترل به کار برده می شوند. این تجهیزات اگر در نوع مدلهای قلمی باشند دارای قیمت ارزان هستند. ترانسمیتر فشار برای اندازه گیری دقیق فشار مکانیزمهای متفاوتی را به کار می برد که در اکثر مدلها از نوع استرین گیج در المان سنسور ترانسمیتر استفاده می شود. نکته دیگر دقت وسایل می باشد که درترانسمیترهای آزمایشگاهی دقیق و یا پیشرفته تا بیست و پنج صدم درصد و یا بالاتر و در مدلهای عادی و معمولی تا نیم درصد می باشد.

انواع ترانسمیتر فشار:

  • ترانسمیتر فشار به همراه نمایشگر
  • ترانسمیتر فشار مخصوص محیط های انفجاری
  • ترانسمیتر فشار تفاضلی
  • ترانسمیتر فشار هوشمند
  • ترانسمیتر فشار پایین
  • ترانسمیتر فشار صنعتی
  • ترانسمیتر فشار قلمی

هم چنین دسته ای از ترانسمیترهای فشار موجود هستند که برای اندازه گرفتن شکل پویای تغییرات سریع طراحی می شوند. مثالی که می توان از کاربرد این نوع ترانسمیترهای فشار بیان کرد اندازه گرفتن فشار احتراق سیلندر موتور و یا گاز توربین است.

در انتخاب ترانسمیترهای فشار بایستی نکات زیر را در نظر داشت:

  • منفی یا مثبت بودن فشار
  • دقت وسیله
  • مطلق یا نسبی بودن فشار
  • محدوده اندازه گیری
  • نوع خروجی لازم
  • نوع خورندگی ماده

 

کاربرد های دیگر ترانسمیتر های فشار به شرح زیر میباشد:

1- اندازه گیری فشار
این کاربرد، در مواردی از جمله تجهیزات هواشناسی، هواپیما، اتومبیل و سایر وسایلی که در آن‌ها فشار کارایی دارد استفاده می شود که منظور همان کاربرد مستقیم ترانسمیتر های فشار است.

2-اندازه گیری ارتفاع از سطح دریا
کاربرد آن در موشک،هواپیما، بالن‌های هواشناسی، ماهواره و غیره است. در همه این موارد از رابطه بین تغییرات فشار با ارتفاع نسبت به سطح دریا استفاده میشود.

3-اندازه گیری جریان
جریان را می توان به وسیله اثر ونتوری و رابطه آن با فشار، اندازه گرفت. در یک تیوب ونتوری اختلاف فشار بین دو بخش (ضمن داشتن دهانه ای با قطرهای متفاوت) اندازه گرفته می شود. این اختلاف فشار، رابطه مستقیم با سرعت جریانی که از تیوب می گذرد دارد. چون که این اختلاف فشار نسبتاً کوچک است ترانسمیتر فشار که دارای بازه کم به کار برده میشود.

4-اندازه گیری ارتفاع / عمق
می توان برای اندازه گیری ارتفاع سطح مایع ازترانسمیتر فشار استفاده نمود.عمدتا از این تکنیک برای اندازه گرفتن موقعیت جسم غوطه ور در آب ( مثل زیر دریایی ها، غواص‌ها) و یا ارتفاع سطح مایع درون یک مخزن (مانند مایع داخل برج آب) استفاده می شود. در اکثر کاربردهای عملی، سطح مایع با فشار متناسب است.

5-آزمایش نشتی
با اندازه گرفتن افت فشار می توانیم نشتی سیستم را محاسبه کنیم. روش‌های معمول برای این کار، دو روش میباشند:

  1. مقایسه کردن فشار سیستم با فشار سیستمی که نشتی مشخصی دارد و استفاده کردن از این اختلاف فشار
  2. اندازه گرفتن فشار و کنترل تغییرات آن در طول یک بازه زمانی
نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

ساخت خودروی سه چرخ با دینامیک هوشمند

محققان شرکت دانش بنیان فر دانش مستفر در پارک علم و فناوری خراسان رضوی موفق به طراحی و ساخت خودروی سه چرخ با دینامیک هوشمند شدند. رضا خواجوی، مدیرعامل این شرکت دانش بنیان با بیان این که این خودروی هوشمند با الهام از نحوه دور زدن حیوانات گریزپا ساخته شده است، اظهار کرد: این خودروی سه چرخ قادر است حدود ۱٫۵ برابر بیشتر از بهترین خودروهای سوپر اسپرت، نیروی گریز از مرکز یا شتاب جانبی را تحمل کند و نسبت به هر سرعت و زاویه پیچ، رفتاری متفاوت و کاملا هوشمند داشته باشد. وی افزود: چیدمان چرخ‌های این خودرو این امکان را فراهم می‌کند که چهره این خودرو متفاوت، جذاب و بسیار نزدیک به آیرودینامیک ترین شکل طبیعت (قطره آب) طراحی شود و می‌تواند نسبت به کاربرد و نیاز بازار مدل‌های متفاوتی داشته باشد. خواجوی تصریح کرد: خودروی سه چرخ با دینامیک هوشمند دارای ثبت اختراع، تاییدیه مرکز تحقیقات ایران خودرو و نامه معرفی اداره صنعت، معدن و تجارت به پلیس راهور ناجا جهت اخذ پلاک آزمایش فنی است.

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

ساخت ربات اجتماعی آموزش دهنده زبان اشاره

پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از طراحی و ساخت رباتی برای آموزش زبان اشاره فارسی به کودکان ناشنوا، در تلاش هستند تا با تکمیل بخش پردازش تصویر، ربات تعاملی را برای این دسته از کودکان ارائه دهند. محمد زکی پور، مجری طرح و دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی شریف با اشاره به مطالعات قطب رباتیک دانشگاه شریف در زمینه طراحی و ساخت ربات‌های اجتماعی، گفت: این ربات‌ها وارد زندگی اجتماعی انسان می‌شوند و ما کاربردهای این ربات‌ها را در بخش‌های مختلف زندگی بشر مورد مطالعه قرار داده‌ایم.

وی نقش ربات‌های اجتماعی در پروسه درمان رفتاری کودکان مبتلا به اوتسم را از جمله این پروژهای انجام شده در این دانشگاه نام برد و یادآور شد: کودکان مبتلا به اوتیسم در ایجاد تعامل با محیط پیرامون خود دچار مشکلاتی هستند و این ربات قادر به افزایش تعاملات در این دسته از کودکان شده است. زکی پور، کاهش استرس در کودکان مبتلا به سرطان را از دیگر کاربردهای ربات‌های اجتماعی نام برد و اضافه کرد: این ربات در بیمارستان‌ها موجب کاهش اضطراب و استرس در این کودکان شده است. این محقق، آموزش زبان به کودکان کمتر از ۵ تا ۶ سال را از دیگر کاربردهای این ربات دانست و اظهار کرد: پروژه ربات رسا نیز در راستای ربات‌های طراحی شده، برای آموزش زبان اشاره به کودکان ناشنوا پیاده‌سازی شده است.

زکی پور با تاکید بر اینکه کودکان ناشنوا در سنین ۶ تا ۷ سالگی وارد مدرسه باغچه‌بان می‌شوند، افزود: این کودکان تا سنین ۷ سالگی با زبان اشاره آشنا نیستند؛ چراکه مادران این کودکان رغبتی برای آشنا کردن کودکان ناشنوای خود با این زبان نیستند و این امر باعث می‌شود که این کودکان ابزار ارتباطی را نداشته باشند. مجری طرح با تاکید بر این که زبان به عنوان یک ابزار ارتباطی، تاثیر بسیار زیادی در رشد ذهنی کودکان اعم از شنوا و ناشنوا دارد، تاکید کرد: بر این اساس اقدام به طراحی و ساخت ربات اجتماعی آموزش دهنده به کودکان ناشنوا به منظور ترغیب والدین و کودکان برای یادگیری زبان اشاره قبل از سنین ۶ تا ۷ سالگی کردیم.

این محقق با اشاره به قابلیت‌های ربات ساخته شده نسبت به ربات‌های مشابه داخلی و خارجی در این زمینه، خاطرنشان کرد: درجه آزادی این ربات به گونه‌ای در نظر گرفته شده که قادر به اجرای زبان اشاره فارسی است؛ ضمن آنکه تمام انگشتان این ربات به صورت مستقل حرکت می‌کنند. به گفته وی، دارا بودن ۲۹ درجه آزادی در بالا تنه و ۳ درجه آزادی در پایین تنه را از دیگر مزایای این ربات نام برد و یادآور شد: این ویژگی کمتر در نمونه‌های مشابه وجود دارد و ربات‌هایی که با این ویژگی ارائه شده‌اند، دارای قیمت‌های بالای ۲٫۵ میلیون دلار هستند. زکی پور، پردازش تصویر و صدا را از دیگر مزایای این ربات عنوان و اظهار کرد: این ربات قابلیت پردازش تصویر و گفتار را دارد و از این طریق قادر به آموزش زبان اشاره به کودکان ناشنوا است.

وی با بیان این که بخش پردازش گفتار این ربات تکمیل شده و پردازش تصویر در حال تکمیل شدن است، توضیح داد: با استفاده از قابلیت پردازش تصویر، ربات قادر به برقراری تعامل با کودک ناشنوا است؛ به این صورت که اگر کودکی حرکتی در زبان اشاره انجام داد، ربات با کودک وارد تعامل خواهد شد. این محقق، ساخت این ربات را در مرحله آزمایشگاهی دانست. دکتر علی مقداری و دکتر مینو عالمی از اعضای هیات علمی دانشگاه صنعتی شریف در مدت اجرای این پروژه، استاد راهنمای طرح ربات اجتماعی رسا بودند.

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

سیستم رهگیر چشمی

محصول دانش بنیان، سیستم رهگیر چشمی (Eye Tracking System) توسط شرکت دانش بنیان زیست کنکاش توس در مشهد طراحی و ساخته شد. شرکت دانش بنیان زیست کنکاش توس موفق به ساخت سیستم رهگیر چشمی (Eye Tracking System) شده است که در حال حاضر مراحل ساخت مدل Head Fix با نرخ ۲۰۰ تصویر در ثانیه با موفقیت به اتمام رسیده است و همچنین ساخت مدل Head Free با نرخ ۲۰۰ تصویر در ثانیه مراحل پایانی خود را می‎گذراند. در واقع سیستم رهگیر چشمی وسیله‎ای برای تعیین موقعیت چشم و حرکات آن است.

این سیستم‎ها در تحقیقات روی سیستم بینایی در آزمایشگاه‎های علوم اعصاب، روانشناسی و در فناوری‎های ارتباط انسان با مورد استفاده قرار می‎گیرد. شرکت دانش بنیان زیست کنکاش توس سال ۹۳ با محوریت تولید تجهیزات پیشرفته آزمایشگاه‎های علوم اعصاب و شناخت و با حمایت ستاد توسعه علوم و فناوری‎های شناختی معاونت علمی در مرکز رشد دانشگاه فردوسی مشهد مستقر شد و در حال حاضر مهندسین و صنعتگران این مجموعه قادر به تولید تجهیزات مورد نیاز متخصصین و پژوهشگران حوزه علوم شناختی هستند. از دیگر تولیدات این شرکت می‎توان به سیستم ثبت سیگنال (Neural Data Acquisition)، پمپ سرنگی، استریوتاکس و تجهیزات آزمایشگاه نخستیان (صندلی میمون، چهارچوب ثبت، قلاده، اتاقک شیلد الکترومغناطیسی و صوتی، قفس و …) اشاره کرد.

نوشته شده در 2 دیدگاه

ساخت ماژول تبدیل ویلچر معمولی به ویلچر برقی

ماژول تبدیل ویلچر معمولی به ویلچر برقی توسط محققان دانشگاه علمی‌کاربردی طراحی و ساخته شد. محمد یزدان‌یار، محقق طرح در این باره گفت: ویلچرهای معمولی در بازار به دلیل وزن سنگین و عدم جمع‌شدن، قابلیت حمل و نقل کمی دارند، ولی ماژولی که بر روی آن تعبیه می‌شود، می‌تواند این ویلچرها را به ویلچر برقی تبدیل کند. وی افزود: با تبدیل شدن ویلچرهای معمولی به ویلچر برقی، حمل و نقل ویلچرها آسان‌تر انجام می‌شود، زیرا اجزای این ویلچر کاملاً جدا و جمع می‌شود و در صندوق عقب خودرو قرار می‌گیرد. یزدان‌یار اظهار کرد: ویلچرهای برقی دارای یک موتور مرکزی، باتری لیتیوم آهن پر قدرت و یکسری بست است. محقق دانشگاه جامع علمی کاربردی عنوان کرد: برای تبدیل ویلچر معمولی به ویلچر برقی لازم نیست بر روی ویلچر معمولی تغییراتی داده شود، زیرا این ماژول بر روی تمام ویلچرها قابل ‌نصب است.

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

ساخت ربات بازرسی شبکه‌های فاضلاب

متخصصان جوان کشورمان در مرکز رشد خوشه فناوری آسانسور و صنایع وابسته تهران (کوشا) با پشتیبانی صندوق حمایت از تحقیقات و توسعه صنایع الکترونیک (صحا) موفق به طراحی و ساخت دوربین ویدئومتری شبکه فاضلاب (ربات بازرسی شبکه‎های فاضلاب) هستند. هدف از حمایت این پروژه، ارائه تسهیلات جهت طراحی و ساخت دوربین ویدئومتری شبکه فاضلاب است. استفاده از دوربین‎های بازرسی شبکه فاضلاب یکی از بهترین روش‌های بازرسی در سطح جهانی بوده که آن را تبدیل به یکی از قوی‌ترین ابزارهای بازرسی کرده است. امیر حسین حاجی سید بروجردی مدیرعامل شرکت پیشرو اوج آمیار با بیان این که یکی از مهم‎ترین تاسیسات زیر بنائی هر شهر و منطقه مسکونی، شبکه جمع آوری فاضلاب آن بوده که از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است، گفت: با توجه به گستردگی کار در هنگام اجرا و بهره‌برداری خطوط و شبکه فاضلاب و هزینه‌های بالای ناشی از خسارت‌های وارده، استفاده از تکنولوژی روز دنیا در جهت مدیریت صحیح و سریع بر تأسیسات، کاهش هزینه‌ها، افزایش رفاه و آسایش اجتماعی جوامع شهری امری اجتناب ناپذیر است.

وی افزود: مشکلات شبکه‌های جمع آوری فاضلاب، ممکن است بر اثر نارسائی‌های مرتبط با طراحی، اجرای نامناسب، نوع کاربری اشتباه، نگهداری نادرست و یا عوامل خارجی و حوادث به وجود آید که در این راستا استفاده از دوربین‌های بازرسی شبکه‌های فاضلاب (ویدئومتری) به عنوان یکی از ابزارهای مهم بهره‌برداری از شبکه‌های فاضلاب شهری، می‌تواند زمینه را برای اطلاع از وضعیت شبکه‌ها و اتخاذ تصمیم در مورد آنها فراهم آورد. بروجردی با اشاره به این که نتایج نشان می‌دهد که استفاده از ویدئومتری به هنگام اجرای پروژه می‌تواند از بسیاری از مسائل و مشکلات آتی پیشگیری کند، ادامه داد: استفاده از دوربین‌‌های بازرسی شبکه یکی از بهترین روش‌های بازرسی در سطح جهانی بوده که آن را تبدیل به یکی از قوی‌ترین ابزارهای بازرسی کرده است. روش انتقال تصاویر دوربین به شکل Wi-Fi بوده و توسط اپراتور مدیریت می‎شود. وی افزود: قابلیت‌هایی همچون نفوذ به ‌مناطق غیر قابل دسترس، ابزارهای سنجش دقیق، کاهش خطرات جانی برای افراد در شرایط بحرانی و قدرت نفوذ بالا در مناطق غیر قابل دسترس از جمله توانایی‎های این سیستم‌هاست.

در همین راستا و با توجه به نیاز به وجود یک سیستم بازرسی در کشور شرکت‌های آب و فاضلاب و شرکت‌های خدماتی در زمینه نگهداری شبکه‌های فاضلاب نیاز خود را از طریق واردات محصولات خارجی با وجود هزینه سرسام‌آور این سیستم‌ها تامین می‌کنند. وی با بیان این که هم اکنون موفق به طراحی و ساخت مدل آزمایشی، نیمه صنعتی و صنعتی دوربین ویدئومتری شبکه فاضلاب شده ایم، گفت: این درحالیست که به دلیل مشکلات مالی عملاَ فعالیت در این طرح را رها کرده بودیم که با حمایت‌های صندوق حمایت از تحقیقات و توسعه صنایع الکترونیک (صحا) مجدداَ شروع به بهینه سازی و ایجاد نسخه بروز شده نمونه نهایی کرده‌ایم و شرکت‌های آب و فاضلاب، مجریان خدمات نگهداری لوله‎های فاضلاب و …. از مشتریان این دستگاه‎ها هستند. به گفته وی در ایران این دستگاه‎ها اکثرا از خارج از کشور وارد می‎شود که با طراحی و ساخت این دستگاه و تولید انبوه می‎توان بازار خوبی متصور شد.

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

ایفون تصویری هوشمند

یک محقق ایرانی موفق شد تا آیفون تصویری هوشمندی را طراحی کند تا ورود و خروج افراد از منزل و یا محل کار با تلفن همراه امکان پذیر شود. وحید ملکیان مخترع آیفون تصویری هوشمند گفت: یکی از مسایل مهمی که در جوامع امروزی مطرح شده، امنیت، نظارت و کنترل از راه دور در مجتمع‎های مسکونی و اداری است که سبب می‎شود افراد همواره در خارج از محیط منزل و یا دفتر خود دغدغه وضعیت تردد، نظارت و کنترل در واحدهای خود را داشته باشند. وی گفت: با پیشرفت فناوری اطلاعات و ارتباطات و توسعه شبکه اینترنت و تلفن همراه، بحث کنترل توسط این شبکه­‎ها از موضوعات به روز و پر کاربرد است که می­‎توان از این تکنولوژی­‎ها در سیستم‎های امنیتی ساختمان‎های تجاری و مسکونی استفاده کرد. ملکیان اظهار داشت: اختراع سیستم آیفون تصویری هوشمند با قابلیت‎های منحصر به فرد خود به منظور افزایش امنیت و آرامش و سهولت نظارت بر منازل و دفاتر به گونه ای طراحی شده است تا افراد به راحتی بتوانند از طریق نرم افزار طراحی شده از طریق اینترنت و تلفن همراه خود از راه دور اجازه ورود و خروج افراد دیگر به محل مورد نظر را صادر کنند.

دانشجو دکتری دانشگاه پلی تکنیک تهران با بیان این که در این آیفون هوشمند از تکنولوژی پیشرفته پردازش تصویر استفاده شده است، افزود: به منظور سهولت کنترل تردد، این سیستم دارای قابلیت کشف و ثبت چهره افراد مراجعه کننده است که پس از ثبت چهره و زمان مراجعه، اقدام به ارسال اطلاعات اخذ شده از طریق نرم افزار طراحی شده می‎کند. صاحب واحد پس از دریافت اطلاعات و مشاهده چهره شخص مراجعه کننده می‎تواند علاوه بر نظارت‎های لازم، دستور باز و بسته شدن درب‎های واحد را صادر کند.

وی همچنین در مورد بحث تجاری سازی آیفون تصویری هوشمند توضیح داد: هزینه تولید و قیمت تمام شده آن بسیار به صرفه است و وجود تمامی نوآوری و امکاناتی که در طراحی این سیستم به کار گرفته شده، قیمت آن از نمونه‎های متداول در بازار که هیچکدام از تکنولوژی‎های فوق را ندارند، کمتر بوده و از این لحاظ با نمونه‎های خارجی موجود در بازار ایران و بازار بین المللی هم از لحاظ تکنولوژی و هم از نظر قیمت تمام شده کاملا قابل رقابت خواهد بود. به گفته وی، نوآوری‎هایی به کار گرفته شده در این ایفون تصویری هوشمند در نمونه‎های خارجی وجود ندارد و اکنون در مرحله برنامه ریزی برای تجاری سازی این آیفون هستیم. آیفون تصویری هوشمند در اداره ثبت اختراعات به ثبت رسیده و در سومین ایده بازار عمومی دانشگاه امیرکبیر شرکت کرده است. این طرح با همکاری علیرضا آقایی انجام گرفته است. به گزارش ایران توانا این اختراع با عنوان آیفون تصویری هوشمند با قابلیت پردازش تصویر و کنترل پذیر از طریق اینترنت و شبکه تلفن همراه، تحت مالکیت علیرضا آقایی اسفرجانی و وحید ملکیان به شماره ۶۸۷۲۶ در سازمان ثبت اسناد و املاک کشور به ثبت رسیده است.

مهر

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر

طراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر به منظور رهگیری و دنبال کردن یک شئ خاص

روبات يك سيستم الكترومكانيكي است كه حداقل يكي از رفتارهاي انسان را تقليد نمايد. براين اساس روباتهاي مختلفي طراحي وساخته شده است مانند روباتهاي فوتباليست، جنگجو، مين ياب، امدادگر، انسان نما، صخره نورد و… .

موضوع هدايت روباتها از طريق بينايي در سالهاي اخير در مراكز دانشگاهي مورد تحقيق و مطالعه و اجرا قرار گرفته است ولي هنوز به طور وسيعي به بخش صنايع به خصوص در کشور ما انتقال پيدا نكرده است. پيشرفت در زمينه قدرت محاسباتي كامپيوتر و كاهش هزينه هاي قطعات در پنج سال اخير به روباتهاي هدايت شونده از طريق بينايي اجازه ظهور جدي را داده است.

دركل دو روش كلي براي نگاشت از تصاوير ورودي به حركت روبات وجود دارد. يكي سينماتيك محاسباتي و ديگري visual servoing مي باشد.

سينماتيك محاسباتي به هر الگوريتمي كه انتقال بين صفحه تصوير و دنياي حقيقي را انجام دهد اطلاق مي شود كه شامل كاليبراسيون و روشهاي مبتني بر شبكه هاي عصبي مي باشد. در سينماتيك محاسباتي موقعيت هدف (target) در مختصات مرجع (مختصات دنياي واقعي) محاسبه مي شود و سپس يك بردار حركت براي رسيدن روبات به آن موقعيت توليد مي شود.

در visual servoing خطاي بين وضعيت تصوير گرفته شده و آنچه كه مورد دلخواه است توسط يك قانون كنترلي به سمت صفر سوق داده مي شود. روشvisual servoing به دو حالت تقسيم مي شود. حالت اول feature-based و حالت دوم position-based مي باشد.

 در برنامه شبيه سازي شده براي كنترل روبات توسط بينائي از روش visual servoing – feature based استفاده شده است.

در این پروژه روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربین بی سیمی که در بالای آن قرار گرفته است تصاویر محیط اطراف را جمع آوری کرده و با استفاده از نرم افزار matlab  تصاویر گرفته شده را پردازش میکند و در ادامه سیگنال کنترلی را برای هدایت روبات در جهت مربوطه  برای دنبال کردن شئ مورد نظر به صورت بی سیم به کنترل کننده موتورها ارسال میکند و در نتیجه روبات به سمت شئ مورد نظر به حرکت درمی آید.

نوشته شده در دیدگاه‌تان را بنویسید

انواع ربات

ربات های صنعتی به دو گروه پایه متحرک (موبایل) و پایه ثابت (غیر موبایل) تقسیم می شوند.

ربات های صنعتی پایه ثابت بر اساس نوع سه مفصل اول، نیز به شش

دسته تقسیم می شوند . البته ممکن است بعضی از ربات ها در هیچ یک از

دستهها قرار نگیرند. ما در این جا فقط معروف ترین دسته بندی را قرار

دادیم.

۱٫ بند بند ( هنرمند ، پوما ، چرخان ، شبه انسان ، Articulated ، PUMA )

ربات هایی که سه مفصل اول آن لولایی باشد و محور مفصل دوم و سوم موازی، و عمود بر محور مفصل اول

باشد را ربات بند بند گویند. پیکر بندی این نوع رباتبسیار شبیه دست انسان می باشد. در نتیجه دارای انعطاف

بالایی در کار با اشیا و دستگاه ها می باشد. این ربات

ها به علت درجه آزادی و انعطاف زیاد محبوبیت بسیاری یافتند.

۲٫ اسکارا (SCARA)

ربات هایی که دو مفصل اول، لولایی و مفصل سوم کشویی باشد و محور سه مفصل اول، موازی باشد را ربات

اسکارا گویند. در واقع یک ربات ساده که میتواند کارهای مونتاژ را درست و سریع انجام دهد. مزیت این ربات

سرعت افقی آن می باشد.

۳٫ مستطیلی ( دکارتی یا گانتری ، Cartesian ، Gantry )

ربات هایی که سه مفصل اول آن ، کشویی باشد و محور سه مفصل اول، دو به دو بر هم عمود باشند را ربات

مستطیلی گویند که شبیه استفاده از دستگاه مختصات دکارتی است. مزیت این ربات ها قدرت و تحلیل ساده ی

آن می باشد.

۴٫ استوانه ای ( سیلندری ، Cylindrical )

ربات هایی که مفصل اول آن لولایی و مفصل دوم وسوم آن کشویی باشد و محورهای مفاصل اول و دوم موازی و

بر محور مفصل سوم عمود باشد را ربات استوانه ای گویند.

۵٫ کروی ( قطبی ، Polar ، Spherical )

رباتی که مفصل اول و دوم آن لولایی و مفصل سوم آن کشویی باشد و محور مفصل اول بر محور مفصل دوم

عمود باشد همچنین محور مفصل سوم بر محور مفصل دوم عمود باشد را ربات کروی گویند . دقت شود محور

های مفاصل اول و سوم لزوما عمود نیستند.

۶٫ موازی ( Parallel )

رباتی که سه مفصل اول آن همزمان، یا کشویی و یا لولایی باشد را ربات موازی گویند. ویژگی مهم این ربات

قدرت آن می باشد.