مکاشاپ
سنسور القایی چیست؟ سنسورهای القایی سنسورهای بدون تماس هستند که اساسا بر مبنای مدارهای مغناطیسی بنانهاده شده اند، از این رو به آنها سنسورهای الکترومغناطیسی نیز می گویند. این سنسور ها تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی ارسال نمایند. ساختمان سنسورهای القایی و اساس کار آنها: ساختمان این سنسورها از سه طبقه تشکیل می شود: اسیلاتور، اشمیت تریگر، تقویت خروجی. قسمت اساسی این سنسورها از اسیلاتور با فرکانس بالا تشکیل یافته که می تواند توسط قطعات فلزی تحت تاُثیر قرار گیرد. این اسیلاتور باعث […]
اتوماسیون و کنترل مشاهدهترانسمیتر فشار (Pressure Transmitter) از جمله تجهیزات پرکاربرد ابزار دقیق جهت کنترل فرآیندهای صنعتی میباشد که اغلب برای اندازه گیری فشار گاز یا مایع به کار می رود. محل نصب ترانسميترها روي لوله ها و مخازن در سراسر محوطه در نقاط اندازه گيري می باشد. در مجموع ترانسميترها از سه قسمت اصلي تقويت كننده، مبدل (ترانسديوسر) و حس كننده ساخته شده اند. ترانسمیتر فشار هم در کنترل فشار و نمایش مقدارهای فشار به کار می رود هم به عنوان ترانسمیتر مقادیر سطح مایعات در مخازن کاربرد دارد و در مدلهای دیفرانسیلی (ترانسمیتر اختلاف فشار) در مانیتورینگ و کنترل به کار برده می شوند. […]
اتوماسیون و کنترل مشاهدهمحققان شرکت دانش بنیان فر دانش مستفر در پارک علم و فناوری خراسان رضوی موفق به طراحی و ساخت خودروی سه چرخ با دینامیک هوشمند شدند. رضا خواجوی، مدیرعامل این شرکت دانش بنیان با بیان این که این خودروی هوشمند با الهام از نحوه دور زدن حیوانات گریزپا ساخته شده است، اظهار کرد: این خودروی سه چرخ قادر است حدود ۱٫۵ برابر بیشتر از بهترین خودروهای سوپر اسپرت، نیروی گریز از مرکز یا شتاب جانبی را تحمل کند و نسبت به هر سرعت و زاویه پیچ، رفتاری متفاوت و کاملا هوشمند داشته باشد. وی افزود: چیدمان چرخهای این خودرو این […]
عمومی مشاهدهپژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف پس از طراحی و ساخت رباتی برای آموزش زبان اشاره فارسی به کودکان ناشنوا، در تلاش هستند تا با تکمیل بخش پردازش تصویر، ربات تعاملی را برای این دسته از کودکان ارائه دهند. محمد زکی پور، مجری طرح و دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی شریف با اشاره به مطالعات قطب رباتیک دانشگاه شریف در زمینه طراحی و ساخت رباتهای اجتماعی، گفت: این رباتها وارد زندگی اجتماعی انسان میشوند و ما کاربردهای این رباتها را در بخشهای مختلف زندگی بشر مورد مطالعه قرار دادهایم. وی نقش رباتهای اجتماعی در پروسه درمان رفتاری کودکان مبتلا به اوتسم […]
رباتیک پیشرفته مشاهدهمحصول دانش بنیان، سیستم رهگیر چشمی (Eye Tracking System) توسط شرکت دانش بنیان زیست کنکاش توس در مشهد طراحی و ساخته شد. شرکت دانش بنیان زیست کنکاش توس موفق به ساخت سیستم رهگیر چشمی (Eye Tracking System) شده است که در حال حاضر مراحل ساخت مدل Head Fix با نرخ ۲۰۰ تصویر در ثانیه با موفقیت به اتمام رسیده است و همچنین ساخت مدل Head Free با نرخ ۲۰۰ تصویر در ثانیه مراحل پایانی خود را میگذراند. در واقع سیستم رهگیر چشمی وسیلهای برای تعیین موقعیت چشم و حرکات آن است. این سیستمها در تحقیقات روی سیستم بینایی در آزمایشگاههای […]
پردازش تصویر و بینایی ماشین مشاهدهماژول تبدیل ویلچر معمولی به ویلچر برقی توسط محققان دانشگاه علمیکاربردی طراحی و ساخته شد. محمد یزدانیار، محقق طرح در این باره گفت: ویلچرهای معمولی در بازار به دلیل وزن سنگین و عدم جمعشدن، قابلیت حمل و نقل کمی دارند، ولی ماژولی که بر روی آن تعبیه میشود، میتواند این ویلچرها را به ویلچر برقی تبدیل کند. وی افزود: با تبدیل شدن ویلچرهای معمولی به ویلچر برقی، حمل و نقل ویلچرها آسانتر انجام میشود، زیرا اجزای این ویلچر کاملاً جدا و جمع میشود و در صندوق عقب خودرو قرار میگیرد. یزدانیار اظهار کرد: ویلچرهای برقی دارای یک موتور مرکزی، باتری […]
رباتیک پیشرفته مشاهدهمتخصصان جوان کشورمان در مرکز رشد خوشه فناوری آسانسور و صنایع وابسته تهران (کوشا) با پشتیبانی صندوق حمایت از تحقیقات و توسعه صنایع الکترونیک (صحا) موفق به طراحی و ساخت دوربین ویدئومتری شبکه فاضلاب (ربات بازرسی شبکههای فاضلاب) هستند. هدف از حمایت این پروژه، ارائه تسهیلات جهت طراحی و ساخت دوربین ویدئومتری شبکه فاضلاب است. استفاده از دوربینهای بازرسی شبکه فاضلاب یکی از بهترین روشهای بازرسی در سطح جهانی بوده که آن را تبدیل به یکی از قویترین ابزارهای بازرسی کرده است. امیر حسین حاجی سید بروجردی مدیرعامل شرکت پیشرو اوج آمیار با بیان این که یکی از مهمترین تاسیسات […]
عمومی مشاهدهیک محقق ایرانی موفق شد تا آیفون تصویری هوشمندی را طراحی کند تا ورود و خروج افراد از منزل و یا محل کار با تلفن همراه امکان پذیر شود. وحید ملکیان مخترع آیفون تصویری هوشمند گفت: یکی از مسایل مهمی که در جوامع امروزی مطرح شده، امنیت، نظارت و کنترل از راه دور در مجتمعهای مسکونی و اداری است که سبب میشود افراد همواره در خارج از محیط منزل و یا دفتر خود دغدغه وضعیت تردد، نظارت و کنترل در واحدهای خود را داشته باشند. وی گفت: با پیشرفت فناوری اطلاعات و ارتباطات و توسعه شبکه اینترنت و تلفن همراه، بحث […]
پردازش تصویر و بینایی ماشین مشاهدهطراحی و ساخت روبات هوشمند پردازش تصویر به منظور رهگیری و دنبال کردن یک شئ خاص روبات يك سيستم الكترومكانيكي است كه حداقل يكي از رفتارهاي انسان را تقليد نمايد. براين اساس روباتهاي مختلفي طراحي وساخته شده است مانند روباتهاي فوتباليست، جنگجو، مين ياب، امدادگر، انسان نما، صخره نورد و… . موضوع هدايت روباتها از طريق بينايي در سالهاي اخير در مراكز دانشگاهي مورد تحقيق و مطالعه و اجرا قرار گرفته است ولي هنوز به طور وسيعي به بخش صنايع به خصوص در کشور ما انتقال پيدا نكرده است. پيشرفت در زمينه قدرت محاسباتي كامپيوتر و كاهش هزينه هاي قطعات […]
پردازش تصویر و بینایی ماشین مشاهدهربات های صنعتی به دو گروه پایه متحرک (موبایل) و پایه ثابت (غیر موبایل) تقسیم می شوند. ربات های صنعتی پایه ثابت بر اساس نوع سه مفصل اول، نیز به شش دسته تقسیم می شوند . البته ممکن است بعضی از ربات ها در هیچ یک از دستهها قرار نگیرند. ما در این جا فقط معروف ترین دسته بندی را قرار دادیم. ۱٫ بند بند ( هنرمند ، پوما ، چرخان ، شبه انسان ، Articulated ، PUMA ) ربات هایی که سه مفصل اول آن لولایی باشد و محور مفصل دوم و سوم موازی، و عمود بر محور مفصل اول […]
اتوماسیون و کنترل مشاهده